单片微型计算机原理及应用 教学课件 作者 赵广复 第6章 MCS—51单片机的中断系统.pptVIP

单片微型计算机原理及应用 第6章　MCS—51单片机的中断系统 第6章　MCS—51单片机的中断系统 6.1　中断的基本概念6.2　MCS—51单片机的中断系统6.3　中断处理过程6.4　中断程序举例6.5　外部中断源的扩展 6.1　中断的基本概念 1.中断和中断系统 图6-1　中断过程示意图 6.1　中断的基本概念 2.中断与调用子程序的区别1)子程序的执行是由程序员事先安排好的(由一条调用子程序指令来转入)，而中断服务程序是由随机的中断事件引起的。2)子程序的执行受到主程序或上一级子程序的控制，而中断服务程序一般与被中断的程序毫无关系。3)有可能发生多个中断事件同时请求CPU服务的情况。3.中断优先级4.中断嵌套 6.1　中断的基本概念 图6-2　二级中断嵌套示意图 6.1　中断的基本概念 1)中断技术能实现CPU与多个外部设备并行工作，提高了CPU的利用率及数据的输入/输出效率。2)中断技术能对单片机运行过程中某个出现的事件或突然发生的故障做到及时发现并及时处理，即实现实时处理。3)中断技术能使我们通过键盘发出请求，随时对运行中的单片机进行干预，即可以实现人机交互。4)可实现多道程序的切换运行。5)在多机系统中，实现各处理机之间的信息交换和任务切换。 6.2　MCS—51单片机的中断系统 6.2.1　中断系统的结构不同型号单片机的中断源数量不同，MCS—51系列单片机的51子系列（8031、8051、8071等）有5个中断源，52子系列（8032、8052等）有6个中断源，它们均有2个优先级(高级中断、低级中断)，可实现两级中断嵌套，通过4个控制器（IE、IP、TCON、SCON）进行中断管理，中断系统的内部结构如图6?3所示。6.2.2　中断源 图6-3　中断系统的内部结构 6.2　MCS—51单片机的中断系统 1.外中断2.定时中断3.串行中断6.2.3　中断请求标志8051单片机的5个中断源都有相应的中断请求标志位，CPU依据这些标志位是否置位来判断有何种中断请求，对于外部中断源，还需设定中断请求信号的形式。在中断系统中，可由特殊功能寄存器中的定时/计数器控制寄存器TCON和串行控制寄存器SCON的有关位来规定中断标志。1. TCON中的中断标志 6.2　MCS—51单片机的中断系统 表格 1)TF1：定时/计数器1的溢出中断请求标志。2)TF0：定时/计数器0的溢出中断请求标志，其操作功能类似于TF1。3)IE1：外中断1请求标志。4)IT1：外中断1的信号触发方式控制。5)IE0：外中断0请求标志。6)IT0：外中断0的触发信号方式控制，其操作功能与IT1类似。 6.2　MCS—51单片机的中断系统 表格 1)TI：串行发送中断标志。2)RI：串行接收中断标志。6.2.4　中断的控制1.中断允许的控制 表格 1)EA：CPU中断允许。2)ES：串行中断允许。3)ET1：定时/计数器1中断允许。 2. SCON中的中断标志 6.2　MCS—51单片机的中断系统 4)EX1：外中断1允许。5)ET0：定时/计数器0中断允许。6)EX0：外中断0允许。2.中断优先级的控制 表格 1)PS：串行中断优先级控制。2)PT1：定时/计数器1中断优先级控制。3)PX1：外中断1中断优先级控制。4)PT0：定时/计数器0中断优先级控制。5)PX0：外中断0中断优先级控制。 6.2　MCS—51单片机的中断系统 1)CPU同时接收到几个中断请求时，首先响应优先级最高的中断请求。2)如果有几个同一优先级的中断源同时向CPU请求中断，则CPU通过内部硬件查询，按自然优先级确定应该先响应哪一个中断请求。3)正在进行的中断过程不能被新的同级或低优先级的中断请求所中断。4)正在进行的低优先级中断服务程序能被高优先级中断请求所中断。 6.3　中断处理过程 6.3.1　中断请求中断请求由硬件完成，定时中断和串行中断在单片机芯片内部自动完成。中断请求完成后，相应的中断请求标志位被置位。6.3.2　中断查询和响应中断的查询和中断的响应也是由硬件自动完成的。1.中断查询2.中断响应条件1)当前CPU正在处理比申请源高级或与申请源同级的中断。2)当前正在执行的那条指令没有执行完。3)正在访问IE、IP中断控制寄存器或RET1指令，并且只有在执行这些指令后至少再执行一条指令时，才能接受中断请求。3.中断响应 6.3　中断处理过程 4.中断响应时间1)对于同级或高级中断正在进行所带来的附加等待时间，取决于这些执行中的中断服务程序的长短，显然很难估算。2)如果查询周期不是正在执行的指令的最后一个周期，那么附加等待时间不会超过3个机器周期，因为MCS—51