电机与电气控制案例教程 教学课件 作者 何永艳王锁庭 主编 第3章 直流电动机与拖动控制.pptVIP

尚辅网 尚辅网 电机与电气控制案例教程 第三章 直流电动机与拖动控制 尚辅网 起动：按下SB2　　　KM1线圈通电并自锁　　　其主触点闭合　　　接通电枢回路　　　电枢串入二级起动电阻起动　　同时KM1常闭辅助触点断开　　　KT1线圈断电　　　为延时使KM2、KM3接触器的线圈通电，短接电枢回路起动电阻做准备　　　同时KT2线圈通电　　　其常闭触点断开　　　KM3线圈回路断开　　　确保R2串入电枢回路　　　延时后　　KT1断电　　　常闭触点闭合　　　KM2线圈通电吸合　　其主触点闭合短接R1　　　电动机转速升高，电枢电流减小。　　　　　 　　　同时KT2线圈断电释放　　　再经过一定时间的延时 　　　KT2断电　　　常闭触点闭合　　　KM3线圈通电吸合　　 　　　其主触点短接电阻R2　　　电动机在额定电枢电压下运转，起动过程结束。 尚辅网 停车：按下SB1　　　KM1线圈断电释放　　　其主触点断开电枢直流电源　　　电动机以惯性旋转　　　此时电压继电器KV仍保持通电吸合状态　　　其常开触点仍闭合　　　使KM4通电吸合　　　因KM4的常开主触点将R4并联在电枢两端　　　电动机实现能耗制动　　　随着电动机的转速迅速下降　　　电枢两端感应电动势也随之下降　　　当下降至一定值时　　　KV释放　　　KM4线圈断电　　　电动机能耗制动结束，自然停车至零。 尚辅网 3.2.2【知识进阶】直流电动机的拖动方式（制动） 　他励直流电动机的电气制动方法有能耗制动、反接制动和回馈制动等。 1.能耗制动 如图3-26所示为能耗制动原理图 　制动前接触器KM的常开触头闭合，常闭触头断开，电动机有励磁将处于正向电动稳定运行状态，即电动机电磁转矩Tem与转速n的方向相同(均为顺时针方向)， Tem为拖动性转矩。在电动运行中保持励磁，断开常开触头KM，使电枢电源断开，闭合常闭触头KM，用电阻RH将电枢回路闭合，则进入能耗制动。 尚辅网 图3-26 能耗制动原理图 制动原理如下： 能耗制动时，电动机励磁不变，KM的电磁线圈失电，触点动作，使电枢绕组脱离电枢电源，由于机械惯性，制动初始瞬间转速n不能突变，仍保持原来的方向和大小，电枢感应电动势Ea也保持原来的大小和方向，而电枢电流Ⅰa变为负值，说明其方向与原来电动运行时相反，因此电磁转矩 Tem也变负，表明此时Tem的方向与转速 n的方向相反,Tem起制动作用，称为制动性转矩。 尚辅网 由于 Tem－TL＜0，拖动系统减速。在减速过程中Ea逐渐减小， Ⅰa 、Tem的数值随之变小，动态转矩Tem－TL仍小于0；拖动系统继续减速，直至 n= 0,此时UN、Ea、Ⅰa 、Tem都为0。如果电动机拖动的是反抗性恒转矩负载，系统就在n= 0时停车。 在能耗制动过程中，电动机靠惯性旋转，电枢通过切割磁场将机械能转变成电能，再消耗在电枢回路电阻（Ra+RH)上，因而称为能耗制动。 能耗制动的机械特性是一条通过坐标原点并与电枢回路串接电阻RH的人为机械特性平行的直线，如图3-27所示。 尚辅网 图3-27 能耗制动机械特性 从图中可看出，能耗制动开始，电动机的运行点从A瞬间过渡到B点，然后沿机械特性2转速逐渐下降。如果是反抗性恒转矩负载，当n=0、Tem=0 ,拖动系统停车，从B点到坐标原点；如果是位能性恒转矩负载 ,当n=0时动态转矩Tem－TL＜0，系统在负载带动下将开始反向旋转，电动机继续沿机械特性2运行直到C点稳定运行，因此C点是稳定工作点。 尚辅网 2.反接制动 反接制动分为电枢电压反向反接制动和倒拉反接制动 （1）电枢电压反向反接制动 电枢电压反向反接制动原理如图3-28所示 图3-28 电枢电压反向反接制动原理图 尚辅网 制动前，接触器KM1常开触头闭合，另一个接触器KM2常开触头断开，假设此时电动机处于正向电动运行状态，电磁转矩Tem与转速n的方向相同，即 UN、Ea、Ⅰa 、Tem、n均为正值 在电动运行中，断开KM1,闭合 KM2,使电枢电压反向并串入电阻Rf，则进入制动。 制动原理如下： 反接制动时，加到电枢两端的电源电压为反向电压 –UN ，同时接入反接制动电阻Rf ，反接制动初始瞬间，由于机械惯性，转速不能突变，仍保持原来的方向和大小，电枢感应电动势也保持原来的大小和方向，而电枢电流变负，电磁转矩Tem也随之变负，说明反接制动时的Tem与n方向相反，Tem为制动性转矩。 尚辅网 由于动态转矩Tem－TL小于0，拖动系统减速，在减速过程中，Ea逐渐减小, Ⅰa 、Tem也随之变小，动态转矩Tem－TL仍小于0 ，系统继续减速，直至 n=0，应立即将接触器KM1、KM2触头都断开，使电动机脱开电源，系统制动停