机械基础 教学课件 作者 贾利敏 张丽 邵峰 第九章.ppt

液压传动 知识目标 本章内容 9．1 液压传动原理及其系统组成 9.1.1 概述 液压油 9.1.3 液压传动的组成部分 动力部分—将原动机的机械能转换为油液的压力能（液压能）。能量转换元件为液压泵。 执行部分—将液压泵输入的油液压力能转换为带动工作机构的机械能。执行元件液压缸和液压马达。 控制部分—用来控制和调节油液的压力、流量的流动方向和大小。控制元件有各种压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。 辅助部分—将前面三部分连接在一起，组成一个系统，起贮油、过滤、测量和密封等作用，保证系统正常地工作。辅助元件有管路和接头、油箱、过滤器、蓄能器、密封件和控制仪表等。 9.1.4 液压元件的图形符号 9.2.1 基本概念 流量 平均流速 压力 液压系统及元件的公称压力 压力形成 9.2.2 基本原理 静压传递原理 液流的连续性 压力流量损失和功率计算 9.3 液压元件 9.3.1 液压泵 液压泵的工作原理 泵的工作原理： 可变的密封容积； 吸油腔与压油腔隔开； 有与密封容积变化相协调的配油装置； 油箱与大气相通。 液压泵的类型 液压泵的图形符号 齿轮泵 叶片泵 (2)双作用叶片泵 柱塞泵 9.3.2 液压缸 双活塞杆液压缸 液压缸的密封 液压缸的缓冲 液压缸的排气 2.液控单向阀 5.几种常用的换向阀 电磁换向阀 液动换向阀 电液动换向阀 1、溢流阀 按结构形式分 直动型溢流阀 先导型溢流阀 直动式溢流阀 直动式溢流阀工作原理 原始状态，阀芯在弹簧力的作用下处于最下端位置，进出油口隔断。进口油液经阀芯径向孔、轴向孔作用在阀芯底端面，当液压力等于或大于弹簧力时，阀芯上移，阀口开启，进口压力油经阀口溢回油箱。此时阀芯受力平衡，阀口溢流满足压力流量方程。 直动式溢流阀结构 直动型溢流阀由阀芯、阀体、弹簧、上盖、调节杆、调节螺母等零件组成。阀体上进油口旁接在泵的出口，出口接油箱。 分为：低压溢流阀（P型）、高压溢流阀 两者比较：高压阀总效率高、通流能力大、调压范围大、稳定性高 直动型溢流阀特点 对应调压弹簧一定的预压缩量 xo，阀的进口压力 p 基本为一定值。 由于阀开口大小 x 和 稳态液动力Fs的影响，阀的进口压力随流经阀口流量的增大而增大。当流量为额定流量时的阀的进口压力 ps 最大，ps称为阀的调定压力。 弹簧腔的泄漏油经阀内泄油通道至阀的出口引回油箱，若阀的出口压力不为零，则背压将作用在阀芯上端，使阀的进口压力增大。 对于高压大流量的压力阀，要求调压弹簧具有很大的弹簧力，这样不仅使阀的调节性能变差，结构上也难以实现。 先导式溢流阀 结构 由先导阀和主阀组成。先导阀实际上是一个小流量直动型溢流阀，其阀芯为锥阀。主阀芯上有一阻尼孔，且上腔作用面积略大于下腔作用面积，其弹簧只在阀口关闭时起复位作用。 图形符号 一级同心式 先导式溢流阀原理：（三级同心式） 先导式溢流阀的原理演示 先导型溢流阀特点 先导阀和主阀阀芯分别处于受力平衡，其阀口都满足压力流量方程。阀的进口压力由两次比较得到，压力值主要由先导阀调压弹簧的预压缩量确定，主阀弹簧起复位作用。 通过先导阀的流量很小，是主阀额定流量的1％，因此其尺寸很小，即使是高压阀，其弹簧刚度也不大。这样一来阀的调节性能有很大改善。 主阀芯开启是利用液流流经阻力孔形成的压力差。阻力孔一般为细长孔，孔径很小φ=0.8~1.2mm，孔长l = 8~12mm，因此工作时易堵塞，一旦堵塞则导致主阀口常开无法调压。 先导阀前腔有一控制口，用于卸荷和遥控。 溢流阀的性能 压力~流量特性：阀在工作状态，溢流量q变化时进口压力变化情况。 压力超调：最大峰值压力与调定压力直之间差值 过渡时间：压力上升达到稳定调定值所需时间 压力稳定性：压力在调定值之间变化 溢流阀的应用 2、 减压阀 先导式减压阀原理 减压阀由压力先导阀和主阀组成。出口压力油引至主阀芯上腔和先导阀前腔，当出口压力大于减压阀的调定压力时，先导阀开启，主阀芯上移，减压缝隙关小，减压阀才起减压作用且保证出口压力为定值。 与先导型溢流阀比较： 减压阀是出口压力控制，保证出口压力为定值；溢流阀是进口压力控制，保证进口压力为定值。 减压阀阀口常开；溢流阀阀口常闭。 减压阀有单独的泄油口；溢流阀弹簧腔的泄漏油经阀体內流道內泄至出口。 减压阀与溢流阀一样有遥控口。 3、顺序阀 顺序阀是一种利用压力控制阀口通断的压力阀。 按结构可分为直动式和先导式；按控制油来