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项目一 直流电机 任务1 认识直流流电动机 任务2 分析直流电动机基本参数 任务3 分析直流电动机机械特性 任务4 直流电动机的运行 任务5 认识直流发电机 任务6 推导直流发电机基本方程式 实训1 直流电动机的拆装 实训2 直流电动机的电枢反应 实训3 直流电动机的启动调速和制动 项目一 直流电机 机械工业出版社 全国技工院校“十二五”系列规划教材 任务 1 认识直流电动机 一、直流电动机结构及各部分作用 1.定子部分 项目一 直流电机 机械工业出版社 全国技工院校“十二五”系列规划教材 直流电动机结构图 1-轴承 2-轴 3-电枢绕组 4-换轴极绕组 5-电枢铁心 6-后端盖 7-刷杆座 8-换向器 9-电刷 10-主磁极 11-机座 12-励磁绕组 13-风扇 14-前端盖 主要包括机座、主磁极、换向磁极、端盖和电刷装置等。直流电动机定子主要作用是产生主磁场和支撑电机。 ※机座 有两方面的作用:一方面用来固定主磁极、换向磁极和端盖等,另一方面作为电机磁路的一部分称为磁轭。 ※换向磁极 作用是产生换向磁场,用以改善电机的换向性能,减小电枢反应。 ※主 磁 极 作用是用来产生电动机工作的主磁场。 ※电刷装置 有两个方面的作用一方面是使电枢绕组与外电路相接,作为电流的通路;另一方面是与换向器配合,起整流作用。 2.转子(转子)部分 转子的作用是产生感应电动势、电流、电磁转矩,是直流电动机实现能量转换的枢纽。电枢主要由电枢铁心、电枢绕组、换向器、风扇和转轴等组成。 项目一 直流电机 (a)电枢整体结构 (b)铁心冲片 机械工业出版社 全国技工院校“十二五”系列规划教材 项目一 直流电机 ※电枢铁心 电枢铁心是直流电动机主磁路的一部分,在铁心槽中嵌放电枢绕组。电枢铁心的作用是通过磁通和安放电枢绕组。 ※电枢绕组 电枢绕组是直流电动机电路的主要组成部分,是电动机中重要的部件,它由许多形状完全相同的绕组元件按一定的规律联接到相应换向片上。它的作用是产生感应电动势和通过电流产生电磁转矩,实现电能与机械能的转换。 ※换向器 换向器的作用是将电枢中的交流电动势和电流,转换成电刷间的直流电动势和电流,从而保证所有导体上产生的转矩方向一致。 ※风扇 风扇为自冷式电动机中冷却气流的主要来源,它的作用是用来降低运行中电机的温升。 1-换向片 2-连接部分 ※转轴 转轴的作用是用来传递转矩。 机械工业出版社 全国技工院校“十二五”系列规划教材 项目一 直流电机 a)A接换向片1 b)A接换向片2 二、直流电动机的工作原理 机械工业出版社 全国技工院校“十二五”系列规划教材 直流电动机在外加电压的作用下,在导体中形成电流,载流导体在磁场中将受电磁力的作用,由于换向器的换向作用,导体进入异性磁极时,导体中的电流方向也相应改变,从而保证了电磁转矩的方向不变,使直流电动机能连续旋转,把直流电能转换成机械能输出。 电枢绕组是直流电动机电路的主要组成部分,是电动机中重要的部件,它由许多形状完全相同的绕组元件按一定的规律联接到相应换向片上。它的作用是产生感应电动势和通过电流产生电磁转矩,实现电能与机械能的转换。 【工作原理简述 】: 机械工业出版社 全国技工院校“十二五”系列规划教材 项目一 直流电机 2.按结构和工作原理分类 按结构和工作原理可分为无刷直流电动机和有刷直流电动机。 3.按用途分类 可分为直流电动机、广调速直流电动机、起重冶金直流电动机、直流牵引电动机、船用直流电动机、精密机床用直流电动机、汽车起动机、挖掘机用直流电动机、龙门刨直流电动机、无槽直流电动机、防爆增安型直流电动机、力矩直流电动机、直流测流机。 三、直流电动机的分类及特点 1.按励磁方式分类 按主磁极励磁绕组与电枢绕组的不同接线方式,直流电动机可以分为自励式和他励式。自励式包括并励、串励、复励等,复励又可分为积复励和差复励。 机械工业出版社 全国技工院校“十二五”系列规划教材 四、直流电动机的电枢反应 ※几何中性线 指通过电枢中心的异性主磁极之间的平分线。 ※ 物理中性线 指通过电枢轴中心并与电枢铁心的磁力线相垂直的直线。 (a)主磁极磁场分布 (b)电枢磁场分布图 (c)合成磁场分布图
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