电机与拖动 教学课件 作者 刘玫 孙雨萍 电机与拖动第8章.pptVIP

第8章 控制电机 8.1伺服电动机 8.2 测速发电机 8.3 无刷直流电动机 8.4 步进电动机 8.5 自整角机 8.6旋转变压器 8.7直线电动机 8.1伺服电动机 8.1伺服电动机 8.1伺服电动机 8.1伺服电动机 8.1伺服电动机 8.1伺服电动机 8.1伺服电动机 8.1伺服电动机 8.1伺服电动机 8.1伺服电动机 8.1伺服电动机 8.1伺服电动机 8.2测速发电机 8.2测速发电机 8.2测速发电机 8.2测速发电机 8.2测速发电机 8.2测速发电机 8.2测速发电机 8.3无刷直流电动机 8.3无刷直流电动机 8.3无刷直流电动机 8.3无刷直流电动机 8.3无刷直流电动机 8.3无刷直流电动机 8.3无刷直流电动机 8.3无刷直流电动机 8.3无刷直流电动机 8.3无刷直流电动机 8.3无刷直流电动机 8.3无刷直流电动机 8.3无刷直流电动机 8.3无刷直流电动机 8.3无刷直流电动机 8.3无刷直流电动机 8.4 步进电动机 8.4 步进电动机 8.4 步进电动机 8.4 步进电动机 8.4 步进电动机 8.4 步进电动机 8.4 步进电动机 8.4 步进电动机 8.4 步进电动机 8.4 步进电动机 8.5 自整角机 8.5 自整角机 8.5 自整角机 8.5 自整角机 8.5 自整角机 8.5 自整角机 8.5 自整角机 8.5 自整角机 8.5 自整角机 8.5 自整角机 8.6 旋转变压器 8.6 旋转变压器 8.6 旋转变压器 8.6 旋转变压器 8.6 旋转变压器 8.6 旋转变压器 8.6 旋转变压器 8.6 旋转变压器 8.6 旋转变压器 8.6 旋转变压器 8.6 旋转变压器 8.6 旋转变压器 8.6 旋转变压器 8.6 旋转变压器 8.6 旋转变压器 8.7直线电动机 8.7直线电动机 8.7直线电动机 8.7直线电动机 8.7直线电动机 在正、余弦绕组中产生的磁场分别为 此时，转子绕组中的电流 和 分别为 要达到完全补偿，正、余弦输出绕组中感应电动势的大小和相位应与空载时一样，即 完全补偿应满足下式 所以应使 要达到完全补偿必须保证在任何条件下两输出绕组的负载阻抗总是相等，当负载阻抗 变化时，补偿阻抗 也应跟着作相应的变化，这在实际使用中存在一定难度，这是二次侧补偿存在的缺点。 （2）一次侧补偿的正余弦旋转变压器 图8-52 一次侧补偿的正余弦旋转变压器 定子交轴绕组 对交轴磁通来说是一个阻尼线圈。因为交轴磁通在绕组 中要产生感应电流，根据楞次定律，该电流所产生的磁通是反对交轴磁通变化的，因而对交轴磁通起去磁作用，从而达到补偿的目的。 （3）一、二次侧同时补偿的正余弦旋转变压器 图8-53一、二次侧同时补偿的正余弦旋转变压器 采用一、二次测同时补偿，副边接不变的阻抗，负载变动时副边未补偿的部分由原边补偿，从而达到全补偿的目的。 3、旋转变压器的应用 旋转变压器被广泛应用于高精度随动系统中作角度信号传输元件，在解算装置中作解算元件，在计算机或数字装置中作轴角编码等。 图8-54为用旋转变压器求解直角三角形原理图，已知直角三角形的斜边C和对边A，求解邻边B和 角。 图8-54求解直角三角形原理图 8.6.3 线性旋转变压器 将正、余弦旋转变压器的定子和转子绕组进行改接，就可变成线性旋转变压器。线性旋转变压器输出绕组的输出电压与转子转角成线性关系。 图8-55 线性旋转变压器原理图 若不计S1-S2和R1-R2绕组的漏阻抗压降，根据电动势平衡关系可得 因输出绕组的电压为 所以旋转变压器输出绕组的电压为 图8-27机械特性曲线 图8-28调节特性曲线 由以上分析可见，无刷直流电动机的机械特性和调节特性均为线性，可通过调节电源电压实现无级调速，因此无刷直流电动机与直流电动机一样具有优良的伺服控制性能。 8.3.4无刷直流电动机的PWM控制方式 由机械特性方程可知，要调节无刷直流电动机的转速，需改变直流电压Ud。因加到定子绕组的电压是施加到同时导通的两相定子绕组间的线电压，我们可以在直流电源电压Ud一定的情况下，通过对逆变器的功率开关进行PWM控制，连续地调节施加到电机绕组的平均电压和电流，从而实现转速调节，无刷直流电动机大多采用这种控制