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第3章 剪切、挤压与扭转 §3-1 剪切与挤压 一、 剪切 1、剪切变形的特点 3、受剪切构件的主要类型 4、剪切强度的工程计算 例2 2.5m3挖掘机减速器齿轮轴为平键连接 b=28mm,h=16mm, P=12.1kN, l2=70mm,R=14mm,键[?]=87MPa， 轮毂[?j] = 100 Mpa，校核键连接强度. 例3 高炉热风围管套环和吊杆通过销轴连接，每个吊杆上承重P=188kN,销轴直径d=90mm,吊杆端部厚?1=110mm,套环厚?2=75mm,材料皆为A3钢， [?]=90MPa，[?j]=200MPa，试校核销轴连接强度。 （2） 校核 挤压强度 销轴的挤压面是圆柱面，用通过圆柱直径的平面面积作为挤压面的计算面积。这时，挤压面上的挤压力为 小结 §3-2 扭转的概念 §3-3 外力偶矩和扭矩的计算 直接计算：根据轴上零件所受的圆周力和力的作用半径求得 §3-4 　圆轴扭转时的强度和 　　　刚度计算 1.剪切实用计算所作的主要假设是： （1）假设剪切面上的剪切应力均匀分布，由此得出剪切强度条件为 （2）假设挤压面上的挤压应力均匀分布，由此得出挤压强度条件为 2.剪切构件的强度计算，与轴向拉压时相同，也是按外力分析、内力分析、强度计算等几个步骤进行的。在作外力和内力分析时，还须注意以下几点： （1）首先必须取出剪切构件，明确研究对象，绘出其上的全部外力，确定外力大小。在此基础上才能正确地辨明剪切面和挤压面。 （2）正确地确定剪切面的位置及其上的剪力。剪切面在两相邻外力作用线之间，与外力平行。 （3）正确地确定挤压面的位置及其上的挤压力。挤压面即为外力的作用面，与外力垂直；挤压面为半圆弧面时，可将构件的直径截面视为挤压面。 1. 扭转变形的概念和特点 A B A B j g Mn Mn 特点：横截面仍为平面，形状不变，只是绕轴线发生相对转动 概念：圆截面杆受到一对大小相等、方向相反的力偶矩作用力偶矩方向沿圆杆的轴线 扭转的概念 1. 外力偶矩的计算 按轴的转速和传递的功率求得 转速：n (转/分) 输入功率：N(kW) m 1分钟输入功： 1分钟m 作功： 单位 2 . 扭矩的计算、扭矩图 1、扭矩的概念 扭转变形的杆往往称之为扭转轴，扭转轴扭转时，其横截面上的内力，是一个在截面平面内的力偶，其力偶矩称为扭矩。 2、扭矩利用截面法、并建立平衡方程得到 m m m Mn 3、扭矩正负号的规定 确定扭矩方向的右手螺旋法则： 以右手4个手指弯曲的方向沿扭矩转动的方向，大拇指伸直与截面垂直，则大拇指的指向即为扭矩的方向。 扭矩正负号： 离开截面为正，指向截面为负 指向截面 离开截面 例4 传动轴如图所示，转速 n = 500转/分钟，主动轮B输入功率NB= 10KW，A、C为从动轮，输出功率分别为 NA= 4KW ， NC= 6KW，试计算该轴的扭矩。 A B C A B C 先计算外力偶矩 计算扭矩： AB段 mA Mn1设为正的 Mn1 BC段 Mn2设为正的 mc Mn2 4、扭矩图 将扭转轴的扭矩沿截面的分布用图形表示 B C A D TB TC TD TA 例2 已知A轮输入功率为65kW，B、C、D轮输出功率分别为15、30、20kW，轴的转速为300r/min，画出该轴扭矩图。 477.5N·m 955N·m 计算外力偶矩 作扭矩图 Tnmax=955N·m B C A D TB TC TD TA 637N·m Tn 一、圆轴受扭转时横截面上的应力及扭转强度计算 1、圆轴受扭转时横截面上的应力分布规律 在圆周中取出一个楔形体放大后见图（b） # 根据几何关系，有 上式中 ? 是圆轴扭转时圆轴母线的角变形量，称为剪应变(即相对角度位移)，单位为弧度。 上式说明剪应变 ? 与点到圆轴中心的距离 r 成正比，在圆轴表面剪应变最大，越向中心处越小，在轴心处为零。 圆轴受纯扭转时只有剪应变而无正应变，故各横截面上只有剪应力而无正应力。 剪切虎克定律 当剪应力不超过材料的剪切比例极限时，剪应力与剪应变之间成正比关系，这个关系称为剪切虎克定律。 剪切弹性模量 # 根据应力应变关系，即剪切虎克定律 再根据静力学关系 是一个只决定于横截面的形状和大小的几何量，称为横截面对形心的极惯性矩。 令 扭转角 Mn 横截面上某点的剪应力的方向与扭矩方向相同，并垂直于该点与圆心的连线 剪应力的大小与其和圆心的距离成正比 τ τ 注意：如果横截面是空心圆，剪应力分布规律一样适用，但是，空心部分没有应力存在。 * * 键连结和铆钉连接件应力计算 本单元主要讨论：