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第四章 机电系统教学实验台 第一节 概述 第二节 机械结构 第三节 气动控制系统 第四节 电气控制系统 第五节 实验内容设计 第一节 概述 一、实验台的用途 特点:模拟的自动化生产线，集机械、气动、PLC控制、 交流调速和传感器等技术为一体。 用途:教学实验设备。 组成： 转台上设四个工位 ?考虑各加工单元的控制思路相同，仅在第三工位上安装 了钻孔加工单元。 工件:35mm×35mm×8mm的方形 铝件。 ?料库中最多可存放15个工件 二、总体布局与自动工作循环 ? 底板上安装四个基本组成部分、操作箱和电磁换向阀岛。 ?电气控制部分 安装在后侧的 竖板上。 ?气源使用静音 气泵。 第二节 机械结构 一、加工单元 ? 220V、6W交流电机驱动刀具旋转。转轴由两个深沟球轴承支撑，前端装有钻头,另一端通过联轴器与电机连接。 ?导杆气缸推动刀具部件运动，实现 刀具的进给运动。导杆气缸上装有 三个磁性开关，检测原位、快工进 转换位及延时停留位。 ?定位杆在薄型气缸的驱动下伸出时， 头部的月牙型定位销卡在转盘相应 的豁口处，实现转盘精确的重复定 位。导向套实现定位杆的导向，其 上安装的限位螺钉伸人导向杆的滑 槽内，限制定位杆的周向转动。 二、旋转工作台 ?工作台面上设四个工位，一个上下料位，与之成180°的工位安装了加工单元，另外两工位可增设其他加工刀具。 ?四根立柱连接两块平板，下板连接台面，上板安装电机和减速器部件。 ?装有三个传感器，一个接近开关检 测台面的90°换位，两个光电开关 检测上下料位和加工位的工件有无。 ?由220V、6W的交流可调速电机驱动， 通过i=50的减速器带动台面旋转， 电机调整范围为0～350转/分。 ?由加工单元上的定位气缸实现工作 台的定位夹紧。气缸上装有两个磁 性开关，检测定位和松开两个位置。 三、搬运机械手 ? 搬运机械手属四自由度机器人。 ?两个向心球轴承支撑转轴，旋转气缸通过转轴带动转臂旋转。转臂可在上料位、卸料位和取料位三个位置间旋转、停留。三个位置由磁性开关检测；挡铁可调节转臂的极限停止位。 ?转臂一端与转轴连接，另一端安装 手爪的升降气缸和导向轴座。升降 气缸使机械手升降，实现提起和放 下工件的动作，由两个开关检测。 ?气动手爪采用指形气缸并装有相应 夹爪，实现夹紧和松开工件的运动， 指形气缸通过连接板与升降气缸和 导向轴相连。由两个开关检测。 ?为使转臂在卸料处停转，采用卸料 阻挡气缸限位。气缸装在立柱下端， 活塞杆前端装有挡轴，当需要卸料 时，挡轴升起，档住转臂；落下时 可允许转臂转至料库的取料位。其 动作的位置也用两个磁性开关检测。 四、料库部件 ?两根立柱把下板和导槽板连成一体，下板用于安装，导槽后部安装推料气缸，气缸前端安装推料杆。料库下端与导槽用螺钉连接。料库的存料 位和取料位分别装有两个接 近开关，以检测料库和取料 位处是否有料。 ?出料时，推料气缸通过推杆将 最下一层工件推出，沿着出料 导槽送到取料位，挡块使工件 准确定位。当推杆在气缸牵引 下缩回后，料库中的工件下降 一层，以备下次推料。推料气 缸装有两个位置检测开关。 第三节 气动控制系统 一、概述 ? 设计中尽可能多的选择了各种不同形式的气缸； ? 管路使用软管连接、快插式管接头，利于在实验中多次插拔气管。 二、气动原理 ? 7个电磁换向阀集中安装在汇流板上； ?六个回路都用两位五通电磁阀； ?旋转缸采用三位五通电磁阀，中位机能使转臂在卸料位； 时气缸两腔通大气，避免再次启动时造成过大冲击； ?减压阀调节定位杆对工作台转盘的压力； ?为使各执行件运动平稳，气缸两个气口装有单向节流阀。 图4-9 气动系统原理图 三、特殊元件 1．SY型电磁换向阀 双电控直动式电磁阀 ?电磁铁1通电，电磁铁2断电时，阀芯被推到右位，A口有输出， B口排气，电磁铁1断电，阀芯位置不变，即具有记忆能力。 ?电磁铁1断电，电磁铁2通电时，阀芯被推到左位，B口输出， A口排气。若电磁铁2断电，空气通路仍保持原位不变。 弹性密封滑柱式五通电磁阀 特点： ?功率低，仅0.5W。 ?