电机学 教学课件 作者 汤蕴璆 第2章 直流电机.pptxVIP

电机学;第2章　直流电机;2.1　直流电机的工作原理和基本结构;1.直流电机的工作原理;1.直流电机的工作原理;1.直流电机的工作原理;1.直流电机的工作原理;2.直流电机的基本结构;2.直流电机的基本结构;2.直流电机的基本结构;2.直流电机的基本结构;2.直流电机的基本结构;2.直流电机的基本结构;3.励磁方式;4.直流电机的额定值;2.2　直流电枢绕组;2.2　直流电枢绕组;1.电枢绕组的构成和绕组的节距;1.电枢绕组的构成和绕组的节距;1.电枢绕组的构成和绕组的节距;第一节距　元件的两条有效边在电枢表面所跨的距离(即线圈的宽度)称为第一节距。第一节距也称为，用y1表示，如图2-17和图2-18所示。第一节距通常用所跨过的虚槽数来表示，此时它是一个。;图2-17　叠绕元件的连接;图2-18　波绕元件的连接;合成节距　相串联的两个元件，其对应元件边在电枢表面所跨过的距离，称为合·成·节·距·，用y表示。y也用虚槽数来计算。 元件的连接次序和连接规律就取决于合成节距。 换向器节距　同一个元件的两个出线端所连接的两个换向片，在换向器上所跨的距离，称为换向器节距，用yc表示。yc用换向片数来计算。;2.单叠绕组;2.单叠绕组;2.单叠绕组;3.单波绕组;3.单波绕组;3.单波绕组;2.3　空载和负载时直流电机内的磁场;1.空载时直流电机内的磁场;2.负载时的电枢磁动势和电枢反应;2.负载时的电枢磁动势和电枢反应;2.负载时的电枢磁动势和电枢反应;2.负载时的电枢磁动势和电枢反应;2.负载时的电枢磁动势和电枢反应;2.负载时的电枢磁动势和电枢反应;图2-27　电刷不在几何中性线上时，电枢磁动势的交轴和直轴分量a)电枢磁动势　　b)交轴分量　　c)直轴分量;2.4　电枢的感应电动势和电磁转矩;2.4　电枢的感应电动势和电磁转矩;1.电枢绕组的感应电动势;1.电枢绕组的感应电动势;2.作用在电枢上的电磁转矩;3.电磁功率;3.电磁功率;4.直流电机的可逆性;2.5　直流发电机的运行;1.他励发电机的运行;1.他励发电机的运行;2.他励发电机的特性;2.他励发电机的特性;2.他励发电机的特性;2.他励发电机的特性;2.他励发电机的特性;2.他励发电机的特性;2.他励发电机的特性;2.他励发电机的特性;2.他励发电机的特性;3.并励发电机的自励和外特性;3.并励发电机的自励和外特性;3.并励发电机的自励和外特性;3.并励发电机的自励和外特性;4.复励发电机及其外特性;4.复励发电机及其外特性;4.复励发电机及其外特性;4.复励发电机及其外特性;2.6　直流电动机的运行;1.并励电动机的运行;1.并励电动机的运行;1.并励电动机的运行;1.并励电动机的运行;2.并励电动机的运行特性;2.并励电动机的运行特性;2.并励电动机的运行特性;2.并励电动机的运行特性;2.并励电动机的运行特性;2.并励电动机的运行特性;2.并励电动机的运行特性;2.并励电动机的运行特性;图2-43　串励电动机的接线图;3.串励电动机的运行特性;3.串励电动机的运行特性;3.串励电动机的运行特性;3.串励电动机的运行特性;3.串励电动机的运行特性;4.复励电动机的特点;4.复励电动机的特点;2.7　直流电动机的起动和调速;1.直流电动机的起动;1.直流电动机的起动;2.直流电动机转速的调节;2.直流电动机转速的调节;2.直流电动机转速的调节;2.直流电动机转速的调节;2.直流电动机转速的调节;2.直流电动机转速的调节;［例2-4］有一台并励电动机，PN=2.6 kW，UN=110V，IN(线电流)=28A，nN=1470 r/min,电枢绕组的电阻Ra=0.15Ω，励磁回路电阻Rf N=138Ω，不计电枢反应。设负载转矩保持为额定转矩不变，试求：(1)在电枢电路中接入0.5Ω的电阻时，电动机的转速。(2)励磁绕组接入调速电阻，使主磁通减少15%时，电动机的转速。;2.直流电动机转速的调节;2.8　换向和火花;1.换向过程;1.换向过程;2.改善换向的方法; 换向极的极性，可以从换向极磁场应与交轴电枢磁场方向相反的原则来确定。对于图2-54的主极极性和电枢为逆时针方向旋转的情况，若电机为发电机，交轴电枢磁场的方向为自左向右，故换向极磁场Bc的方向应为自右向左。由此可得，在发电机中，换向极的极性应与顺旋转方向的下一个主极的极性相同；在电动机中，换向极的极性应与发电机时相反。另外，由于电感电动势er在换向期内的平均值与电枢电流Ia成正比，所以换向极磁场Bc也应与Ia成正比，以使ec和er在任何负载时均能互相抵消，所以换向极绕组应与电枢绕组相串联。 实践表明，只要换向极设计和调整得好，通常就能达到无火花换向。因此容量在1kW以上的直流电机，绝大多数都装有换