单片机原理与接口技术 教学课件 作者 徐瑞华 第5章 输入／输出与中断.ppt

第5章 输入／输出与中断 5.1 输入／输出信息的传送方式 5.2 中断的概念 5.3 MCS -51单片机的中断系统 5.4 中断应用举例 5.1 输入／输出信息的传送方式 5.1.1 输入／输出的概念 输入：通过键盘、开关和BCD拨码盘等把数据输入给计算机的过程。 输出：通过计算机把结果输出给显示器、指示灯、微型打印机等的过程。 5.1.2 输入／输出信息种类 计算机与输入／输出设备之间交换信息，有三种信息形式：数据信息、控制信息和状态信息。 5.1.4 CPU对外设的编址方式 CPU与接口交换信息也必须给每一个接口赋一个地址，且此地址是唯一的，这个地址称为端口地址。所有的端口都需要编址。常用的编址方式有统一编址和独立编址。51单片机采用统一编址方式。 接下去就来看看这个统一编址的概念：统一编址是把主存储器的一部分地址空间分给端口，把每一个端口作为一个存储单元。也就是对端口信息处理的时候就像对外部数据存储器处理的时候一样，采用相同的指令。 5.1.5 CPU与外设之间的数据传送方式 CPU与外设之间的数据传送方式通常有以下3种方式：无条件传送方式、查询方式和中断方式。 5.2 中断的概念 5.3 MCS -51单片机的中断系统 5.3.1 中断系统的内部结构 MCS-51单片机中断系统的结构，如图5-5所示。 1、中断源 (1) 外部中断源 INT0、INT1是由外部输入的两个中断源，分别对应单片机的12和13管脚。直接触发寄存器TCON的IE0、IE1，产生中断标志。触发方式有两种，一种是下降沿触发，一种是低电平触发。外部中断源的触发方式由TCON寄存器中的IT0、IT1来决定。下面介绍TCON寄存器中的IE0、IT0、IE1、IT1。TCON中的位格式如下： IE0：为外部中断INT0的请求标志位。当INT0引脚上出现中断请求信号（低电平或脉冲下降沿）时，硬件自动将IE0置“1”，产生中断请求标志。中断响应以后：a、如果为下降沿触发，则硬件自动将该位清0；b、如果是低电平触发，则必须由软件即使清0。 IT0：外部中断INT0触发方式控制位。由软件来置“1”或清“0”，以控制外部中断INT0的触发方式。 当IT0=1 时，外部中断INT0为下降沿触发。即外部中断INT0出现下降沿时，触发IE0，使其为“1”； 当IT0=0时，外部中断INT0为电平触发。即外部中断INT0出现低电平时，触发IE0，使其为“1”。 IE1：为外部中断INT1的请求标志位。功能与IE0相同。 IT1：外部中断INT1触发方式控制位。功能与IT0相同。 (2) 内部中断源 内部中断源分定时器T0和T1溢出中断源，以及串行口发送／接收中断源。MCS-51内部有2个定时器／计数器，我们分别称它们为定时器T0和定时器T1，定时器T0和T1内部都有各自的计数器。当计数器计满时，会产生溢出，同时发出溢出信号，产生溢出中断，使各自的中断标志位TF0、TF1置“1”，产生中断请求标志。TF0和TF1为TCON寄存器中的2位，有中断时候分别会自动置1。中断响应以后，自动清0。 TF0：定时器T0的溢出中断标志位。 TF1：定时器T1的溢出中断标志位。 另一个内部中断源为串行口发送／接收中断源。其中断标志位占用SCON寄存器中的2位，它们是发送中断请求标志TI和接收中断请求标志RI。SCON寄存器的位格式如下： TI：串行口内部发送中断请求标志位。当串行口发送完一个字符后，由内部硬件使发送中断标志TI置位。产生中断请求标志。响应后由软件清0 RI：串行口内部接收中断请求标志位。当串行口接收到一个字符后，由内部硬件使接收中断请求标志位RI置位。产生中断请求标志。响应后由软件清0 串行口的发送中断TI，和接收中断RI，共用一个内部中断源。它们逻辑“或”后，作为一个内部的串行口中断源。 2.中断允许寄存器IE 中断允许寄存器IE的作用，是控制所有中断源的开放或禁止，以及每个中断源是否被允许。寄存器IE的位格式如下： EA：中断总允许位（全局中断允许）。EA=1，CPU开放中断；EA=0，CPU禁止所有的中断请求。从图5-5的结构图中可以看到，总允许EA好比一个总开关。 ES：串行中断允许位。ES=1，允许串行口中断；ES=0，禁止串行口中断。 ET1：T1溢出中断允许位。ET1=1，允许T1中断；ET1=0，禁止T1中断。 EX1：外部中断1允许位。EX1=1，允许外部中断1中断；EX1=0，禁止外部中断1中断。 ET0：T0溢出中断允许位。ET0=1，允许T0中断；E