电机应用技术 教学课件 作者 徐虎 吴加国 第二章直流电机的应用816.pptVIP

第二章 直流电机的应用 第二章 直流电机的应用 第一节 生产机械的负载转矩特性 一、恒转矩负载特性 二、恒功率负载特性 三、通风机型负载特性 第二节 他励直流电动机的机械特性 一、他励直流电动机的机械特性 第三节他励直流电动机的起动和反转 一、起动方法 二、他励直流电动机的反转 第四节 他励直流电动机的制动 一、能耗制动 二、反接制动 三、回馈制动 第五节 他励直流电动机的调速 一、调速指标 三、降压调速 第六节 串励和牵引直流电动机简介 第七节 复励直流电动机简介 4．调速的经济性 调速的经济性是指对调速设备的投资和电能消耗、调速效率等经济效果的综合比较。 5．调速时的容许输出 容许输出是指电动机在得到充分利用的情况下，调速过程中轴上所能输出的功率和转矩。在电动机稳定运行时，实际输出的功率和转矩由负载的需要来决定，故应使调速方法适应负载的要求。 二、改变电枢电路串联电阻的调速 电枢回路串电阻调速的原理及调速过程可用图2-25说明。 图2-25 设电枢未串接电阻Rpa时，电动机稳定运行在固有机械特性的a点上，当电阻Rpa1接入电枢电路瞬间，因转速不能突变，工作点从a点过渡至人为机械特性的b点，这时电枢电流减小，电磁转矩减小，TTL， 电动机减速，电枢电动势减小，电流Ia回升，T增大，直到T=TL，电动机在低速的c点稳定运行。 电枢串电阻调速的特点： 1）串入电阻后转速只能降低，由于机械特性变软，静差率变大，特别是低速运行时，负载稍有变动，电动机转速波动大，因此调速范围受到限制，一般为D=1~3。 2）调速的平滑性不高。 3）由于电枢电流大，调速电阻消耗的能量较多，不够经济。 4）调速方法简单，设备投资少。 这种调速方法适用于小容量电动机的调速，例如起重设备和运输牵引装置。应该注意，调速电阻不能用起动变阻器代替，因为起动变阻器是短时使用，而调速变阻器是连续工作的。 例2-5 一台直流他励电动机，其额定数据为：PN=100kW，IN=511A，UN=220V，nN=1500r/min，电枢电路总电阻Ra=0.04Ω，电动机拖动额定恒转矩负载运行，现用电枢串电阻的方法将转速调至600r/min，应在电枢电路内串多大电阻？ 解：因为调速前后的负载转矩为额定负载不变，磁通大小也不变，所以电枢电流Ia在调速前后保持恒定，Ia=IN。 由调速前的额定值可求得： 设转速调至600r/min时电枢串电阻为Rpa，则 故 在电枢电路中必须串接的电阻为0.23Ω，比电枢电阻大得多。所以将转速从1500r/min降至600r/min。 电动机的工作电压不允许超过额定电压，因此电枢电压只能在额定电压往下进行调节，降压调速的原理及调速过程可用图2-26说明。 图2-26 设电动机稳定运行a点，突然将电枢电压从U1降至U2，因机械惯性，转速不能突变，电动机由a点过渡到b点，此时TTL，电机立即减速，随n↓→ Ea↓→Ia↑T↑，直到c点T=TL，电动机以较低的转速稳定运行。在降压幅度较大时，例如从U1突降到U3，电动机由a点过渡到d点，此时成为回馈制动；当电动机减速至e点时，Ea=U，电动机重新进入电动状态继续减速直至f点，T=TL，电机以更低的转速稳定运行。 降压调速的特点： 1）无论是高速还是低速，机械特性硬度不变，静差率小，但略有增大，调速性能稳定，故调速范围广。 2）电源电压能平滑调节，故调速平滑性好，可达到无级调速。 3）降压调速是通过减小输入功率来降低转速的，低速时，损耗减小，调速经济性好。 4）调压电源设备较复杂。 降压调速的性能好，目前被广泛用于自动控制系统中。如轧钢机，龙门刨床等。 例2-6 例题2-5的电动机，现在用调节电枢电压的方法调速，将电枢电压降低至额定电压的50%，即U’=0.5UN =110V，求电动机的稳定转速是多少? 解 调速后，因负载转矩未变，磁通也未变，故电枢电流也未变，即I=IN =511A，根据电枢电路电动势平衡方程式 U=Ea+INRa 则调速后的电动势为 Ea=U－INRa=（110－511×0.04）V=89.56V 降压后的转速为 四、弱磁调速 额定运行的电动机，其磁路已基本饱和，即使励磁电流增加很大，磁通也增加很少，从电机的性能考虑也不允许磁路过饱和。因此，改变磁通只能从额定值往下调，调节磁通来调速即是弱磁调速。其调速原理及调速过程可用图2-27说明。 图2-27 设电动机在a点稳定运行，当突然将磁通从Φ1降至Φ2时，转速来不及变化，则电动机运行由a点过渡到b点，在b点TTL，电机立即加速，随n