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联接(可靠) →要自锁 传动→效率高 返回总目录 第七章 其他常用机构 第四节 螺旋机构 第一节 棘轮机构 第二节 槽轮机构 第三节 其它间歇机构 第一节 棘轮机构 机构主要由棘轮1、主动摇杆4、驱动棘爪2、制动爪5和机架组成。弹簧使制动爪和棘轮保持接触。 一、 棘轮机构的工作原理、基本类型和应用 (一)工作原理 主动件连续运动→从动件周期性的间歇运动。 当摇杆4顺时针摆动时,驱动爪2推动棘轮1转动;摇杆4逆时针摆动时,棘爪2在棘轮上滑过,制动爪5使棘轮静止不动。 (二)基本类型和应用 齿啮式棘轮机构 摩擦式棘轮机构 特点 靠摩擦力传动,棘轮转角可作无级调节,传动平稳无噪声。适合于低速轻载对传动精度要求不高的场合。 1.棘轮机构的类型 外啮合内啮合双动式可变向 棘轮机构 特点 结构简单,制造容易,运动可靠。棘轮的转角在很大范围内可调。有较大的冲击和噪声、运动精度不高,常用于低速场合,及超越离合器、防逆转器中。 外摩擦内摩擦滚柱式 二、棘轮机构的运动设计及几何尺寸计算 (一)齿面倾角φ和棘爪轴线的确定 齿面倾角φ、摩擦角ρ 棘爪能顺利滑向齿根的条件为 φ≥ρ 棘轮机构 (二)主要参数和几何尺寸计算 主要参数:齿数z、模数m 几何尺寸计算 (三)棘轮转角的调节 (1)调节摇杆摆角的大小 (2) 用遮板调节棘轮转角 第二节 槽轮机构 一、 槽轮机构的工作原理 当拨盘1上的圆柱销A没有进入槽轮的径向槽时,槽轮2的内凹锁止弧面被拨盘上的外凸锁止弧面卡住,槽轮静止不动。当圆柱销A进入槽轮的径向槽时,锁止弧面被松开,则圆柱销A驱动槽轮转动。 当拨盘1上的圆柱销离开径向槽时,下一个锁止弧面又被卡住,槽轮2又静止不动。由此将主动件的连续转动转换为从动槽轮的间歇运动。 二、 槽轮机构的类型、特点及应用 优点 结构简单、工作可靠、效率高,比较平稳。 缺点 圆柱销突然进入与脱离径向槽,传动存在柔性冲击,不适合高速场合,转角不可调节,只能用在定角场合。 实例 电影放映机,蜂窝煤压制 槽轮机构 三、 外槽轮机构的运动参数选择及几何尺寸计算 (一)槽数 z 和拨销数 k 的选择 运动系数 在一个运动循环内,槽轮的运动时间 tm与拨盘的运动时间 t 之比称为运动系数,用τ 表示。 1.τ 必须大于零,故z ≥3。 2.单销槽轮机构的运动系数τ总小于0.5,即槽轮的运动时间总小于其静止的时间。 槽轮机构 运动系数 显然 少用 1~2 1~3 1~5 k >9 6,7,8 4,5 3 z 3.若要τ 大于0.5,可安装多个圆柱销。设拨盘1上均匀分布k个圆柱销,则 (二)外槽轮机构几何尺寸计算 一、 凸轮式间歇运动机构 优点:结构简单、运转可靠、传动平稳、无噪声,适用于高速、中载和高精度分度的场合。 缺点:凸轮加工比较复杂,装配与调整要求也较高。 第三节 其他间歇机构 圆柱凸轮式间歇运动机构 蜗杆凸轮式间歇运动机构 二、 不完全齿轮机构 优点:结构简单、制造方便,从动轮的运动时间和静止时间的比例不受机构结构的限制。 缺点:从动轮在转动开始及终止时速度又突变,冲击较大一般仅用于低速、轻载场合。 其他间歇机构 第四节 螺旋机构 一、螺纹的主要参数、类型和应用 (一)螺纹的形成、类型和应用 螺旋线形成 如图所示,把底边等于πd2的直角三角形绕于直径为d2的圆柱上,并使底边与圆柱体的底边对齐,则它的斜边在圆柱体表面便形成一条螺旋线。 螺纹形成 取任一平面几何图形,使其一边靠在圆柱体的母线上并沿螺旋线移动,移动时保持平面几何图形通过圆柱体的轴线,便可得到相应的螺纹。 按圆柱直立时螺旋线的绕行方向是向右上升还是向左上升,可分为左旋螺纹和右旋螺纹,常采用右旋; 按螺纹牙型可分为三角形、矩形、梯形、锯齿形; 螺旋机构 按圆柱上螺旋线的数目,可分为单线、双线和多线螺纹; 60 ° 普通螺纹 α =60 ° β=30° 30 ° 梯形螺纹 α =30 ° β=15° 3° 30 ° 锯齿形螺纹 α =33 °β工=3° β非=30° 矩形螺纹 α =0 ° β=0° 螺纹类型 按用途分联接螺纹(三角形)和传动螺纹(矩形、梯形、锯齿形) (二)螺纹的主要参数 大径d,小径d1,中经d2,螺距P,导程S与线数n(S =nP),升角λ(tan λ =s/πd2 =nP/πd2 ),牙型角α、牙型斜角β。 螺旋机构 →在轴向载荷下相对运动 内螺纹 外螺纹 拧紧、加载、 顶起重物 相对运动→
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