电机与拖动 教学课件 作者 孙建忠 刘凤春 第9章.pptVIP

* 异步电动机回馈制动时的机械特性 如果异步机定子脱离电网，又希望它能发电，则必须在异步机定子三相之间接上连接成三角形或者星形的三组电容器。这时电容器组可供给异步电动机发电所需要的无功功率，即供给建立磁场所需要的励磁电流。 电容器接成三角形时 电容器接成星形时 1.改变电源相序的反接制动2.倒拉反接制动 反接制动过程: 处于正向电动运行的三相绕线式异步电动机，当改变三相电源的相序时，电动机便进入了反接制动过程。 反接制动过程中，电动机电源相序为负序。 如下图所示: 1.改变电源相序的反接制动 由曲线我们注意到反接制动结束后一定要立即切断电源，否则电机会反向起动。 绕线式电动机在定子两反接同时,可在转子回路串联制动电阻来限制制动电流和增大制动转矩 ,如曲线3所示。 反接制动时，理想空载转速n1变为-n1。 ＞1 特点： 其机械特性曲线为： 条件: 适用于绕线式异步电动机带位能性负载情况。 实现：在转子回路串联适当大电阻RB。 电机工作点由A→B →C，n=0，制动过程开始，电动机反转，直到电动机稳定工作在D点。在第四象限才是制动状态。 由于电机反向旋转，n0，所以s1。 此时电磁转矩方向与电动工作状态时相同，而转向与电动工作状态时相反，电动机处于制动工作状态。 2.倒拉反接制动 所以有： 机械功率为 电磁功率为 机械功率为负，说明电机从轴上输入机械功率；电磁功率为正说明电机从电源输入电功率，并由定子向转子传递功率。 而 表明，轴上输入的机械功率转变成电功率后，连同定子传递给转子的电磁功率一起消耗在转子回路电阻上，所反接制动的能量损耗较大。 1.能耗制动的原理2.能耗制动的机械特性 实现：制动时，S1断开,电机脱离电网，同时S2闭合,在定子绕组中通入直流励磁电流。 直流励磁电流产生一个恒定的磁场，因惯性继续旋转的转子切割恒定磁场，导体中感应电动势和电流。感应电流与磁场作用产生的电磁转矩为制动性质，转速迅速下降，当转速为零时，感应电动势和电流为零，制动过程结束。 制动过程中，转子的动能转变为电能消耗在转子回路电阻上——能耗制动。 1.能耗制动的原理 n Tem A 0 n1 C 1 B 2 3 对笼型异步电动机,可以增大直流励磁电流来增大初始制动转矩 。 对绕线型异步电动机,可以增大转子回路电阻来增大初始制动转矩 。 制动电阻大小： 其中，曲线1、2是转子电阻相同，曲线2的直流励磁大于曲线1。曲线1、3是直流励磁相同，曲线3的转子电阻大于曲线1。 2.能耗制动的机械特性 * 在正转方向，特性1与1′的第二象限为回馈制动特性，第四象限为反接制动特性； 在反转方向，特性2与2′的第二象限为反接制动特性，而第四象限则为回馈制动特性。 能耗制动电路的联结方法有所不同，其机械特性用曲线3与3′表示，第二象限部分对应于电动机正转，而第四象限则对应于反转。 图中特性1＇，2′及3′对应于异步电动机转子有串联电阻时，而1，2及3则对应于没有串联电阻。 9.5　异步电动机的各种运行状态 * 桥式起重机拖动主钩异步电动机的电路图 对应手柄位置主钩异步电动机的机械特性 * 转速逐级提升过程为 转速逐级提升的机械特性 * 空钩提升与下放时的负载转矩特性 提升和下放空钩时的机械特性与负载转矩特性 在空钩下放时也属电动状态。此时不但有空钩重量产生的位能力矩，而且有摩擦力产生的阻力矩，而阻力矩又比位能力矩大 ， 将二者叠加即为电动机轴上的负载转矩。 * （二）反接制动状态 （三）回馈制动状态 反接制动下放重物时的机械特性与负载转矩特性 回馈制动下放重物时的机械特性与负载转矩特性 深槽式异步电动机机械特性 2. 双笼型异步电动机 双笼型感应电动机的转子上安装了两套笼。两个笼间由狭长的缝隙隔开，显然下笼相连的漏磁通比上笼的大得多。 起动笼：上笼的笼导条较细，采用电阻率较大的黄铜或铝青铜等材料制成，电阻较大。 运行笼：下笼的笼截面较大，采用电阻率较小的紫铜等材料制成，电阻较小。 双笼型电动机转子槽型 1－普通鼠笼；2－深槽及双笼；3－高转差率； 1.转子串电阻起动2.转子串频敏变阻器起动 1、起动过程 曲线1 对应于转子电阻为R3=Rr+Rst3+Rst2+Rst1 的人为特性 曲线2 对应于转子电阻为R2=Rr+Rst2+Rst1的人为特性 曲线3 对于应于转子电阻为 R1=Rr+Rst1的人为特性 曲线4 则为固有机械特性。 绕 线 转 子 感 应 电 动 机 起 动 接线图 特性曲线 开始起动时n=0，全部电阻接入，这时起动转矩为Tst1，随着转速上升，转矩沿曲线1变化，逐渐减小，当减小到Tst2 时，接触器触头KM1闭合，Rst3