单片机原理与接口技术 教学课件 作者 徐瑞华 第六章.pptVIP

* * 第6章 定时器/计数器及应用 1、软件定时： 靠执行一个循环程序以进行时间延迟。时间精确，不需外加硬件电路；要占用CPU开销，定时时间不宜太长。 2、硬件定时： 定时功能全部由硬件电路完成，不占用CPU时间；但通过改变电路中元件参数来调节定时时间,使用不方便。 3、可编程定时器定时： 通过对系统的时钟脉冲的记数来实现,使用灵活方便；用计数方法实现定时，因此还可以对外部脉冲进行计数，实现计数功能。 单片机内部靠定时器/计数器来实现第三种功能的 6.1 MCS-51定时器/计数器的结构及各寄存器的设置 一、内部结构：MCS-51定时器/计数器实质上是一个16位的计数寄存器。分为高8位TH和低8位TL，来一个脉冲，这个TL里面的数据就会自动加1，计满以后自动向TH进1。 从图中可以看出，计数器的核心部件是一个加1计数器。MCS-51单片机内部有两个这样的计数器，分别与外部引脚T0和T1相连接。 从结构图中还可以看出，当开关往上接的时候，定时器/计数器对单片机时钟信号进行计数，每隔一个机器周期的时间就加1，这种方式叫做定时方式。 定时时间： n由计数器工作方式决定（一会详细讲） 当开关往下接的时候，定时器/计数器对单片机外部引脚T0或T1来的脉冲进行计数，来一个下降沿就加1，这种方式叫做计数方式。 计数个数： 开关的上下连接通过设置C/T的值来完成。而C/T是工作方式寄存器TMOD中的一个位。 二、定时器/计数器工作方式寄存器TMOD 1、M1和M0工作方式控制位 定时器/计数器有四种工作方式，每种工作方式的计数位数、初值的计算等都各不一样，主要是通过M1和M0两位的设定来选择。（至于工作方式我们一会讲） 2、定时器/计数器选择位C/T C/T=0，设置为定时方式，对机器周期进行计数；开关往上。 C/T=1，设定为计数方式，对外部引脚信号T0（P3.4）或T1（P3.5）进行计数，开关往下。 3、GATE门控位（定时器/计数器开启方式控制位） GATE=0时，只要用软件使定时器/计数器的启动开关TR0（或TR1）置1，就能启动定时器T0（或T1）工作； GATE=1时，只有在INT0（或INT1）引脚为高电平的情况下，且由软件使TR0（或TR1）置1时，才能启动定时器T0（或T1）工作。 以上为TMOD各个位的含义，在使用定时器/计数器的时候，根据自己的意愿，首先要设定TMOD的值。注意：该寄存器不能进行位操作，只能进行字节操作。 比如：要完成对T0口上的脉冲进行计数，且要求工作在方式1。 则设置TMOD各个位分别为用指令MOV TMOD,#05H 刚才讲到，定时器/计数器的启动开关TR0（或TR1），这个部件是控制寄存器TCON中的一个位。 三、 定时器/计数器的控制寄存器TCON 控制寄存器TCON在前面讲解中断的时候已经涉及，其低四位为外部中断标志和出发方式控制位。而高四位是T0和T1的控制位：主要用来控制定时器/计数器的启动与停止；当定时器/计数器计满溢出，能够产生溢出标志，在中断允许的情况下，这个溢出标志就能产生中断请求。 TF1：定时器T1溢出标志位。当定时器T1溢出时，由硬件自动使TF1置1，并向CPU申请中断。CPU响应中断后，自动对TF1清零。TF1也可以用软件清零。 TR1：定时器T1运行控制位。可由软件置1（或清零）来启动（或关闭）定时器T1，使定时器T1开始计数。用指令SETB TR1（或CLR TR1）使TR1置1（或清零）。 TF0：定时器T0溢出标志位。其功能与TF1相同。 TR0：定时器T0运行控制位。其功能与TR1相同 6.2 MCS-51定时器/计数器的工作模式 主要掌握：每种工作模式的计数位数、初值的计算和设定以及具体应用。 一、工作模式0 M1M0设定为00的时候，工作在方式0，此时，为一个13位的定时/计数器。13位由TH的8位和TL的低5位组成，而TL的高3位不使用。 当TL计数时候，如果再来一个数，TL就变而向TH进位。 用于定时的时候： 将T初值计算出来，然后转换成13位二进制，把高8位放入TH，把低5位的前面加三个0后放入TL。 用于计数的时候： 将T初值计算出来，然后转换成13位二进制，把高8位放入TH，把低5位的前面加三个0后放入TL。 例：利用定时器T0产生定时脉冲。每隔2ms产生宽度为1个机器周期的正脉冲，由P1.0输出此定时序列脉冲信号（设时钟频率为6MHZ）。 解：首