电机与电力拖动控制系统 教学课件 作者 张红莲 5 异步电动机拖动.pptVIP

第5章 三相异步电动机的电力拖动 （二）自耦变压器（起动补偿器）降压起动 起动时，定子绕组通过自耦变压器接入电源，运行时，自耦变压器被切除，定子绕组直接接入电源。 原理电路及参数计算、比较 （三）星形—三角形（Y-Δ） 对于运行时定子绕组接成Δ形的三相鼠笼式异步电动机，起动时，定子绕组Y接，起动后换成Δ接。 原理电路及参数计算、比较 （四） 延边三角形起动 原理电路及参数计算、比较 三相鼠笼式异步电动机降压起动方法 Y-YY（双Y）接法 Y-YY变极调速机械特性 Δ-YY（双Y）接法 小容量电动机重载起动时的主要矛盾是起动转矩不足，解决这一矛盾的方法有两个：一是按起动要求选择容量大一号或更大些的电动机；二是选用起动转矩较高的特殊形式的笼型转子电动机。通过改进其内部的结构，获得较好起动性能的特殊型式的笼型异步电动机，主要有高转差率笼型转子异步电动机、深槽式异步电动机、双笼型转子异步电动机等。这些特殊形式的笼型转子异步电动机的共同特点是起动转矩较大。 三、小容量电动机重载起动——笼型转子电机的特殊形式 （一）高转差率笼型转子异步电动机 这种电动机的转子导条不是采用普通的铝条，而是采用电阻率较高的ZL-14铝合金， 通过适当地加大转子导条的电阻来改善起动性能，这样既可限制起动电流，又可增大起动转矩。 高转差率异步电动机适用于要求起动转矩较大或带冲击性负载的机械，如剪床、冲床、锻压机。起重冶金用异步电动机用于频繁起动、制动的起重、冶金设备。力矩异步电动机适应于恒张力恒线速度传动的设备中，如卷取机。 这种电动机是靠适当改变转子的槽形，转子槽形深而窄，深度与宽度之比约为10--20，充分利用电动机起动过程中转子导条内的“集肤效应”，以达到既改善起动性能又不降低正常运行效率的目的。集肤效应是转子槽漏磁通引起转子导条的电流集挤在导条表层的效应，起动时，转子电流频率最高（f2=f1），导条中的电流密度由于集肤效应由槽口至轴方向逐渐减小，相当于减小了导体的有效面积，使转子电阻增大，限制了起动电流，增大了起动转矩。当正常运行时，由于f2=(1--3)Hz，集肤效应基本消失，转子导条内的电流均匀分布，导体有效面积增大，转子电阻减小，这时就和普通鼠笼式电动机差不多了。 a) 槽漏磁通的分布 b) 导条中的电流密度分布 c) 深槽式机械特性 （二）深槽式异步电动机 这种异步电动机的转子上安装了两套笼。两个笼间由狭长的缝隙隔开，显然里面的笼相连的漏磁通比外面的笼的大得多。外面的笼导条较细，采用电阻率较大的黄铜或铝青铜等材料制成，故电阻较大，称为起动笼；里面的笼截面较大，采用电阻率较小的紫铜等材料制成，故电阻较小，称为运行笼。 双笼型转子异步电动机的起动转矩较大，由于双笼转子比普通转子漏电抗大，功率因数较低，但效率差不多。由于不像深槽式异步电动机转子槽很深，因此双笼型转子比深槽转子机械强度更好，适用于高转速大容量的电机。 （三）双笼型转子异步电动机 四、中、大容量电动机重载起动 ——绕线转子异步电动机的起动 中、大容量电动机重载起动时，起动的两种矛盾同时起作用，问题最尖锐。 如果上述特殊形式的笼型转子电动机还不能适应，则只能采用绕线转子异步电动机了。在绕线转子异步电动机的转子上串接电阻时，如果阻值选择合适，可以既增大起动转矩，又减小起动电流，两种矛盾都能得到解决。三相绕线式异步电动机的起动方法通常有 转子串接电阻起动和转子串接频敏变阻器起动两种方法。 绕线式异步电动机的转子是三相绕组，它通过滑环与电刷可以串接附加电阻。在起动时，在转子绕组中串接适当的起动电阻，以减小起动电流，增加起动转矩，待转速基本稳定时，将起动电阻从转子电路中切除，进入正常运行。 在起动过程中，一般取起动转矩的最大值Tst1为（0.7~0.85）Tem，最小值Tst2为（1.1~1.2）TL。 （一）转子串接电阻起动方法 计算起动电阻的步骤如下： ①根据电动机的额定数据和起动级数，选定Tst1值，求出β； ②由 求出Tst2，判断能否满足起动要求，否则需作调整；若起动级数未定，则可选定Tst1和Tst2求出β值。 ③由式 求出m（m必须取为整数）； ④计算每级起动总电阻，每段的电阻值可由相邻两级的总电阻相减求得，即 解： 额定转差率为 sN =(n1-nN)/ n1 =(750 – 725)/750= 0.033 校验Tst2： 1.1 TL = 1.1×0.75 TN = 0.825 TN，因为Tst2 1.1 TL，所以是合适的。 各级起动时转子回路总电阻 R1 =βRr = 2.02 × 0.067 = 0 .135Ω R2 =β2