- 1、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 5、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
第2章 物体的受力分析与平衡 目录 2.1静力学基本概念 2.2静力学公理 2.3约束 2.4受力图 2.5平面汇交力系 2.6力矩和平面力偶系 2.7平面任意力系的简化 引子—— 机械运动:指物体的空间位置随时间的变化。——自然界最常见。 构件的承载能力:物体的强度、刚度和稳定性。 静力学研究的是物体在力系的作用下的平衡规律。 力系:同时作用于同一物体的一群力。 引子—— 平衡:物体对惯性参考系(地面)保持静止,或作匀速直线运动; 平衡力系:使物体保持平衡状态的力系。 平衡条件:平衡力系所必须满足的条件。 等效力系:对同一物体产生相同作用效应的诸力系。 力系的简化:将复杂力系简化为等效的简单力系的过程。 静力学任务:在力系的简化的基础上,建立力系的平衡条件。 2.1 静力学基本概念 2.1.1 力 2.1.2 刚体 2.1.1 力 力:物体间的相互作用 作用效应为:运动状态发生改变(外效应-静力学研究内容)或变形(内效应)。 作用效应取决于:大小、方向、作用点(力的三要素); 力是矢量:用力矢表示单位:N,KN 2.1.2 刚体 工程实际中的许多物体,在力的作用下,它们的变形一般很微小,对平衡问题影响也很小,为了简化分析,我们把物体视为刚体。 刚体:是指在任何外力的作用下,物体的大小和形状始终保持不变的物体。 静力学的研究对象仅限于刚体——刚体静力学。 2.2静力学公理 引子—— 公理就是无需证明就为大家在长期生活和生产实践中所公认的真理。 ——是人类在长期实践中所积累的经验,经过抽象和归纳出来的客观规律。 静力学公理是关于力的基本性质的概括与总结,是静力学全部理论的基础。 公理一 二力平衡公理 公理二 加减平衡力系公理 公理三 力的平行四边形法则 公理四 作用与反作用公理 公理一 二力平衡公理 作用于同一刚体上的两个力成平衡的必要与充分条件是:力的大小相等,方向相反,作用在同一直线上。可以表示为:F=-F/或F+F/=0 此公理给出了作用于刚体上的最简力系平衡时所必须满足的条件,是推证其它力系平衡条件的理论依据。 在两个力作用下处于平衡的物体称为二力体,若物体是构件或杆件,也称二力构件或二力杆件简称二力杆。 公理二 加减平衡力系公理 在作用于刚体的任意力系中,加上或减去平衡力系,并不改变原力系对刚体作用效应。推论一 力的可传性原理 作用于刚体上的力可以沿其作用线移至刚体内任意一点,而不改变该力对刚体的效应。 公理三 力的平行四边形法则 作用于物体上同一点的两个力可以合成为作用于该点的一个合力,它的大小和方向由以这两个力的矢量为邻边所构成的平行四边形的对角线来表示。--拉网 如图2-3a所示,以FR表示力F1和力F2的合力,则可以表示为:FR=F1+F2。即作用于物体上同一点两个力的合力等于这两个力的矢量合。 公理三 力的平行四边形法则 在求共点两个力的合力时,我们常采用力的三角形法则:(如图2-3b)所示。从刚体外任选一点a作矢量ab代表力F1,然后从b的终点作bc代表力F2,最后连起点a与终点c得到矢量ac,则ac就代表合力矢FR。分力矢与合力矢所构成的三角形abc称为力的三角形。这种合成方法称为力三角形法则。 推论二 三力平衡汇交定理 刚体受同一平面内互不平行的三个力作用而平衡时,则此三力的作用线必汇交于一点。 公理四 作用与反作用公理 两个物体间相互作用力,总是同时存在,它们的大小相等,指向相反,并沿同一直线分别作用在这两个物体上。 物体间的作用力与反作用力总是同时出现,同时消失。可见,自然界中的力总是成对地存在,而且同时分别作用在相互作用的两个物体上。这个公理概括了任何两物体间的相互作用的关系,不论对刚体或变形体,不管物体是静止的还是运动的都适用。应该注意,作用力与反作用力虽然等值、反向、共线,但它们不能平衡,因为二者分别作用在两个物体上,不可与二力平衡公理混淆起来。 2.3约束 2.3.1 约束力和约束反力2.3.2 常见的约束类型 2.3.1 约束力和约束反力 工程上所遇到的物体通常分两种:可以在空间作任意运动的物体称为自由体,如飞机、火箭等; 受到其它物体的限制,沿着某些方向不能运动的物体称为非自由体。如悬挂的重物,因为受到绳索的限制,使其在某些方向不能运动而成为非自由体,这种阻碍物体运动的限制称为约束。 凡是对构件运动起限制作用的物体-该构件的约束 约束通常是通过物体间的直接接触形成的。 2.3.1 约束力和约束反力 约束限制被约束物体运动的原因是因为约束对被约束物体有力的作用,这种力称为约束力或约束反力。 约束反力的方向总是与约束所能阻碍的物体的运动或运动趋势的方向相反,它的作用点就在约束与被约束的物体的接触点,大小可以通过计算求得。 工程上通常把能
您可能关注的文档
- 机械设计基础 教学课件 作者 王凤平 2013 2014第一学期答案 A文档.doc
- 机械设计基础 教学课件 作者 王凤平 2013 2014第一学期机械设计基础试题(A).doc
- 机械设计基础 教学课件 作者 王凤平 2013 2014第一学期机械设计基础试题(B).doc
- 机械设计基础 教学课件 作者 王凤平 第1章机械设计概述.ppt
- 机械设计基础 教学课件 作者 王凤平 第八章 带传动.ppt
- 机械设计基础 教学课件 作者 王凤平 第二章摩擦、磨损及润滑概述.ppt
- 机械设计基础 教学课件 作者 王凤平 第九章 链传动.ppt
- 机械设计基础 教学课件 作者 王凤平 第六章间歇运动.ppt
- 机械设计基础 教学课件 作者 王凤平 第三章平面机构的结构分析.ppt
- 机械设计基础 教学课件 作者 王凤平 第十二章齿轮系.ppt
- 机械设计基础 教学课件 作者 朱运利 03 构件的变形及强度刚度计算.ppt
- 机械设计基础 教学课件 作者 朱运利 04 常用机构.ppt
- 机械设计基础 教学课件 作者 朱运利 051 带传动.ppt
- 机械设计基础 教学课件 作者 朱运利 052 齿轮传动的工作原理.ppt
- 机械设计基础 教学课件 作者 朱运利 053 6 齿轮传动.ppt
- 机械设计基础 教学课件 作者 朱运利 057蜗杆传动机构.ppt
- 机械设计基础 教学课件 作者 朱运利 060 轴系零件.ppt
- 机械设计基础 少学时 第4版 教学课件 作者 李秀珍 曲玉峰 主编 第1章绪论.ppt
- 机械设计基础 少学时 第4版 教学课件 作者 李秀珍 曲玉峰 主编 第2章联接.ppt
- 机械设计基础 少学时 第4版 教学课件 作者 李秀珍 曲玉峰 主编 第3章齿轮传动.ppt
文档评论(0)