电机及拖动基础第2版 教学课件 作者 邵群涛 主编 3 2.pptVIP

3.2.1直流伺服电动机的分类 1.传统直流伺服电动机 结构与普通直流电动机类似，分永磁式、 电磁式，与普通直流电动机相比细长。 2.圆盘电枢直流伺服电动机 　　电枢绕组：①印制绕组、②绕线绕组 3.无槽电枢直流伺服电动机 转子铁心不开槽，电枢绕组排列在电 枢表面。气隙特别大。 3.2.2直流伺服电动机的特性 直流伺服电动机有两种控制方法 ①电枢控制（控制系统中常用） ②磁场控制（ 电机停转，电枢电流大，易坏） 1.机械特性（电枢控制） ?=c R=Ra Uc=c→n=f(Tem) 2.调节特性 3.动态特性 n=nL(1-exp(-t/Tm)) n=nL+(nst-nL)exp(-t/Tm) 3.2.3 直流伺服电动机的应用 1.铭牌数据 3 6 S Z 0 3 36—机座号—外径36mm S—伺服电机 Z—电磁式 03—产品规格序号 01～49短铁心 51～99长铁心 2.应用举例 电热偶放在炉镗→E（放大）→Et与UR比较→?U（放大）→Uc→伺服电机工作→带动变阻器和温度指示器偏转→当UR=Et→?U=0→SM停转。 (２)伺服电动机在家用录像中的应用 3.2 直流伺服电动机 《电机及拖动基础》 主编 邵群涛 第3章 常用直流控制电机 电子制作：刘启新 对伺服电动机的要求 ①可控性好：n?U U=0→n↙=0 ②响应快：J小，Tst大 ③机械特性线度好，D大，稳定 ④Pc小,Uc0低 3.2 直流伺服电动机 将U→角位移或角速度 TL一定时Uc↗→n↗ Uc↙→n↙ 0 n Uc Uc01 Uc02 Tem=0 Tem1Tem2Tem3 Tem1 Tem2 Tem=c→n=f(Uc) Tem=0 →n=Uc/Ce?∝Uc Tem0 →n↙→机械特性曲线下移 当Tem0时→ UcUc0，电动机才能工作。 Uc0—始动电压 0~Uc0—失灵区或死区 (１)电子电位差计