机械基础 教学课件 作者 刘加勇 机械基础（模块三）.ppt

四、凸轮机构的主要参数 3. 滚子半径 rT 一般情况下，按下式确定滚子半径: 任务1 认识凸轮机构 任务实施 根据所学凸轮机构的工作过程，分析四冲程汽车发动机采用的内燃机配气机构的4个工作过程。 1.推程 如图3-3-1所示，凸轮逆时针回转，当凸轮的曲线轮廓BA部分 (向径逐渐增大)与气门杆平底接触时，轮廓迫使气门杆(从动件)克服弹簧力向下移动，从而使气门打开，即凸轮转过推程运动角δ1 ，从动件完成推程运动。 2.远停程 当凸轮继续回转，凸轮的曲线轮廓AD 部分 (等半径圆弧)通过气门杆时，气门杆静止不动，气门保持打开状态，即凸轮转过远停程角δ2 ，从动件完成远停程。 任务1 认识凸轮机构 任务实施 3.回程 当凸轮曲线轮廓DC部分(向径逐渐减小)与气门杆平底接触时，气门杆 (从动件)在弹簧力的作用下向上移动，从而使气门关闭，即凸轮转过回程运动角δ3 ，从动件完成回程运动。 4.近停程 当凸轮曲线轮廓CB部分(等半径圆弧)通过气门杆时，气门杆静止不动，气门保持关闭状态，即凸轮转过近停程角δ4 ，从动件完成近停程。 由以上分析可知，凸轮的形状决定着气门杆的运动规律，凸轮的形状影响气门的开闭时刻及高度。凸轮轴每转一周，推动气门杆按预定的要求打开或关闭阀门，从而完成进气和排气动作。 任务1 认识凸轮机构 课题三 凸 轮 机 构 任务1 认识凸轮机构 任务2 认识凸轮轮廓曲线 课题三 凸 轮 机 构 任务2 认识凸轮轮廓曲线 1.了解从动件的常用运动规律及适用场合； 2.掌握用“反转法”设计对心尖顶移动从动件盘形凸轮轮廓曲线。 任务2 认识凸轮轮廓曲线 任务引入 如图3-3-7所示，已知一对心尖顶移动从动件盘形凸轮机构，凸轮逆时针方向回转，基圆半径r0=20mm，从动件的运动规律见表3-3-5，试设计该凸轮的轮廓曲线。 任务分析 凸轮的轮廓形状取决于从动件的运动规律，按照选定的运动规律和其他具体条件 (凸轮的转向、基圆半径、偏距等)就可进行凸轮轮廓的设计。本任务主要学习常见的从动件运动规律及怎样设计凸轮轮廓曲线。 任务2 认识凸轮轮廓曲线 一、从动件常见的运动规律 1.等速运动规律 等速运动规律是指从动件在运动过程中的速度为常数，即速度保持不变。如图3-3-8所示。 适用于凸轮做低速回转，从动件质量小的场合。 相关知识 任务2 认识凸轮轮廓曲线 二、凸轮轮廓曲线的设计方法 凸轮轮廓曲线的设计方法有图解法和解析法两种，常用图解法。 图解法设计盘形凸轮轮廓采用的方法是反转法。 设计时，首先根据从动件的运动规律作出位移曲线并作出等分线，然后按同一比例画出基圆，将基圆按与凸轮转向相反的方向进行相对应的等分，在基圆的等分线延长线上截取与位移曲线图中对应的等分线段，得到交点，将各点光滑相连即可得所需设计的凸轮轮廓曲线。 任务2 认识凸轮轮廓曲线 知识链接 设计对心滚子移动从动件盘形凸轮轮廓曲线，还是用反转法按设计对心尖顶移动从动件盘形凸轮轮廓曲线的画法画出，即得到滚子移动从动件盘形凸轮的理论轮廓曲线。在此曲线上取若干个点为圆心，以滚子半径为半径作圆，画出这些圆的内包络线，即得到滚子移动从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线，如图3-3-12所示。 任务2 认识凸轮轮廓曲线 ◇绘制平面机构的简图包括运动副的概念、分类、应用及简图的画法，以及分析常用机构的运动及机构运动简图的绘制等内容。 ◇铰链四杆机构分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构，掌握三种机构的判别方法及演化形式。实际生产中，合理利用急回特性、死点位置特性，克服死点的危害。 ◇凸轮机构由凸轮、从动件和机架组合，是一种高副机构。结构简单、紧凑，但易磨损，只宜用于传力不大的场合；从动件的行程不宜过大，且凸轮精度要求较高，制造较复杂，一般需用数控机床进行加工。凸轮机构分为多种类型。影响凸轮机构工作的主要参数有压力角、凸轮基圆半径、滚子半径。从动件常见的运动规律有等速运动规律、等加速等减速运动规律。 本模块小结 任务实施 在图3-2-1所示的刮水器机构中，主动杆件AB 做匀速转动，由连杆BC带动从动杆件CD 往复摆动，由已知条件可判断: 最短杆AB=210mm，最长杆BC=350mm 因为 210+350330+280 即 AB+BCCD+AD 又因为该机构以AD杆为机架，那么最短杆的邻边为机架，所以判断此机构为曲柄摇杆机构。 由此可以看出，铰链四杆机构基本类型不仅取决于机构中各构件相对长度之间的关系，还与选定哪个构件作为机架有关。 任务1 分析平面四杆机构的类型 一、曲柄滑块机构 知