机械基础 教学课件 作者 贾利敏 张丽 邵峰 第五章.pptVIP

轮系 知识目标 本章内容 5.1定轴轮系 5.1.1 定轴轮系传动比及转速的计算 定轴轮系分类 定轴轮系的传动比 5.1.2定轴轮系末端带有移动件的计算 5.1.3 含有滑移齿轮的定轴轮系的计算 5.2 周转轮系 5.2.1周转轮系的组成及分类 周转轮系的组成 周转轮系的类型 　 1. 周转轮系传动比计算的基本思路 2. 周转轮系传动比的计算方法 本章小结 * * LOGO 第五章 ?了解轮系的应用特点。 ?掌握轮系的分类。 ?掌握定轴轮系传动比的概念。 ?熟悉周转轮系的相关知识。 技能目标 ?掌握定轴轮系传动比的计算方法，掌握确定定轴轮系中各轮旋转方向及其转速的方法。 ?掌握定轴轮系末端带有移动件的有关计算方法。 定轴轮系 1 周转轮系 2 3 1 2 平面定轴轮系 空间定轴轮系 1 3 2 3 4 4 5 在图的平面定轴轮系中，由于各个齿轮的轴线相互平行，根据一对外啮合齿轮副的相对转向相反、一对内啮合齿轮副的相对转向相同的关系，如果已知各轮的齿数和转速，则各对齿轮副的传动比为 将以上各式等号两边连乘后得 因此 由上可知，定轴轮系首、末两轮的传动比等于组成轮系的各对齿轮传动比的连乘积，其大小等于所有从动轮齿数的连乘积与所有主动轮齿数的连乘积之比，其正负号则取决于外啮合的次数。传动比为正号时表示首、末两轮的转向相同，为负号时表示首、末两轮的转向相反。 假设定轴轮系首末两轮的转速分别为nF和nL，则传动比的一般表达式是 式中：m——轮系从齿轮F到齿轮L的外啮合次数。nF和nL(r／min)都是代数量(既有大小，又有方向)。  在图的定轴轮系中，齿轮4与齿轮3′和5同时啮合。 齿轮4和3′啮合时，它为从动轮，和5啮合时，它为主动轮，因此在计算公式的分子和分母中都出现齿数z4，而互相抵消，说明齿轮4的齿数不影响传动比的大小。但是由于它的存在而增加了一次外啮合，改变了轮系末轮的转向。这种齿轮称为惰轮。 如图所示为某机床齿轮变速箱结构简图。该变速机构由一个滑移齿轮、两个双联滑移齿轮、和一个三联滑移齿轮组成。运动由齿轮1输入，通过一系列的齿轮传动，带动从动齿轮或转动，分别改变各滑移齿轮的啮合位置，可以改变该轮系的传动比，将轴Ⅰ的1种转速变换为从动轴Ⅴ的18种转速，以适应不同情况下的工作需要。它所采用的是典型的含有滑移齿轮的平面定轴轮系，广泛应用于各类机床的主轴变速。 含有滑移齿轮的定轴轮系末轮的转速种数与轮系中相邻各轴的传动比有关。输出的转速种数应等于各相邻轴间传动比种数的连乘积。输出的最高转速是由有滑移齿轮的相邻轴间大轮带小轮而得到的，输出的最低转速是由有滑移齿轮的相邻轴间小轮带大轮而得到的。 中心轮 行星架 行星轮 H 1 3 2 行星轮系 H 1 3 2 差动轮系 周转轮系 假想的定轴轮系 原周转轮系的转化机构 　　 转化机构的特点 　　各构件的相对运动关系不变 　　转化方法 给整个机构加上一个公共角速度(??H) 转化 5.2.2 周转轮系的传动比计算 H 3 2 1 O1 O3 O2 OH ??H ?H ?1 ?3 ?2 3 H 1 2 O1 OH O3 O2 3 1 2 O1 O3 O2 H O1 O3 O2 3 2 1 ?3H ?2H ?1H 　　 周转轮系中所有基本构件的回转轴共线，可以根据周转轮系的转化机构写出三个基本构件的角速度与其齿数之间的比值关系式。已知两个基本构件的角速度向量的大小和方向时，可以计算出第三个基本构件角速度的大小和方向。　　 H 3 2 1 在转化机构中的角速度 (相对于系杆的角速度) 原角速度 构件代号 周转轮系转化机构中各构件的角速度 ?1H??1??H ?2H??2??H ?3H??3??H ?HH??H??H ?1 ?3 ?2 ?H 求转化机构的传动比iH 转化机构 “?”号表示转化机构中齿轮1和齿轮3转向相反 周转轮系传动比计算的一般公式 中心轮1、n，系杆H O1 O3 O2 3 2 1 ?3H ?2H ?1H *