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* * 第八章 三相异步电动机的运行原理 及工作特性 第一节 转子不动时的异步电动机 一般异步电动机转子总是旋转的,转子不动是它的一种特殊情况,即电机处于堵转状态。此时,异步电动机的运行方式与变压器二次侧短路时的运行状态非常相似。其定子侧相当于变压器的一次侧,转子侧相当于变压器的二次侧,变压器的二次侧和异步电机的转子侧电动势、电流都是电磁感应产生的。其不同之处在于,异步电机三相合成磁动势为旋转磁动势,变压器为脉动磁动势;异步电机定、转子之间有气隙,空载励磁电流较大,而变压器一、二次绕组之间磁路无气隙,空载励磁电流较小;异步电机的绕组是分布绕组,而变压器的绕组为集中绕组。 定子绕组在外加电压和内部感应电动势共同作用下,流过电流 ;转子绕组在转子电动势作用下,流过电流 ,整个电机处于电磁平衡状态。 当异步电动机定子三相绕组接到三相对称电源时,定子绕组中流过三相对称电流,在电机中建立旋转磁动势 ,产生以同步转速旋转的旋转磁场。该磁场同时切割定子绕组和转子绕组,并在其中感应电动势。因为转子绕组是闭合的,在转子感应电动势作用下,转子绕组中有电流流过,转子电流建立转子旋转磁动势。转子旋转磁动势的旋转方向与定子的旋转磁动势相同。转子不动时,转子感应电动势的频率 ,即转子感应电动势频率与定子电流频率相同。 因此,转子旋转磁场的速度 。可见,转子旋转磁动势和定子旋转磁动势在空间以同转向、同速度旋转,即二者相对静止。 一、转子不动时异步电动机运行的电磁关系 二、电动势平衡方程 转子不动时,主磁通以同步转速切割定子和转子绕组,感应电动势,其有效值为: 同样,漏磁通也在绕组中感应漏电动势,与变压器类似,漏电动势用漏抗压降来表示,有: 定、转子回路电动势方程为: 三、磁动势平衡方程 ,称为异步电机的电流变比; ,为定子绕组电流的负载分量。 四、转子绕组的折算 电流的折算 保持折算前后磁动势 2.电动势及电压的折算 保持折算前后电磁功率不变,有: 为电动势变比。 3.阻抗的折算 折算前后绕组的铜耗不变,有: 根据折算前后功率因数不变的原则,有: 经过折算后异步电机的基本方程为: 五、等效电路 第二节 转子旋转时的异步电动机 当转子以转速 旋转后,电机主磁通仍以同步转速切割定子绕组,产生感应电动势,所以定子回路电动势平衡方程不变。而转子绕组以相对速度 切割主磁通,所以转子中感应电动势的频率、大小及漏抗都将发生变化。 、转子感应电动势 转子绕组感应电动势的频率为: ,称为转差频率。由于异步电动机在额定转速下运行时,转差率s很小,所以正常运行时,转子频率很低,为1~3Hz。 由于频率改变,所以转子感应电动势也变化,有效值为: 二、转子电动势平衡方程 因为转子回路不变,所以电动势方程形式不变,为: 此时,转子漏抗为: 三、磁动势平衡方程 转子旋转时,磁动势平衡方程仍为: 频率折算的物理意义是:用一个静止的具有电阻为 的等效转子去代替电阻为 的实际旋转转子,等效转子与实际转子具有相同的转子磁动势。 四、频率折算 转子转动后转子电流为: 只要等效的静止转子满足 ,则完成了频率折算。 频率折算后,转子电阻分解为两项: 经过频率折算后,再考虑转子绕组的折算,最终得到异步电机的基本方程为; 五、等效电路 输入电动机的电功率 减去 和 后,余下的功率通过电磁感应传递到转子侧,为电磁功率 当电流流过定子绕组时,由于定子绕组有电阻,产生定子铜耗 第三节 异步电动机的电磁转矩及机械特性 、功率平衡方程 三相异步电动机稳定运行时,从电源输入的电功率为: 异步电动机铁耗主要指定子铁耗,即: 电磁功率可以表示为: 也可表示为: 转子绕组的铜耗 附加电阻上的损耗 附加电阻上的损耗,这部分损耗实际上就是传递到电机转子上的机械功率,称为总机械功率,它是转子绕组中电流与气隙磁场共同作用产生的电磁转矩,带动转子旋转所对应的功率,有: 转子铜耗与电磁功率的关系: 总机械功率与电磁功率的关系: 二、转矩平衡方程 —转子机械角速度 —输出转矩 —电磁转矩 —与负载无关的空载转矩 ,称为旋转磁场的同步角速度。 三、电磁转矩表达式 1. 物理表达式 利用异步电动机等效电路可知,电磁功率还可以表示为: 电磁转矩为: 2. 参数
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