直驱式论文：直驱式无动力补油复合控制策略建模仿真试验研究.docVIP

直驱式论文：压力机用直驱式电液伺服系统 【中文摘要】近年来,直驱式电液伺服系统引起了国内外的广泛重视。其基本原理是通过伺服电机或者变频电机和定量泵结合,通过控制电机的转向、转速及转矩,实现对系统的方向、位置及力控制。由于其在节能环保方面的突出优势在国外发展很快,已经在某些领域得到应用。我国对该研究起步较晚,还处在实验室阶段。本课题以压力机为应用背景,对直驱式电液伺服系统的理论和关键技术问题进行研究,无疑具有重要的理论意义和实际的应用价值。在查阅国内外大量相关文献基础上,综述了直驱式电液伺服系统的研究现状和应用情况,结合国内直驱式电液伺服系统的研究进展,确定了本文的主要研究方向。基于压力机的某一系统参数要求,对直驱式电液伺服系统的动力机构进行了设计计算;基于性能指标要求设计和选取了系统主要元件;采用一组插装式单向阀结合预压力密闭油箱解决液压闭式回路的无动力补油问题,并对其进行了设计;通过采用液压泵和集成阀块的一体化设计,并将其内置于密闭油箱的液压包结构形式,提高了闭式回路补油的可靠性,实现了系统的集成化。基于MATLAB和AMESim仿真分析平台,建立了包含无动力补油、安全及泄漏等环节在内的完整的直驱式电液伺服系统的半物理数学模型,仿真分... 【英文摘要】In recent years, Direct Drive Electro-Hydraulic Servo System has attracted widely attention at home and abroad. The basic principle is that servo motor or variable-frequency motor drives fixed displacement hydraulic pump, by controlling the motor抯 direction of rotation, speed and torque, to realize the system’s direction, position and force control. Because of its prominence advantages in the energy-saving and environment-protective, it has been developed rapidly in foreign countries and applied in some ar... 【关键词】直驱式 无动力补油 复合控制策略 建模仿真 试验研究 【英文关键词】Direct drive Initiative oil supply Compound control scheme Simulation analysis Experimental research 【索购全文】联系Q1：1座机电话号码 Q2：1座机电话号码 【目录】压力机用直驱式电液伺服系统 摘要 2-3 ABSTRACT 3-4 第1章 绪论 7-15 1.1 项目研究背景和意义 7 1.2 国内外研究现状 7-13 1.3 主要研究内容 13-15 第2章 直驱式电液伺服系统动力机构设计 15-23 2.1 直驱式电液伺服系统组成、工作原理及特点 15-18 2.2 系统元件选择与动力机构设计 18-22 2.2.1 系统参数和性能指标 18 2.2.2 系统元件参数选择及计算 18-22 2.3 本章小结 22-23 第3章 直驱式电液伺服系统的数学模型和控制策略研究 23-41 3.1 直驱式电液伺服系统的控制结构和工作原理 23 3.2 直驱式电液伺服系统的数学模型 23-35 3.2.1 交流伺服电机数学模型的建立 24-27 3.2.2 泵控缸数学模型的建立 27-32 3.2.3 影响泵控缸动态特性的参数 32-33 3.2.4 直驱式电液伺服系统的数学模型 33-35 3.3 误差分析 35 3.4 直驱式电液伺服系统的控制策略研究 35-40 3.5 本章小结 40-41 第4章 直驱式电液伺服系统仿真分析 41-49 4.1 仿真软件AMESim 介绍 41-42 4.2 直驱式电液伺服系统整体模型的建立 42-45 4.2.1 交流伺服电机模型的建立 42-43 4.2.2 定量泵模型的建立 43 4.2.3 伺服液压缸模型的建立 43-44 4.2.4 直驱式电液伺服系统在AMESim 平台上整体模型的建立 44-45 4.3 直驱式电液伺服系统在AMESim 平台上的仿真分析 45-48 4.3.1 正弦信号的仿真与分析 45-46 4.3.2 斜坡信号的仿真与分析 46-47 4.3.3 阶跃信号的仿真与分析 47 4.3.4 压力机工况条件下的仿真与