机械基础 教学课件 作者 顾淑群 第10章 液压传动.ppt

10.2.4 液压基本回路的工作原理 液压基本回路是用液压元件组成以液体为工作介质并能完成特定功能的典型回路。按功能可分为方向控制回路、压力控制回路、速度控制回路和顺序动作回路。 1．方向控制回路 方向控制回路是用来控制液压系统中各条油路的液流的通、断及方向的回路。方向控制回路有换向回路和锁紧回路等。 换向回路 一般可由换向阀来实现。此回路要求换向阀压力损失小，换向平稳、泄漏小。图10.31是采用三位四通手动换向阀控制的换向回路。当手柄上端向左扳时，左位接入系统，液压泵输出油液经换向阀进入液压缸左腔，推动活塞右移，右腔油液经B、O回油箱；当手柄上端向右扳时，右位接入系统，液压泵输出油液经换向阀进入液压缸右腔推动活塞左移，左腔油液经A、O回油箱；当手柄扳向中间位置时，中位接入系统，活塞停止运动，故随着手柄位置的改变，可控制油缸中活塞左、右改变移动方向。 （2）锁紧回路 通过回路的控制使执行元件在运动过程中的某一位置上停留一段时间保持不动，并防止停止后窜动。使液压缸锁紧的方法有采用滑阀机能为“O”型或“M”型三位阀的闭锁回路（图10.32），当lYA、2YA均断电时，三位阀处于中位，液压缸的两个油口被封闭，缸两腔充满油液，使缸在停留位置上“锁紧”，不受外力干扰。由于换向阀是靠间隙密封，故有泄漏，锁紧效果不好，但结构简单。 10.2.4 液压基本回路的工作原理 当要求锁紧效果较高时，可采用液控单向阀双向锁紧（图10.33）。在液压缸的两侧油路上都串接液控单向阀（液压锁），活塞可以在行程的任意位置上锁紧，不会因为外界因素而窜动。为保证锁紧迅速、准确，换向阀常采用H型或Y型中位机能。 2．压力控制回路 压力控制回路用压力阀来调节系统或系统的某一部分的压力，以实现调压、减压、增压、卸载等控制，以满足执行元件对压力的要求。 (1)调压回路 调压回路是指控制系统的工作压力，使其不超过某预先调好的数值，或者使执行机构在工作过程中不同阶段实现多级压力转换。一般由溢流阀实现这一功能。 ①单级调压回路 如图10.34所示为单级调压回路。在定量泵系统中，系统的压力由溢流阀调定压力来决定。当系统压力达到溢流阀的调定值时，溢流阀开启，多余油液经溢流阀回油箱。这种回路效率较低，一般用于流量不大的场合。它是液压系统中应用十分广泛的回路。 10.2.4 液压基本回路的工作原理 ②多级调压回路 图10.35所示为多级调压回路，当系统需要多级压力控制时，可采用此类回路。当三位四通电磁阀1DT通电时，系统由溢流阀2所调定的压力进行工作，当2DT通电时，系统由溢流阀3所调定的压力进行工作。当1DT、2DT都不通电时，系统压力由溢流阀1所调定的压力进行工作。溢流阀2、3的调定压力必须比溢流阀1要小。 (2)减压回路 用单泵供油的液压系统中，在主油路上工作压力往往较高，而在夹紧、润滑等支路上所需的压力较低，这时可采用减压回路。减压回路控制元件为减压阀。在定量泵液压系统中，溢流阀按主系统的工作压力进行调定，但控制系统的压力较低，润滑系统的工作压力更低，这时可采用图10.36所示的减压回路。减压阀的出口压力可在 Pa以上到比溢流阀所调定的压力小 Pa这个范围内进行调节。例如：溢流阀的调定压力为 Pa，那么，减压阀的出口压力可在(5～35)×105Pa范围内调节。 图10.36用减压阀的减压回路 10.2.4 液压基本回路的工作原理 (3)卸载回路 能使液压泵输出的油液以最小压力直接回油箱，使液压泵在很小的输出功率下运转，以节省功率、减少油液发热和液压泵的磨损，延长液压泵使用寿命。 图10.38a所示为采用H型滑阀机能的卸载回路。当需要卸载时，只要使1YA、2YA同时断电，换向阀处于中位，液压泵输出的油液便经换向阀直接流回油箱，实现卸载。这是交通工程中最常用的卸载方式之一。这种卸荷回路除用H型外，还可用M和K型。这类卸载回路，结构简单，适用于低压、小流量的液压系统。图10.38b所示是利用二位二通手动换向阀的卸载回路。当换向阀2处于左位时，液压泵便可卸载，此回路卸载效果较好。 （4）增压回路 增压回路是用来使局部油路得到比主系统油压高得多的压力。如图10.39所示是用增压缸的增压回路。增压缸由大小两个液压缸e和f组成。e缸中的大活塞和f缸中的小活塞用活塞杆连成一体。当压力油进入液压缸e的左腔，油压就作用在大活塞上，推动大小活塞向右运动。这时f缸就可产生更高的油压。油箱4和单向阀3为补油装置。 10.2.4 液压基本回路的工作原理 3．速度控制回路