机械基础 第2版 教学课件 作者 胡家秀 第六章 机械常用机构.ppt

习题配图 二、运算自检题 图6-59　题6-33图 二、运算自检题 图6-60　题6-34图 三、 凸轮的压力角α校核与基圆半径rb选择 图6-30　凸轮机构的压力角 如图6-30a所示，忽略从动件与凸轮接触处的摩擦，凸轮对从动件的作用力F沿接触点A的法线方向，直动从动件的速度v沿导路方向，与连杆机构一样，定义从动件所受的作用力F与受力点速度v之间所夹的锐角，称为凸轮机构的压力角，用α表示。 三、 凸轮的压力角α校核与基圆半径rb选择 图6-31　基圆半径与 研究表明，从动件运动规律相同时，对应点的压力角α与基圆半径rb等因素有关。如图6-31所示，基圆半径rb较大的凸轮对应点的压力角α较小，传力性能好些，但结构尺寸较大；基圆半径rb较小时，压力角α较大，容易引起自锁，但结构比较紧凑。 第三节　间歇运动机构 图6-32　不完全齿轮机构 在印刷机械、包装机械及各种自动机和半自动机中，要求将原动件的连续回转运动图6-32　不完全齿轮机构转换为从动件周期性时停时动的机构，此类机构称为间歇运动机构(又称步进运动机构)。间歇运动机构的类型很多，恰当设计的凸轮机构、连杆机构、齿轮机构(图6-32)都可实现间歇运动。本节仅介绍最常用的棘轮机构和槽轮机构。 一、 棘轮机构 图6-33　单向驱动棘轮机构 棘轮机构主要由棘轮、棘爪和机架组成，如图6-33所示。棘轮A具有单向棘齿，用键与轴联接。棘爪B铰接于摆杆DE上，摆杆与机架铰接于E(也可空套在棘轮轴上)，可以自由摆动。棘爪B为主动件，棘轮为从动件。当逆时针方向摆动，驱动棘爪B插入棘轮齿槽内，推动棘轮转动 一、 棘轮机构 图6-34　双向驱动棘轮机构 图6-33)。双向驱动的棘轮机构则采用矩形齿，如图6-34所示，棘爪在图示位置，推动棘轮逆时针转动；将棘爪轴转动180°放置，则可推动棘轮顺时针转动。棘轮机构还可分为外齿棘轮机构(图6-33)和内齿棘轮机构(图6-35） 一、 棘轮机构 图6-35　内齿棘轮机构 棘轮机构还常用作防止逆转的停止器。图6-36所示为提升机的棘轮停止器。 一、 棘轮机构 图6-36　提升机的棘轮停止器 二、 槽轮机构 图6-37　单销外槽轮机构 　 槽轮机构主要由装有圆销P的主动拨盘1和具有径向槽的从动槽轮2和机构组成。图6-37所示为外槽轮机构。当拨盘作连续的匀速转动，拨盘的圆销P进入径向槽时，圆销驱使槽轮转动；拨销脱出槽轮的径向槽时，槽轮内凹弧s2被拨盘的外凸弧s1锁住，槽轮静止不动。直到圆销P再度进入槽轮的另一径向槽P′位置时，槽轮才又开始转动，这样就将拨盘的连续转动转换为槽轮的间歇运动。 二、 槽轮机构 图6-38　内槽轮机构 图6-38所示为内槽轮机构，拨销1与槽轮2转向相同。　　槽轮机构的停歇和运动时间取决于槽轮的槽数z和拨销数。 二、 槽轮机构 图6-39　自动车床刀架转位机构1—刀架　2—定位销　3—槽轮　4—圆销　5—拨盘　6—圆柱凸轮　7—进给凸轮 图6-39所示的槽轮机构，应用于自动车床刀架转位，刀架1上装有6把刀具，与刀架连接在一起的槽轮开有6个径向槽，拨盘5上装一个圆销。拨盘每转一周，圆销4进入槽轮一次，驱使槽轮3(即刀架1)转过60° 第四节　螺 旋 机 构 图6-40　车床的丝杠螺母机构1—丝杠　2—开合螺母 一、 螺纹及其主要参数 如图6-41所示，在圆柱体表面上，沿螺旋线切制出特定形状的沟槽即形成螺纹。在圆柱体内表面形成内螺纹，外表面形成外螺纹。沿一条螺旋线形成的为单线螺纹(图6-41b)，其自锁性好，常用于联接；沿两条或两条以上等距螺旋线形成的为多线螺纹(图6-41a)，其效率高，常用于传动。螺纹竖放时，螺旋线 一、 螺纹及其主要参数 图6-41　螺纹升角ψ与导程S、螺距P的关系 沿两条或两条以上等距螺旋线形成的为多线螺纹(图6-41a)，其效率高，常用于传动。螺纹竖放时，螺旋线向右上升的为右旋螺纹(图6-41a)，向左上升的为左旋螺纹(图6-41b)。常用的是右旋螺纹。 一、 螺纹及其主要参数 图6-42　螺纹的主要参数 如图6-42所示，螺纹的主要参数有：1) 大径d——螺纹的最大直径，标准中定为公称直径。2) 小径d1——螺纹的最小直径，常作为强度计算直径。3) 中径d2——螺纹轴向截面内，牙型上沟槽宽与牙宽相等处的假想圆柱面直径，是确定螺纹几何参数与配合性质的直径。 4) 线数n——螺纹的螺旋线数目。5) 螺距P——螺纹相邻两个牙型在中径圆柱上对应两点的轴向距离。 一、 螺纹及其主要参数 6) 导程S——螺纹上任一点沿同一条螺旋线旋转一周所移动的轴向距离，且 　　7) 螺纹升角ψ——在中径圆柱上螺旋线的切线与垂直于螺纹