单片机原理与接口技术（ 第二版） 高职计算机应用技术专业 第6章 MCS 51定时器 计数器.ppt

尚辅网 高等职业教育 计算机类课程规划教材 MCS-51定时器/计数器的功能是实现定时、计数，并以定时、计数的结果对单片机系统进行控制。 图6-1是 MCS-51定时器/计数器的内部结构图。 8051内部有两个16位可编程的定时器/计数器T0和T1。 T0（T1）由两个8位寄存器TH0（TH1）和TL0（TL1）拼装而成。 其中 TH0（TH1）为高8位，TL0（TL1）为低8位。 T0和T1有定时和计数两种工作模式。 1.计数 计数就是对来自单片机外部的事件进行计数，为了与请求中断的外部事件区分开，称此种外部事件为外部计数事件。 外部计数事件由脉冲引入，MCS-51的P3.4（T0）和P3.5（T1）即为外部计数脉冲的输入端。所谓计数，是对有效计数脉冲的计数。 MCS-51单片机在每个机器周期对 P3.4（T0）和 P3.5（T1）进行采样，若在一个机器周期采样到高电平，在下一个机器周期采样到低电平,即得到一个有效的计数脉冲。计数寄存器在下一个机器周期自动加1。 2.定时 MCS-51中的计数器除了有计数之用外，还可以用作时钟，完成定时功能。定时就是对来自单片机内部的计数脉冲进行计数。 2.定时控制寄存器TCON 定时控制寄存器TCON既参与中断控制又参与定时控制，此处只对与定时控制功能有关的控制位进行回顾: 1.中断方式 定时器/计数器在中断方式下的编程步骤如下: （1）开中断; （2）设置中断优先级; （3）TMOD初始化; （4）设置定时/计数初值; （5）启动定时/计数; （6）编写定时/计数中断处理程序。 2.查询方式 定时器/计数器在查询方式下的编程步骤如下: （1）关中断; （2）TMOD初始化; （3）设置定时/计数初值; （4）启动定时/计数; （5）查询TFi及相关处理。 方式0下的计数溢出值为8192（213）。则: 计数次数=8192-计数初值 （公式6-1） 定时时间=（8192-计数初值）×机器周期 （公式6-2） 方式0没有充分利用16位计数寄存器的计数范围，这是为了与MCS-48系列单片机兼容。13位的计数寄存器的初始化有些繁琐，步骤如下: （1）由公式6-1和6-2计算出十进制的计数初值; （2）若计数初值小于32（25），将其送入TLi，将0送入THi，完成计数寄存器初始化; （3）若计数初值不小于32，先将其转化为二进制形式。补足13位后,将低5位送入TLi，将高8位送入THi，完成计数寄存器初始化。 【例6.1】 【例6.2】 (见教材P134页) 2.工作方式1 定时器/计数器T0和T1在方式1下的工作情况完全相同。 此时的计数寄存器为16位，构成如下: 方式1下的计数溢出值为65536（216）。则: 计数次数=65536-计数初值 （公式6-3） 定时时间=（65536-计数初值）*机器周期 （公式6-4） 方式1利用了全部16位计数寄存器的计数范围，计数寄存器的初始化步骤如下: （1）由公式6-3和6-4计算出十进制的计数初值; （2）若计数初值小于256（2 8 ），将其送入TLi，将0送入THi，完成计数寄存器初始化; （3）若计数初值不小于256，将其转化为十六进制形式，再将高低字节分别送入THi和TLi，完成计数寄存器初始化。 【例6.3】 【例6.4】 【例6.5】 (见教材P135-137页) 3.工作方式2 由于每次定时/计数之后计数寄存器的内容为0，故在下一次定时/计数前都要进行初值重载。在方式0和方式1中，初值重载是由软件实现的。如果需要进行多次定时/计数，则需占用较多CPU时间。 定时器/计数器在方式2下可由硬件实现初值重载。 T0和T1在方式2下为8位定时器/计数器， 二者的工作情况相同。 由TLi充当计数寄存器，由THi充当初值 重载寄存器，如图6-3所示。 在方式2下，当低8位计数器产生计数溢出时，一方面会把溢出信号写入TFi，一方面会启动THi自动为TLi赋初值。 方式2下的计数溢出值为256（28）。则: 计数次数=256-计数初值 定时时间=（256-