电机与拖动 教学课件 作者 孙建忠 刘凤春 第8章.pptVIP

8.4.2　反接制动 1. 电压反向反接制动2. 倒拉反接制动 二、反接制动 电枢反接制动时接线如图所示。 电动 制动 开关S投向“电动”侧时，电枢接正极电压，电机处于电动状态。进行制动时，开关投向“制动”侧，电枢回路串入制动电阻 后，接上极性相反的电源电压，电枢回路内产生反向电流： 反向的电枢电流产生反向的电磁转矩，从而产生很强的制动作用——电压反接制动。 1. 电压反向反接制动 电枢反接制动时的机械特性为： 曲线如图中 所示。 工作点变化为： 。 制动过程中 、 、 均为负,而 、 为正 表明电机从电源吸收电功率 表明电机从轴上吸收机械功率 表明轴上输入的机械功率转变为电枢回路电功率。 可见,反接制动时,从电源输入的电功率和从轴上输入的机械功率转变成的电功率一起消耗在电枢回路电阻上。 倒拉反转反接制动只适用于位能性恒转矩负载 在电枢回路中串联一个较大的电阻,即可实现制动. 正向电动状态提升重物(A点) 电枢回路串入较大电阻 后特性曲线 负载作用下电机反向旋转(下放重物) 电机以稳定的转速下放重物D点 工作点由A-B-C-D,CD段为制动段 2. 倒拉反接制动 倒拉反转反接制动时的机械特性方程就是电动状态时电枢串电阻时的人为特性方程。由于串入电阻很大，有 倒拉反转反接制动时的机械特性曲线就是电动状态时电枢串电阻时的人为特性在第四象限的部分。 倒拉反转反接制动时的能量关系和电枢反接制动时相同。 电动状态下运行的电动机，在某种条件下会出现 情况，此时 ， 反向， 反向，由驱动变为制动。从能量方向看，电机处于发电状态——回馈制动状态。 回馈制动时的机械特性方程与电动状态时相同。 稳定运行有两种情况: 当电车下坡时，运行转速可能超过理想空载转速,进入第二象限 电压反接制动带位能性负载进入第四象限 8.4.3　回馈制动 发生在动态过程中的回馈制动过程有以下两种情况: 1、降压调速时产生的回馈制动 制动过程为 线段 2、增磁调速时产生的回馈制动 制动过程为 线段 回馈制动时由于有功率回馈到电网，因此与能耗和反接制动相比，回馈制动是比较经济的。 * * * * * * * * * * * * * * * * * * 8.1　他励直流电动机的机械特性8.2　他励直流电动机的起动和反转8.3　他励直流电动机的调速8.4　他励直流电动机的制动8.5　他励直流电机的四象限运行 8.1.1　固有机械特性8.1.2　人为机械特性 机械特性方程式 直流电动机的机械特性是指电动机在电枢电压、励磁电流、电枢回路电阻为恒值的条件下，即电动机处于稳态运行时，电动机的转速与电磁转矩之间的关系： 由电机的电路原理图可得机械特性的表达式： 称为理想空载转速。 实际空载转速 8.1　他励直流电动机的机械特性 8.1.1　固有机械特性 当 时的机械特性称为固有机械特性： 由于电枢电阻很小，特性曲线斜率很小，所以固有机械特性是硬特性。 8.1.2　人为机械特性 1. 电枢回路串电阻的人为机械特性2. 降低电压的人为机械特性3. 减弱励磁磁通时的人为机械特性 1. 电枢回路串电阻的人为机械特性 当改变 或 或 得到的机械特性称为人为机械特性。 特点：1） 不变， 变大； 2） 越大，特性越软。 保持 不变,只在电枢回路中串入电阻 的人为特性。 2. 降低电压的人为机械特性  保持 不变，只改变电枢电压时的人为特性： 特点：1) 随 变化, 不变; 2) 不同,曲线是一组平行线。 3. 减弱励磁磁通时的人为机械特性 特点：1）弱磁， 增大； 2）弱磁， 增大 保持 不变，只改变励磁回路调节电阻 的人为特性： 8.2.1　电枢回路串联电阻起动8.2.2　降低电枢电压起动8.2.3　他励直流电动机的反转 8.2.1　电枢回路串联电阻起动 1. 起动过程2. 起动电阻的计算 以三级电阻起动时电动机为例 1. 起动过程 设对应转速n1、n2、n3时电势分别为Ea1、Ea2、Ea3，则有： b点 c点 d点 e点 f点 g点 比较以上各式得： 在已知起动电流比β和电枢电阻前提下，经推导可得各级串联电阻为: 2. 起动电阻的计算 8.2.2　降低电枢电压起动 降低电枢电压可以降低起动电流。他励直流电动机减压起动过程中的机械特性如图8-9所示。在起动时，降