机械设计基础 陈远华 第3章.pptVIP

尚辅网 尚辅网 3.1.1 曲柄摇杆机构 3.1.2 双曲柄机构 3.1.3 双摇杆机构 3.2 四杆机构的基本特性 3.2.1 平面四杆机构有曲柄的条件 3.2.2 平面四杆机构的急回特性 3.2.3 平面四杆机构的压力角和传动角 3.2.4 机构的死点位置 3.3 平面四杆机构的演化 3.3.1曲柄滑块机构 3.3.2 摇块机构和定块机构 3.3.3导杆机构 3.3.4 双滑块机构 3.4 平面四杆机构的设计 3.4.1 按急回运动四杆机构设计 3.4.2 按给定连杆位置设计四杆机构 * * 尚辅网 第3章 平面连杆机构 3.1 铰链四杆机构 3.2 四杆机构的基本特性 3.3 平面四杆机构的演化 3.4平面四杆机构的设计 尚辅网 3. 1 铰链四杆机构 3.1.1 曲柄摇杆机构 3.1.3 双摇杆机构 3.1.2 双曲柄机构 尚辅网 平面连杆机构是将构件用低副连接组成的机构。 港口起重机 引入案例 尚辅网 缝纫机脚踏驱动机构 尚辅网 在平面连杆机构中，各构件之间全部为转动副（铰链）连接的四杆机构称为铰链四杆机构。 铰链四杆机构 3. 1 铰链四杆机构 尚辅网 构件1为曲柄，可以绕转动副A作整圈转动。 构件3为摇杆，只能绕转动副D作往复摆动。 尚辅网 构件2绕其固定铰链A作整圈转动。 构件4绕其固定铰链B作整圈转动。 尚辅网 两连架杆只能在一定范围内作往复摆动，而不能作整圈转动。 尚辅网 3.2.1 平面四杆机构有曲柄的条件 3.2.2 平面四杆机构的急回特性 3.2.3 平面四杆机构的压力角和传动角 3.2.4 机构的死点位置 尚辅网 铰链四杆机构中的最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和，且连杆不是最短杆。 尚辅网 在曲柄摇杆机构中，摇杆向左摆动和返回的速度快慢不相等。这种运动规律称为急回特性。 急回系数： 极位夹角： K= θ=180° 尚辅网 作用力F与受力点C处的切线速度υc方向之间所夹的锐角称为压力角α。 压力角的余角γ称为传动角。 压力角和传动角 尚辅网 曲柄与连杆处于共线位置时，以摇杆作为主动件，会出现不能运动的情况，此时机构的工作位置称为“死点”。 “死点”位置 尚辅网 3.3.1曲柄滑块机构 3.3.2摇块机构和定块机构 3.3.3导杆机构 3.3.4 双滑块机构 尚辅网 曲柄1转动，带动滑块3沿直线滑动。 尚辅网 滑块3为摇块 摇块机构 尚辅网 滑块3为定块 定块机构 尚辅网 导杆机构 构件4为导杆 尚辅网 两个滑动副 双滑块机构 尚辅网 3.4.1 按急回运动四杆机构设计 3.4.2 按给定连杆位置设计四杆机构 尚辅网 按K值设计 *