机械基础 教学课件 作者 谭敬辉 机械基础 第六章.ppt

机械基础 谭敬辉 编 第一节 齿轮传动的类型和特点 一、齿轮传动 齿轮传动是利用齿轮副来传递运动和（或）动力的一种机械传动。齿轮传动是机械运动中应用最为广泛的一种传动形式。 二、传动比 齿轮传动的传动比是主动齿轮与从动齿轮角速度（或转速）的比值。 即 i=ω1 /ω2 = n1 /n2 = z2/z1 式(6-1)表明，两齿轮的转速和它们的齿数成反比。为了不使齿轮副的结构尺寸过大，便于制造和安装，通常圆柱齿轮的传动比i≤8。 第一节 齿轮传动的类型和特点 三、齿轮传动的应用特点 齿轮传动是现代机械设备中应用最广泛的一种，它可以传递空间任意两轴间的运动和动力。 优点： 1）能保证瞬时传动比恒定，传动平稳性好，传递运动准确可靠。 2）传动比范围大，传动功率和速度范围大。 3）传动效率高，一般传动效率η= 0.97～0.98。 4）结构紧凑，工作可靠，寿命长。 缺点： 1）制造安装精度要求较高。 2）齿轮的齿数为整数，能获得的传动比有一定的限制，不能实现无级变速。 3）不适于远距离的两轴之间的传动，齿轮传动机构本身无过载保护功能。 第一节 齿轮传动的类型和特点 四、齿轮传动的主要类型 （1）根据齿轮副两传动轴相对位置不同可分为平行轴齿轮传动(见图6-1a、b、c、d、e)、相交轴齿轮传动(见图6-1f)和交错轴齿轮传动(见图6-1g)。 （2）根据齿轮齿廓曲线不同可分为渐开线齿轮传动 、摆线齿轮传动和圆弧齿轮传动，其中又以渐开线齿轮传动应用最为广泛。 （3）根据齿轮传动的工作条件又可分为闭式齿轮传动和开式齿轮传动两种。 第一节 齿轮传动的类型和特点 图6-1齿轮传动的主要类型 a)直齿b)斜齿c)人字齿d)直齿（内啮合）e)齿轮与齿条啮合f)锥齿轮g)蜗杆蜗轮 第二节 渐开线齿廓 一、渐开线的形成 在平面上，一条动直线AB沿着一个半径为rb的固定圆（基圆）作纯滚动时，此时动直线上任意一点K的轨迹CKD，就称为该圆的渐开线。它就是渐开线齿轮轮齿一侧的齿廓曲线。直线AB称为渐开线的发生线。 以同一基圆上产生的两条相反的渐开线作为齿轮的齿廓，就是渐开线齿廓。 图6-2 渐开线的形成 第二节 渐开线齿廓 二、渐开线的性质 性质： 1）发生线在基圆上滚过的线段长度NK等于基圆上被滚过的一段弧长，即NK=NC。 2）渐开线上任意一点的法线必定与基圆相切。 3）渐开线的形状取决于基圆的大小。基圆半径相同，渐开线形状必然相同；基圆半径不同，则渐开线形状也不同。基圆越小，渐开线越弯曲；基圆越大，渐开线越趋平直。当基圆半径趋于无穷大时，渐开线成直线，这种直线形的渐开线就是齿条的齿廓曲线。 4）渐开线是从基圆开始向外逐渐展开的，故基圆内无渐开线。 5）渐开线齿廓上任意一点K处的压力角，用 表示。 渐开线上不同点的压力角是不同的。K点离基圆中心越远（ 越大）， 也越大；K点离基圆越近， 越小， 也越小； = 时 = 0° 即基圆上的压力角为零。 第二节 渐开线齿廓 三、渐开线齿廓的传动特性 1啮合角为定值 当一对渐开线齿轮传动时，两齿轮的齿廓始终沿着啮合线接触，啮合角保持不变。故齿廓间的压力角不变，传动平稳。 2传动具有可分性 由于齿轮制造和安装误差的影响，会使两齿轮的实际中心距与设计中心距产生一定误差 当两齿轮的中心距稍有变化时，其瞬时传动比仍然保持不变，这一啮合特殊性称为渐开线齿轮传动的可分性。齿轮传动具有可分性，会给齿轮的制造、安装和使用带来一定的方便。 第三节 直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算 一、直齿圆柱齿轮几何要素的名称和代号 如图６-6所示为直齿圆柱齿轮的一部分，其主要几何要素为： 图6-6 直齿圆柱齿轮的几何要素 第三节 直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算 （1）齿顶圆