机械设计基础 第2版 教学课件 作者 王宁侠 机械设计基础第十二章_平衡和调速.pptVIP

第十二章 平衡和调速 §12.1 回转件的平衡 §12.2 平面机构的平衡简介 §12.3 机械速度波动的调节 12.1回转件的平衡 平衡和调速是两个不同的机械动力学问题。 质心不在转动轴线上，转动时回转件会产生离心惯性力或惯性力偶矩，引起附加动压力，引发周期性振动。 回转件平衡的目的：消除减小不平衡惯性力。 回转件的平衡原理是基于理论力学中的力系平衡理论。 只要求惯性力平衡－静平衡 不仅要求惯性力平衡，还要求惯性力引起的力矩也达到平衡－动平衡 12.1回转件的平衡 一、回转件的静平衡 1.静平衡原理 利用在回转件上增加或除去一部分质量的方法，使其质心与回转轴心重合，即可使回转件的惯性力得以平衡。 加平衡质量mb，则 确定方向 也可在rb的反方向按-mbrb除去相应质量的材料。 质量分布在同一平面内 12.1回转件的平衡 2.静平衡试验 12.1回转件的平衡 二、回转件的动平衡 1.动平衡原理 计算方程： m1,m2,m3 r1,r2,r3 F1,F2,F3 质量不在同一平面内 12.1回转件的平衡 分解 分别在两个平面中静平衡 代入上两式即可求得两个平面内的平衡质径积。 满足动平衡的回转件一定满足静平衡， 静平衡的回转件不一定满足动平衡。 12.1回转件的平衡 2.动平衡试验 12.2平面机构的平衡简介 一、完全平衡法 1.采用对称机构平衡法 采用对称布置 会使机构体积大为增加 12.2平面机构的平衡简介 2.利用平衡质量平衡 12.2平面机构的平衡简介 二、部分平衡法 1.利用非完全对称机构平衡 惯性相互抵消 2.利用平衡质量平衡 12.3机构速度波动的调节 一、目的和方法 机构不能匀速运转：驱动力做的功和阻力做的功不等。 驱动力做的功大于阻力做的功，则出现盈功； 反之，出现亏功。 盈功使机械动能增加，亏功使动能减少，从而引起速度波动。 12.3机构速度波动的调节 2.周期性速度波动与调节 1.非周期性速度波动与调节 调速器 安装飞轮 盈功时飞轮储能，速度略增； 亏功时飞轮将能量释放，速度略减。 12.3机构速度波动的调节 二、飞轮设计的近似方法 平均角速度近似值： 用名义转速n表示： 机械周期性速度波动的程度通常用机械运转速度不均匀系数 来表示： 12.3机构速度波动的调节 飞轮设计的基本问题是根据机械实际所需的平均角速度 和许用的不均匀系数 值来确定飞轮的转动惯量 。 转动惯量 ②飞轮宜装在高速轴上 ① 不宜选的过小 12.3机构速度波动的调节 主要尺寸计算： 假设全部质量m全部集中在平均直径Dm的圆周上， 又 选定比值H/B或B/Dm后，即可求出轮缘厚度H和宽度B。 由于飞轮转速较高，为防止轮缘破裂，还应校核飞轮外圆的圆周速度，使其不超过许用值。 12.3机构速度波动的调节 例12-1： 作能量指示图