第二章机构结构分析用cs.pptVIP

思考题 何谓机械？何谓机器？何谓机构？机器和机构的联系与区别？ 何谓构件？构件与零件的区别？ 何谓运动副及运动副元素？运动副有哪些类型？ 何谓自由度？何谓约束？各种运动副对构件的约束与自由度的情况？ 机构是由哪些构件组成？ 平面机构结构分析步骤： 试拆时需注意验证：每拆出一个基本杆组后，余下部分必须是一个自由度与原机构相同的机构。并且构件不落单。 （1）计算F（去掉虚约束、局部自由度、注意复铰），并 明确机架、原动件。 （2）如果机构中有高副，应高副低代。（不要求） （3）根据杆组的结构特征对从动件组合依次拆组： 一般从远离原动件的构件开始拆分杆组； 先按Ⅱ级杆组试拆，不成，再按Ⅲ级杆组试拆。 （4）最后可确定机构级别。 例1： 7 1 3 2 4 5 6 8 Ⅲ级机构 Ⅲ级杆组 6 7 5 4 Ⅱ级杆组 3 2 1 F=1 1 3 2 7 6 4 5 举例2： Ⅱ级机构 3 2 Ⅱ级杆组 1 7 6 Ⅱ级杆组 5 4 Ⅱ级杆组 F=1 举例3： Ⅱ级机构 F=1 例1、鄂式破碎机的自由度计算 C O A D B E F 1 2 3 4 5 6 n =5, PL = 7, PH= 0 F = 3 n – （2PL+ PH） ＝ 3?5－（2?7+0） ＝ 1 解： 偏心泵 动画 例2、偏心泵 1 2 3 4 A B C n =3, PL = 4, PH= 0 F = 3 n – （2PL+ PH） ＝ 3?3－（2?4+0） ＝ 1 解： 例3、凸轮机构 解：活动构件数n= 2 低副数PL= 2 高副数PH= 1 F = 3n－（2PL + PH ） = 3×2 －2×2－1 =1 1 2 3 §2－3 平面机构的自由度 计算颚式破碎机的自由度： ＝ 3?3－2?4 ＝ 1 §2－3 平面机构的自由度 平面机构自由度与组成机构的构件数目、运动副的数目及运动副的性质有关。 A B C D 1 2 3 4 练习1 n =3, PL = 4, PH= 0 F = 3n – （2PL+ PH） n =5, PL = 7, PH= 0 F = 3n – 2PL– PH` = 3×5 – 2×7 – 0 = 1 解： 练习2 解： 计算机构的自由度： 2、机构具有确定性运动的条件 F 0， F＜ 原动件数目。 机构构件将被损坏 2 F＝3?3-2? 4 =1 F 0， F= 原动件数目。 机构有 确定运动 1 F＝3?3-2 ? 4=1 结论 原动件 自由度 机构 机构原动件——外界给定运动的输入构件。 原动件数目与机构的自由度以及机构确定性运动有着什么样的关系？ §2－4 平面机构具有确定性运动的条件 F＝0， 机构为静定桁架结构，不能运动。 0 F=3?2-2 ?3 =0 F 0， F＞ 原动件数目。 机构运动不确定. 1 F=3?4-2 ? 5 =2 §2－4 平面机构具有确定性运动的条件 （如果原动件数目=2=F?） F＞0，且 F=原动件的数目 机构具有确定运动的条件： 1、当F 0，且原动件数=机构的自由度时，则机构具有确定相对运动； 2、当F 0，但原动件数 机构的自由度时，则机构不具有确定的相对运动； 3、当F ≤ 0，机构不能产生相对运动(静止不动）。 F＝ 3?3-2 ?5 =-1 0 F＜0 机构为超静 定桁架结 构，不能运 动。 §2－4 平面机构具有确定性运动的条件 计算平面机构自由度时的注意事项 三个问题： 1、复合铰链 ——两个以上的构件在同一处以转动副相连接。 §2－5 计算平面机构自由度时的注意事项 处理： 三个构件在同一轴线处，两个转动副。 推理：m个构件时，有m – 1个转动副。 惯性筛机构 C处为复合铰链 ◆计算中注意观察是否有复合铰链，以免漏算转动副数目，出现计算错误。 n = 5, PL = 7, PH = 0 = 3×5 -2×7 – 0 = 1 F = 3n - 2PL– PH §2－5 计算平面机构自由度时的注意事项 例： F＝3n-(2PL+PH) 例：试计算圆盘锯机构的自由度。 =3?7-2?10=1 §2－5 计算平面机构自由度时的注意事项 n = 7, PL = 10, PH = 0 动画 此外：两构件在多处接触而构成多个运动副，如何记入？ §2－5 计算平面机构自由度时的注意事项 两构件组成多个移动副，导路重合或平行： 处理： 只能作为一个移动副记入计算。 两构件组成多个转动副，回转