电机应用技术 教学课件 作者 徐虎 吴加国 第五章三相异步电动机的应用110126.pptVIP

第五章 三相异步电动机的应用 第五章 三相异步电动机的应用 图5-32 晶闸管串级调速原理示意图 图5-32是晶闸管串级调速系统的原理示意图，系统工作时将异步电动机YR的转子电动势E2s经整流后变为直流电压Ud，再由晶闸管逆变器将U?逆变为工频交流，经变压器变压与电网电压相匹配而使转差功率sPem反馈回交流电网。这里的逆变电压可视为加在异步电动机转子回路中的附加电动势Ef，改变逆变角可以改变U?的值，从而达到调节YR转速的目的。 串级调速时的机械特性硬，调节范围大，平滑性好，效率高，是绕线转子异步电动机很有发展前途的调速方法。 二、回馈制动（再生发电制动） 1．反向回馈制动（ 第四象限，n10，n0，s0） 这种制动方法也称反向再生发电制动，与他励直流电动机反向回馈制动类似，适用于将重物高速稳定下放。 （1） 制动原理和机械特性 如图5-24a）所示，将定子两相对调，旋转磁场反向，则如图5-24b）所示的机械特性1过－n1点，异步电动机在电磁转矩和位能性负载转矩的共同作用下，快速反向起动后沿机械特性曲线1的第三象限电动状态（T0，n0）加速。当电动机加速到等于同步速－n1时，尽管电磁转矩为零，但是由于重力转矩的作用，使电动机继续加速至高于同步速（ ）进入曲线1的第四象限，转差率为 这时转子导条相对切割旋转磁场的方向与电动状态时相反，因此sE2反向、I2反向、电磁转矩T也反向，即由第三象限的T0变成第四象限的T0，与转速n方向相反（n 0），成为制动性质的转矩，进入第四象限的反向回馈制动，最后当T=TL时，电机在曲线1的a点匀高速下放重物，此时电机处于稳定反向回馈制动运行状态。 图5-24 反向回馈制动 反向回馈制动运行状态下放重物时，转子回路所串电阻越大，下放速度越高，如图5-24b）曲线2的b点。因此 ，为使反向回馈制动时下放重物的速度不至于太高，通常是将转子回路中的制动电阻切除或者减的很小。 由于回馈制动时s 0，使P1?PM=m1 /s 0，P2?Pm= m1 （1－s）/s 0 ，说明电动机从轴上吸取机械能转变为电能，反馈电网，经济性较好。但它的 ，下放重物的安全性较差。 （2）制动问题计算 利用同一转矩下转子电阻与转差率的关系式（5-16）～（5-18）进行有关制动问题计算时有两种情况： 1）巳知下放转速n，求需串入的制动电阻Rbk 用式（5-18）求解时注意, 对应反向回馈制动：位于第四象限的制动运行稳定下放点的s0 （因n0，n10且），位于第四象限的反向固有机械特性上对应给定负载转矩TL（略T0，即为T）的sg0。 2）巳知串入的制动电阻Rbk，求下放转速n 用式（5-16）或式（5-17）算出s后，用n=n1（1－s）计算n时，注意n10。 例5-6 例5-4的电动机，略T0，假定在下列两种情况下，试求： 1）电动机轴上的TL=100N·m，电机运行在固有特性上以回馈制动下放重物的转速。 2）例5-4的电动机经电源反接制动快速停车后，定子绕组不脱离电网，转子绕组仍保持反接制动电阻，问电机最终工作在何状态，并求出相应的转速。 解 1） 忽略T0，T/TN=100/291=0.334 因工作点c在图5-18的反向固有特性曲线3上，其Rbk=0，故s=sg；同时c点在第四象限的反向回馈制动段，其转差率是负值为 下放转速 2）例5-4在反接制动快速停车n=0时，由于位能性负载转矩和电动机反向起动作用下，电动机沿反向加速一直超过同步速，最终变为稳定反向回馈制动运行，图5-21的工作点d在曲线2的第四象限。而与d点同转矩的对应点是反向固有特性3上第四象限的T=0.8TN的 点，其转差率为负值 d点转差率 下放重物转速 可见保持转子串入的制动电阻，下放转速很大，所以常在进入回馈制动后切除或减小电阻。 2．正向回馈制动（第二象限 n10，n0，s0） 这种制动发生在变极或电源频率下降较多的降速过程，如图5-25所示。 图5-25 正向回馈制动机械特性 如果原来电动机稳定运行于a点，当突然换接到倍极数运行（或频率突然降低很多）时，因n=na不能突变，则特性过渡到曲线2的b点。因nb ，进入回馈制动，在T及TL的共同制动下系统开始减速，从b点到 的降速过程中都是s0 ，所以是回馈制动过程。从 至c点，是电动降速过程。 在此将三相异步电动机的制动运行归纳如下： 三相异步电动机除了运转在电动状态之外，也经常由于生产工艺的需要，而运转在制动状态。异步电