机械基础 教学课件 作者 朱明松 第三章间歇运动机构.ppt

第一节 棘轮机构 【学习目标】 1．掌握棘轮机构的组成及工作原理。 2．了解棘轮机构的种类。 3．了解棘轮转角的调节方法。 4．熟悉棘轮机构的特点及应用。 一、棘轮机构的组成及工作原理 棘轮、棘爪、机架、止回棘爪 1—棘轮 2—棘爪 3—摇杆 4—曲柄 5—止回棘爪 二、棘轮机构的种类 1.按结构分类 （1）齿式棘轮机构 2.摩擦式棘轮机构 摩擦式棘轮机构特点： 1）齿式棘轮机构的棘轮转角变化是以棘轮的轮齿为单位的(即有级变化)，摩擦式棘轮机构棘轮转角大小的变化不受轮齿的限制，属于无级变化。 2）摩擦式棘轮机构不能承受较大的载荷。一方面可起到过载保护，另一方面传动精度降低。适用于低速轻载的场合 3）传动噪声小。 2.按运动形式分类 （1）单向式 （2）双向式 （3）双动式 三、棘轮转角的调节 1.改变摇杆摆角大小 2. 改变遮板位置 四、棘轮机构的特点及应用 1.棘轮机构特点 齿式棘轮机构具有结构简单、制造容易、运动可靠和棘轮转角调节方便等优点，棘爪与棘轮接触和分离的瞬间存在刚性冲击，运动平稳性差。此外，会产生噪声并使齿尖磨损。 用于主动件速度不大、从动件行程需要改变的场合。 需无级调节棘轮的转角时，采用摩擦式棘轮机构，摩擦式棘轮机构传递运动平稳、无噪声，常用作超越离合器。 2.棘轮机构的应用实例 （1）牛头刨床横向进给机构 由齿轮机构、曲柄摇杆机构、棘轮机构、螺旋传动机构组成 （2）压力机自动转位机构 （3）用于制动的防逆转棘轮机构 第二节 槽轮机构 【学习目标】 1．掌握槽轮机构的工作原理与基本类型。 2．掌握槽轮机构的特点与应用。 3．了解槽轮机构的主要参数和运动系数。 一、槽轮机构的工作原理和类型 1.工作原理 带径向槽的槽轮、带圆销的曲柄、机架组成 带圆销的曲柄进入、进出径向槽时应沿槽法线方向 用离开径向槽时有锁止弧对槽轮锁住不动 2.基本类型 外啮合：槽轮与主动拨盘转向相反，曲柄转一圈，槽轮转一次 双圆外啮合：槽轮与主动拨盘转向相反，曲柄转一圈，槽轮转二次 内啮合：槽轮与主动拨盘转向相同，只能单圆销 二、槽轮机构的主要参数和运动系数 1．槽数z和槽轮的转角φ2 2．圆销数K 圆销数越多，槽轮运动时间越长 3．运动系数及槽轮运动时间t动 三、槽轮机构的特点及应用 1．槽轮机构的特点及应用 （1）槽轮机构结构简单，工作可靠，转位方便。 （2）转角大，转位角度受槽数z的限制，不能调节。 （3）圆销进入和退出啮合时，角速度变化大，惯性力也较大。 2.槽轮机构的应用实例 （1）电影放映机的卷片机构 （2）刀架转位机构 其他间歇运动机构 * * * * 内啮合棘轮机构 防逆转棘轮机构 超越棘轮机构 摩擦式棘轮机构 双向式棘轮机构 双动式棘轮机构 改变摇杆摆角大小 改变遮板位置