电机及其应用 教学课件 作者 葛永国 第8章 三相同步电机及其他电机简介.pptVIP

第8章　三相同步电机及其他电机简介 图8-30　数控机床控制系统示意图 第8章　三相同步电机及其他电机简介 8.4　伺服电动机　　伺服电机又称执行电动机，在自动控制系统中作为执行元件，其任务是将输入的电信号转换为轴上的转角或转速，以带动控制对象。按电流的种类不同，伺服电动机可分为交流和直流两种。它们的最大特点是转矩和转速受信号电压控制，当信号电压的大小和极性（或相位）发生变化时，电动机的转动方向和转速将非常灵敏和准确地跟着变化。它与普通电动机相比具有如下特点。 (1)调速范围宽广，伺服电动机的转速跟着控制电压改变，能在宽广范围内连续调节。(2)转子惯性小，响应快速，随控制电压改变反应很灵敏，能实现迅速起动、停转。(3)控制功率小，过载能力强，可靠性好。 第8章　三相同步电机及其他电机简介 8.4.1　直流伺服电动机 　　一般直流伺服电动机的基本结构和工作原理与普通直流电动机相同，不同点是它做得比较细长一些，可满足快速响应的要求，其外形如图8?31所示。按励磁方式之不同，直流伺服电动机可分为电磁式和永磁式两种。电磁式又分为他励式、并励式和串励式，但一般多用他励式。永磁式的磁场由永久磁铁产生。图8?32a所示的为电磁式，图8?32b所示的为永磁式。除一般式外，还有低惯量式直流伺服电动机，它有无槽、杯形、圆盘、无刷电枢几种。 图8-31　伺服电动机的外形 第8章　三相同步电机及其他电机简介 图8-32　直流伺服电动机的接线图a)电磁式(他励)　b)永磁式 第8章　三相同步电机及其他电机简介 图8-33　直流伺服电动机的机械特性曲线 第8章　三相同步电机及其他电机简介 8.4.2　交流伺服电动机 　　两相交流伺服电动机的结构与单相电容电动机的结构相似，定子上装有两个绕组，一个是励磁绕组，另一个是控制绕组，它们在空间相隔°。两个绕组通常是分别接在两个不同的交流电源（二者频率相同）上，此点与单相电容电动机不同，如图8?34所示。 图8-34　交流伺服电动机的接线图 图8-35　杯形转子伺服电动机的结构1—控制绕组　2—内定子3—外定子　4—转子　5—励磁绕组 第8章　三相同步电机及其他电机简介 1.工作原理　两相交流伺服电动机是以单相异步电动机原理为基础的。n0=60f/p2.消除自转现象的措施　消除自转现象 的办法就是使转子导条具有较大电阻。 图8-36　对应不同转子电阻时机械特性 图8-３７　没有控制电压时的机械特性曲线 第8章　三相同步电机及其他电机简介 3.特性和应用　交流伺服电动机运行时，若改变控制电压的大小或改变它与励磁电压之间的相位角，则旋转磁场将发生变化，从而影响到电磁转矩。(1)幅值控制：即保持c和f相位差为90°的条件下，改变c幅值大小。(2)相位控制：即保持c幅值不变的条件下，改变c和f之间的相位差。 图8-38　幅值控制接线图 第8章　三相同步电机及其他电机简介 (3)幅相控制：即同时改变c的幅值和相位。　　幅值控制的控制电路比较简单，生产中应用最多，下面只讨论幅值控制法。图8?38所示为幅值控制的一种接线图。从图中看出，两相绕组接于同一单相电源，适当选择电容C，使c和f相位差90°，改变R的大小，即改变控制电压c的幅值，可以得到图8?39所示的不同控制电压下的机械特性曲线族。由图8?39可见，在一定负载转矩下，控制电压越高，转差率越小，电动机的转速就越高。 图8-39　不同控制电压时的机械特性 第8章　三相同步电机及其他电机简介 图8-40　交流伺服电动机的典型应用框图 第8章　三相同步电机及其他电机简介 第8章　三相同步电机及其他电机简介 8.1　三相同步电机　　同步电机主要作发电机使用，电力系统中的电能几乎全是通过同步发电机产生的。同步电机也可作电动机使用，因为同步电机的功率因数是可调的（可使cosφ=1或领先），对那些单机容量较大、转速又恒定的生产机械一般采用同步电动机拖动。随着电力电子技术与控制技术的发展，同步电动机也能实现变频调速，在大容量电力拖动场合，同步电动机的控制性能优于异步电动机。8.1.1　三相同步电机的结构特点 图8-1　三相同步电机转子实物图 第8章　三相同步电机及其他电机简介 8.1.2　三相同步电机的工作原理1.电动原理　如果三相交流电源加在三相同步电机定子绕组时，就产生旋转速度为n1的旋转磁场(辅助磁场)。 图8-2　旋转磁极式同步电机a)凸极式　b)隐极式1—定子　2—转子　3—集电环 第8章　三相同步电机及其他电机简介 图8-3　三相同步电动机原理图 第8章　三相同步电机及其他电机简介 2.发电原理　同步电机可以作发电机用，世界上各发电厂和发电站所发的三相交流电能，都是三相同步发电机发出的。 图8-4　三相同步发电机原理图a)工作原理示意