机械设计基础 教学课件 作者 王凤良第十一章 蜗杆传动和齿轮系.pptVIP

11.7.5 其他新型齿轮传动简介 3、谐波齿轮传动 11.8 　减速器简介 11.8.1 普通减速器 1、单级圆柱齿轮减速器 11.8 　减速器简介 11.8.1 普通减速器 2、两级圆柱齿轮减速器 11.8 　减速器简介 11.8.2 减速器的基本结构 11.9 　几种传动形式的比较 1、 常用的几种机械传动形式的特点 11.9 　几种传动形式的比较 2、 常用的几种机械传动的基本特征 11.6 　蜗杆和蜗轮的结构 蜗杆通常和轴制成一体，称为蜗杆轴（见图11-８）。对于铣削的蜗杆，轴径ｄ可大于dn以增加蜗杆刚度；对于车制的蜗杆，轴径ｄ应比蜗杆齿根圆直径ｄｆ１小２～４ｍｍ。只有在蜗杆直径很大（ｄｆ１／ｄ≥１７） 时，才可将蜗杆齿圈和轴分别制造，然后再套装在一起。蜗杆通常与轴做成一体。 较小的蜗轮可以制成如图11-9ａ所示的整体式。对于尺寸较大的蜗轮，为了节省有色金属，可以做成组合式，齿圈用青铜，轮芯用铸铁或钢，并用过盈配合连接（见图11-9ｂ） 或螺栓连接（见图11-9 c），也可以将青铜齿圈浇铸在铸铁轮芯上（见图11-9ｄ）。 11.6 　蜗杆和蜗轮的结构 11.7.3 轮系分类 在机械设备中，为了获得较大的传动比、或变速和换向，常常要采用多对齿轮进行传动，如机床、汽车上使用的变速箱、差速器，工程上广泛应用的齿轮减速器等。这种由多对齿轮所组成的传动系统称为齿轮系，简称轮系。 差速器 点击小图看大图 绞车 11.7 　齿轮系 根据齿轮系运转时齿轮的轴线位置相对于机架是否固定，又可将齿轮系分为两大类：定轴轮系和周转轮系。如下图所示，传动时所有齿轮的几何轴线位置均固定不变，这种轮系称为定轴轮系。  在下图所示的轮系中，传动时齿轮g的几何轴线绕齿轮a,b和构件H的共同轴线转动，这样的轮系成为周转轮系。 周转轮系：差动轮系和行星轮系 各种齿轮系 ▲定轴轮系的传动比 轮系始端主动轮与末端从动轮的转速之比值，称为轮系的传动比，用i表示。 式中: n1——主动轮1的转速，r/min ； 　　　 nk——从动轮k的转速，r/min。 轮系传动比的计算，包括计算传动比的大小和确定从动轮的转向。 设主动轮1的转速和齿数为 n1、z1 ，从动轮2的转速和齿数为 n2、z2 ，其传动比大小等于 圆柱齿轮传动的两轮轴线相平行。对于外啮合传动，两轮转向相反，传动比可用负号表示；内啮合传动，两轮转向相同，传动比用正号表示。 两轮的转向关系也可在图上用箭头来表示。如图所示，以箭头方向表示主动轮看得见一侧的运动方向。用反向箭头(箭头相对或相背)来表示外啮合时两轮的相反转向，用同向箭头表示内啮合传动两轮的相同转向。 外啮合传动 内啮合传动 由于蜗杆传动两轴线在空间相互交错成90°，同样，其转向关系亦不能用传动比的正负来表示，只能用画箭头的方法来确定，如图所示。 圆锥齿轮传动 蜗杆传动 在右图所示的定轴轮系中，齿轮1为始端主动轮，齿轮5为末端从动轮，则轮系传动比为i15=n1/n5。下面讨论计算 i15大小的方法。 设齿轮1为始端主动轮，齿轮k为末端从动轮，则定轴轮系传动比大小的计算通式为 3. 从动轮转向的确定 法 (2) 画箭头法 先画出主动轮的转向箭头，根据前一对齿轮传 动转向的箭头表示法，依次画出各轮的转向。轴线 不平行的只能用此法。 ▲周转轮系及其传动比 齿轮g活套在构件H上，分别与外齿轮a和内齿轮b相啮合。构件H、齿轮a和b三者的轴线必须重合，否则整个轮系不能转动。传动时，齿轮g一方面绕自身的几何轴线Og 转动(自转)，同时又随构件H绕固定的几何轴线 OH回转(公转)，如同天空中的行星运动一样。 通常将具有一个自由度的行星齿轮系称为周转轮系。 将具有二个自由度的行星齿轮系称为差动轮系。 简单行星齿轮系 差动齿轮系 点击小图看大图 转化机构法： 现假想给整个行星齿轮系加一个与行星架的角 速度ωH大小相等、方向相反的公共角速度-ωH 则行星架H变为静止，而各构件间的相对运动关系不 变化。齿轮1、2、3则成为绕定轴转动的齿轮，因 此，原行星齿轮系便转化为假想的定轴齿轮系。 行星架H 太阳轮3 行星轮2 太阳轮1 转化齿轮系中的转速 行星齿轮系中的转速 构件 该假想的定轴齿轮系称为原行星周转轮系的转化机 构。转化机构中，各构件的转速如右表所示： 转化机构中1、3两轮的传动比可以根据定轴齿轮系传动的计算方法得出：