第三章《刚体力学B2》2011.9.ppt

解：设圆柱体滚到圆环形滑道的顶点P处时，圆柱体质心的速率为 ，它绕圆柱体质心的角速度为ω，并设圆柱体质量为m。 取圆柱体、弯形和圆形滑道以及地球为一个系统，在圆柱体下滑过程中机械能守恒，应有 由于圆柱体在圆环形滑道顶点时的质心运动方程为 若力矩是恒量: 比较： 例题3-8 力矩的功就是力的功。 例题3-8 一根质量为m、长为l的均匀细棒OA，可绕通过其一端的光滑轴O在竖直平面内转动。今使棒从水平位置开始自由下摆，求细棒摆到竖直位置时重力所做的功。 解：在棒的下摆过程中，对转轴O而言，支承力N通过O点，所以支承力N的力矩等于零，重力G的力矩则是变力矩，大小等于mgcosθl/2 。当棒转过一个极小的角位移dθ时，重力矩所做的元功是 重力矩所做的功为 重力矩做的功也就是重力做的功。 2.转动动能 mi ri 设转动角速度为?，第i个质元mi 的速度为: 设系统包括有 N 个质量元 其动能为 各质量元速度不同， 但角速度相同 整个刚体的动能为: 刚体转动动能 比较： 平动动能 转动动能 结论 绕定轴转动刚体的动能等于刚体对转轴的转动惯量与其角速度平方乘积的一半 刚体的一般运动= 质心的平动 绕质心的转动 + 例题3-9 有一个半径为r的匀质圆柱体，从其质心距地面高为h的滑道上由静止滚动而下，进入半径为R的圆环形滑道。设圆柱体在两段滑道上均作纯滚动。问此圆柱体能在圆环形滑道内完成圆周运动时，h至少需有多大的值? 例题3-9 圆柱体能完成圆周运动的条件应当是F≥0，即 刚体定轴转动的动能定理:合外力矩做的功等于刚体转动动能的增量. 二、刚体定轴转动的动能定理 比 较 质点的动能定理 刚体定轴转动的动能定理 [例题]装置如图所示，均质圆柱体质量为m1，半径为R，重锤质量为m2 ，最初静止，后将重锤释放下落并带动柱体旋转，求重锤下落 h 高度时的速率v.(不计阻力，不计绳的质量及伸长) h R h R [解] 方法1. 利用质点和刚体转动的动能定理求解. 由质点动能定理 由刚体动能定理 联立得 再由 方法2. 利用质点系动能定理求解 将转动柱体、下落物体视作一个系统 再由 联立得 h R 例题3-10 一个长为l、质量为m的均质细杆AB，用摩擦可忽略的柱铰链悬挂于A处。如欲使静止的杆AB自铅垂位置恰好能转至水平位置，求必须给杆的最小初角速度。 解：取杆AB为研究对象，作用于杆的力有铰链处的支承力(不做功)和重力。设必须给杆的最小初角速度为ω0，由刚体定轴转动的动能定理 且 得 质点m 以速率v 、角速度? 绕z 轴转动, z 轴垂直于转动平面xoy。定义质点m 绕z 轴的角动量为: 方向: 如图所示; 大小: 第三节 刚体定轴转动的角动量守恒定律 一、刚体定轴转动的角动量定理 1.角动量 （1）质点的角动量（动量矩） 质点绕固定轴做圆周转动,则有: 单位： 刚体以角速度? 绕z 轴转动。刚体上任一质元绕z 轴作圆周运动的角动量为： （2）刚体定轴转动的角动量 由于每个质元对z 轴的角动量方向相同,刚体对z 轴的角动量为: 角动量是描述刚体转动状态的物理量 矢量式: 2.角动量定理 由转动定律: 冲量矩 表示合外力矩在t0 ?t 时间内的累积作用。单位：牛顿·米·秒 角动量定理:作用在刚体上的冲量矩等于其角动量的改变量。 定轴 刚体角动量守恒定律:当物体所受的合外力矩为零时,物体的角动量保持不变。 说明： 若系统由几部分构成，总角动量守恒是指各部分相对同一转轴的角动量； 2. 对微观粒子和高速运动也适用，是物理学中的基本定律之一。 二、刚体定轴转动的角动量守恒定律 角动量守恒定律的两种应用： （1）转动惯量保持不变的单个刚体。 （2）转动惯量可变的物体。 花样滑冰运动员通过改变身体姿态即改变转动惯量来改变转速. 解：由于从子弹进入棒到二者开始一起运动所经过的时间极短，在这一过程中棒的位置基本不变，即仍然保持竖直。因此。对于木棒和子弹系统，在子弹冲入过程中，系统所受的外力(重力和轴的支持力)对于轴O的力矩都是零。这样，系统对轴O的角动量守恒。由角动量守恒可得 例题3-13 一根长l，质量为M的均匀直棒，其一端挂在一个水平光滑轴上而静止在竖直位置。今有一个子弹，质量为m，以水平速度 射入棒的下端而不复出。求棒和子弹开始一起运动时的角速度。 一长为 l 的匀质细杆，可绕通过中心的固定水平轴在铅垂