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简单气路设计 气动图形符号（略） * 回路的构成 气源 气源处 理装置 压力 控制阀 方向 控制阀 流量 控制阀 驱动装置 空气压缩机 过滤器 油雾器 减压阀 电磁阀 气压控制阀 速度控制阀 气缸 摆动缸 空气马达 电源 操作装置 指示装置 控制（运算） 回路 检测装置 按钮开关 选择开关 按钮阀 指示灯 计数器 蜂鸣器 继电器 定时器 电子元件 预制计数器 顺序控制器 气动控制元件 限位开关 光电管 限位阀 接近开关 传感器 （驱动部分） （控制部分） （检测部分） 简单回路 一、气动换向回路 简单回路 二、速度控制回路 简单回路 二、速度控制回路 简单回路 三、压力控制回路 简单回路 四、位置控制回路 气动基本回路 单作用气缸控制回路 气缸活塞杆运动方向靠压缩空气驱动，另一个方向则靠其它外力，如重力、弹簧力等驱动。回路简单，可选用简单结构的两位三通阀来控制。 常断二位三通电磁阀控制回路 常通二位三通电磁阀控制回路 三位三通电磁阀控制回路 通电时活塞杆伸出 ，断电时活塞杆返回 断电时活塞杆上升，通电时靠外力返回 控制气缸的换向阀带有全封闭型中间位置，可使气缸活塞停止在任意位置，但定位精度不高 两个二位二通阀同时通电换向，可使活塞杆伸出。断电后，靠外力返回 例题1 设计一个双向调速的气路： 要求：1、执行元件为单作用气缸 2、其它元件任选 例题2 用单作用气缸设计一个生产流水线上的阻挡机构，要求气缸开始为伸出状态，当接触产品并且完成此处工序后迅速缩回使工件通过。 要求：1、选择合适的气缸类型 2、画出气路图 答案1 答案2 例题3 设计一个气路 现有单动押出型气缸 1条 两位三通常通式弹簧复位手动阀 1个 两位三通常闭式弹簧复位手动阀 1个 梭阀 1个 两位三通单气控 1个 堵头、气管若干 要求：气缸在伸出与缩回状态都能长时间自保持，无须用手长按。 答案3 两位三通阀除用来控制单作用气缸外，也常用作选择阀和分配阀使用。 对于封闭的气动回路进行高低压转换时，如从高压转换成低压，则必须排出多余的压缩空气。此时需要用溢流阀和减压阀组合来实现。 双作用气缸控制回路 气缸活塞杆伸出或缩回两个方向的运动都靠压缩空气驱动，通常选用两位五通阀来控制。 采用单电控两位五通阀的控制回路 双电控控制回路 中间封闭型三位五通阀控制回路 中间排气型三位五通阀控制回路 通电时活塞杆伸出，断电时活塞杆返回 采用双电控电磁阀，换向电信号可为脉冲信号，因此电磁铁发热少，并具有断电保持功能 左侧电磁铁通电时，活塞杆伸出。右侧电磁铁通电时，活塞杆缩回。左右侧电磁铁同时断电时，活塞可停止在任意位置，但定位精度不高 当电磁阀处于中间位置时活塞杆处于自由状态，可由其他机构驱动 双作用气缸控制回路 气缸活塞杆伸出或缩回两个方向的运动都靠压缩空气驱动，通常选用两位五通阀来控制。 中间加压型三位五通阀控制回路 中间加压型三位五通阀控制回路 电磁远程控制 当左、右侧电磁铁同时断电时，活塞可停止在任意位置，但定位精度不高。采用一个压力控制阀，调节无杆腔的压力，使得活塞双向加压时，保持力的平衡 采用带有双活塞杆的气缸，使活塞两端受压面积相等，当双向加压时，也可保持力的平衡。以上两种回路，均可使活塞停止在任意位置 采用两位五通气控阀作为主控阀，其先导控制压力用一个两位三通电磁阀进行远程控制。该回路可应用于有防爆等要求的特殊场合 例题4 设计一简单气路 要求：1、可以进行手动或自动控制 2、可以进行速度调节，要求气缸运行速度平稳 答案4 例题5 使用冲压等机器时，若一手拿冲料，另一手操作启动阀，很容易造成工伤事故。若改用两手同时操作，冲床才动作的话，可保护双手安全。 已知负载的为750N，使用空气压力为0.5MPa,负载率为50%。 要求： 1、选择合适的气缸 2、选择合适的阀 3、设计该气路 答案5 答案5.2 答案5.1 典型应用回路 1、自动往复回路 单缸连续往复气控回路 例题6 把下图连接起来，使其实现自动往复运动 答案6 典型应用回路 2、同步回路 利用单向节流阀实现简单的同步控制 这种同步回路的同步精度差，易受负载变化的影响，如果气缸的缸径相对于负载来说足够大，若工作压力足够高，可以取得一定的同步效果。此外，如果使用两只电磁阀，使两只气缸的给排气独立，相互之间不受影响，同步精度会好些 利用气/液转换缸实现简单的同步控制 可以进行油液补充，即使有少量泄漏，也不会影响同步 典型应用回路 3、延时回路 典型应用回路 例题7 设计能控制气缸伸出时间的气动回路 1、双作用气缸在用手动阀按一次伸出后，在一定时间延迟后自动缩回的单往复回路。 2、设计一个能控制时间的连续自动往复回路 答案7 答案7.1 典型应用回路 4、缓冲回路 气缸的负载可分为阻性负载（静负载）