单片机原理与接口技术 教学课件 作者 朱玉红 单元16.pptVIP

单元16 单片机控制实际应用 卧式车床的数控改造是简易的开环数控改造，其主传动仍然使用普通卧式车床的传动，而车刀架的进给运动则由两台步进电动机控制，可实现快速和切削进给。卧式车床的传动框图如图16-1所示。由图可以看出，改造后的传动系统省略了很多机械结构，而由单片机用软件来进行车刀架的换向控制、变速控制以及位置控制。 16.1.1 80C51单片机控制的硬件系统设计 控制系统的原理图如图16-2所示。扩展了一片EPROM芯片2764用作程序存储器，存放系统底层程序；扩展了一片RAM芯片6264用作数据存储器，存放用户数据；键盘与LED显示采用8255来管理。 16.1.2 车刀架伺服系统软件设计 16.2水塔水位控制系统 16.2.2水塔水位控制系统的硬件组成 16.2.3 水塔水位控制系统的软件设计 16.3 剪切机的控制系统 16.3.2 剪切机硬件系统设计 剪切机硬件设计如图16-7所示。1#74LS373为地址锁存器。2#74LS373为I/O扩展接口，其地址为7FFFH，用1D～6D作为开关量输入位，分别接SAl～SA6。P1口的P1.2～P1.4这3位分别用来控制剪切刀?、压块和送料机构；P1.0和P1.1这两位用作双向电动机控制，以便使小车前进或后退。 16.3.3 剪切机的软件设计 自动剪板机的控制是典型的顺序控制系统。控制程序分为两部分，一部分是主程序用来对系统初始化，即设置中断控制字及计数初值等，另一部分为中断服务程序，用以对系统进行顺序控制。当主程序执行完以后，便进入等待状态。当系统需要工作时，只要操作人员按一下起动按钮，即转到相应的中断服务程序。剪切机程序流程图如图16-9所示。 REPEAT: SETB P1.4 ;起动M3，送板料 LOOP3: MOVX A, @DPTR JB ACC.0,LOOP3 ;判断板料是否到位 CLR P1.4 ;停止M3 SETB P1.3 ;起动M2 LOOP4: MOVX A, @DPTR XRL A, #0E8H JNZ LOOP4 ;判断压块是否压紧 SETB P1.2 ;起动M1，剪切力下降 LOOP5: MOVX A, @DPTR XRL A, #0C1H JNZ LOOP5 ;判断板料是否剪断 MOV R2, #0FFH ;延时，等待板料下降 DELAY: DJNZ R2, DELAY CLR P1.2 ;停止M1，使剪切力复位 CLR P1.3 ;停止M2，使压块复位 LOOP6: MOVX A, @DPTR XRL A, #0CFH JNZ LOOP6 ;判断剪切力和压块是否复位 JNB TF0, REPEAT ;判断剪下的板料是否够10块 CLR TF0 CLR P1.1 ;起动小车向右运动 AJMP LOOP1 ;继续剪下一车板料 * * 16.1 卧式车床的数控改造 图16-1 卧式车床的传动框图 图16-2 控制系统的原理图 系统中没有设置硬件环行分配器，是通过软件来控制步进电动机正、反转及转动速度、转动步数或角度等。这里只给出主程序及显示子程序清单： ORG 2000H LOOP0： CLR P3.5 ;清零显示 SETB P3.5 ;开显示 MOV A, R2 ;发送预显示的字符 MOV SBUF,A LOOP1: JNB TI, LOOP1 ;发送完否？ CLR TI ;清发送标志 CJNE R1,#00H,LOOP2 ;判断显示哪一位 MOV R1, #01H