电机与电气控制技术 教学课件 作者 纵剑玲 第6章.pptVIP

第6章 常用机床的电气控制 第6章 常用机床的电气控制 第6章 常用机床的电气控制 6.1 普通车床的电气控制 6.2 摇臂钻床的电气控制 本章小结 6.1 普通车床的电气控制 6.1.1 认识CA6140型车床 6.1.2 CA6140型车床的电气控制 6.1.1 认识CA6140型车床 1．主要结构及运动形式 1—主轴箱 2—纵溜板 3—横溜板 4—转盘 5—方刀架 6—小溜板 7—尾架 8—床身 9—右床座10—光杆 11—丝杠 12—溜板箱 13—左床座 14—进给箱 15—挂轮箱 16—操纵手柄 车床的运动形式有切削运动、进给运动和辅助运动。 切削运动包括卡盘带动工件旋转的主运动和刀具的直线进给运动； 进给运动是刀架带动刀具的直线运动； 辅助运动有尾架的纵向移动、工件的夹紧与放松等。 2．电气传动特点 （1）主驱动电动机选用三相笼型异步电动机，不进行电气调速，采用齿轮箱进行机械有级调速。为减小振动，主驱动电动机通过几条V带将动力传递到主轴箱。 （2）本机床在车削螺纹时，主轴通过机械的方法实现主轴的正反转。 （3）刀架移动和主轴转动有固定的比例关系，以满足对螺纹加工的需要。 （4）车削加工时，由于刀具及工件温度过高，有时需要冷却，配有冷却泵电动机，在主轴起动后根据需要决定冷却泵电动机是否工作。 （5）有过载、短路、欠压和失压保护。 （6）具有安全的局部照明装置。 为加深对车床的结构、运动形式和控制特点的认识，熟悉车床电气控制元件及其在车床中的位置，观摩的主要内容如下。 （1）车床的主要组成部件的识别（主轴箱、主轴、进给箱、丝杠与光杆、溜板箱、溜板和刀架等）。 （2）通过车床的切削加工演示观察车床的主运动、进给运动及刀架的快速运动，注意观察各种运动的操纵、电动机的运转状态及传动情况。 （3）观察冷却泵电动机的工作情况，注意冷却泵与主轴之间的联锁。 （4）观察各种元器件的安装位置及其配线。 （5）在教师指导下进行车床起动、快速进给操作。 观摩操作 6.1.2 CA6140型车床的电气控制 1．主电路 主电路有3台电动机，均为正转控制。主轴电动机M1由交流接触器KM控制，带动主轴旋转和工件做进给运动；冷却泵电动机M2由中间继电器KA1控制，输送切削冷却液；刀架快速移动电动机M3由KA2控制，在机械手柄的控制下带动刀架快速做横向或纵向进给运动。主轴的旋转方向、主轴的变速和刀架的移动方向均由机械控制实现。 主轴电动机M1和冷却泵电动机M2设过载保护，FU1作为冷却泵电动机M2、快速移动电动机M3和控制变压器TC一次绕组的短路保护。 提示：机床电路的读图应从主电路着手，根据主电路电动机控制形式，分析其控制内容，包括起动方式、调速方法、制动控制和自动循环等基本控制环节。 2．控制电路 （1）机床电源引入 （2）主轴电动机的控制 M1起动： M1停止： （3）快速移动电动机M3控制 刀架快速移动电动机M3的起动，由安装在刀架快速进给操作手柄顶端按钮SB3点动控制。 （4）冷却泵电动机M2的控制 冷却泵电动机M2与主轴电动机M1采用顺序控制，只有当接触器KM得电，主轴电动机M1起动后，转动旋钮开关SB4，中间继电器KA1线圈得电，冷却泵电动机M2才能起动。KM失电，主轴电动机停转，M2自动停止运行。KH2为冷却泵电动机提供过载保护。 （5）照明、信号回路 控制变压器TC的二次侧输出的24V和6V电压分别作为车床照明和信号回路电源，FU4和FU3分别为其各自的回路提供短路保护。 6.2 摇臂钻床的电气控制 6.2.2 Z3040型摇臂钻床的电气控制 6.2.1 认识Z3040型摇臂钻床 6.2.1 认识Z3040型摇臂钻床 1．Z3040摇臂钻床的主要结构和运动形式 Z3040摇臂钻床主要由底座、内立柱、外立柱、摇臂、主轴箱和工作台等部分组成。 当需要钻削加工时，先将主轴箱固定在摇臂导轨上，摇臂固定在外立柱上，外立柱紧固在内立柱上。工件不大时可压紧在工作台上加工，较大工件需安装在夹具上加工，通过调整摇臂高度、回转及主轴箱位置，完成钻头的调准，转动手轮操控钻头进行钻削。 摇臂钻床的主运动是主轴带动钻头的旋转运动；进给运动是钻头的上下运动；辅助运动是主轴箱沿摇臂水平移动、摇臂沿外立柱上下移动以及摇臂连同外立柱一起相对于内立柱的回转运动。 注意：一是钻孔前，必须将摇臂及主轴箱调到需要位置并夹紧；二是钻孔时，必须将钻床放平、放稳，固定牢靠。 2．电气