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6　其它常用机构 6.1　棘轮机构 6.2　槽轮机构 6.3　不完全齿轮机构 6.4　凸轮间歇运动机构 6.5　组合机构 6.6　模型图片 6.1　棘轮机构 6.1.1　棘轮机构的基本组成及工作原理 6.1.2　棘轮机构的常见类型 6.1.3　用棘轮机构实现超越运动 6.1.4 棘轮机构应用实例 6.1.1　棘轮机构的基本组成及工作原理 棘轮机构主要由棘轮2、棘爪3和机架4组成。原动件1铰接在轴4上可以作摆动。 当原动件连续地往复摆动时，棘轮只作单向的间歇运动。 6.1.2 常见棘轮机构 6.1.3 用棘轮机构实现超越运动 棘轮机构除了常用于实现间歇运动外，还可用于实现超越运动 6.1.4 棘轮机构应用实例 6.2　槽轮机构　 6.2.1　槽轮机构的组成及工作原理 6.2.2　槽轮机构的主要参数 6.2.1　槽轮机构的组成及工作原理 槽轮机构又称马尔他机构，如图所示。它是由槽轮2、带有圆柱销的拨盘1和机架组成。 为了保证圆柱销下一次能正确地进入槽内，必须采用锁止弧将槽轮锁住不动 槽轮机构构造简单，机构效率较高,运动平稳。 广泛用于自动机床、自动机械上的转位机构、电影放映机卷片机构等。 槽轮机构及应用 双销槽轮机构 6.2.2　槽轮机构的主要参数 主要参数是槽数z和拨盘圆柱销数K。 运动特性系数τ为: 6.3　不完全齿轮机构 6.4　凸轮间歇运动机构　 凸轮1、 转盘2 机架组成 6.5　组合机构 连杆机构、凸轮机构、齿轮机构和间歇机构等这些基本机构的运动和动力性能等具有一定的局限性。 当单独使用某一种基本机构不能满足机械的功能、性能要求时，采用由几种基本机构组合起来的组合机构。 基本机构的组合方式有五种：串联式、并联式、复合式和叠联式。 双动式棘轮机构 可变向棘轮机构 摩擦式棘轮机构 可变向棘轮机构, 反向 槽轮机构的应用实例 运动特性系数应小于1 ： 当z＝3时，圆柱销的数目可以为1～5， 当z=4或5时，圆柱销数可为1～3， 而当z≥6时，圆柱销的数目可为1或2。一般槽数取为4～8。 具有瞬心附加杆的不完全齿轮机构 结构简单，制造方便，从动轮的运动时间和静止时间的比例可不受机构结构的限制。 但速度有突变，冲击较大，所以一般只用于低速或轻载场合。 运转可靠，传动平稳； 转盘可以实现任何运动规律，以适用于高速运转的要求。 凸轮间歇运动机构常用于需要间歇地转位的分度装置中和要求步进动作的机械中。