电力系统继电保护教学课件 作者 张明君 王延平 梅彦平 第四章 微机保护.pptVIP

三、微机变压器差动保护的软件流程 　　微机变压器差动保护方案的全部软件可分为主程序、故障处理程序和中断服务程序。 1．主程序 2．定时器中断服务程序 3．故障处理程序 . . . 第五节 提高微机保护可靠性的措施 一、抗电磁干扰的措施 1．接地的处理 2. 屏蔽与隔离 二、模拟量的自纠错 1．利用采样数据的相关性互相校核 2．运算过程的校核纠错 三、故障自诊断 1．RAM的自检 2．EPROM的自检 3．模拟量输入通道的自检 4．开关量输出通道的自检 第六节 变电站微机综合自动化系统简介 一、变电站微机综合自动化的基本概念 常规变电站的二次部分主要由四大部分组成：继电保护、故障录波、就地监控和远动。 变电站综合自动化系统的基本功能体现在5个子系统： 　　监控子系统。 　　微机保护子系统。 　　电压、无功综合控制子系统。 电力系统的低频减负荷控制。 备用电源自投控制 变电站综合自动化系统的通信。 微机保护是综合自动化系统的关键环节，附加功能： ⑴满足保护装置速动性、选择性、灵敏性和可靠性的要求，要求保护子系统的软硬件结构要相对独立，各保护单元由各自独立的CPU组成模块化结构；主保护和后备保护由不同CPU实现。 ⑵具有故障记录功能。 ⑶具有与统一时钟对时功能，以便准确记录发生故障和保护动作的时间。 ⑷存储多种保护整定值。 ⑸对保护整定值的检查和修改要直观、方便、可靠。 ⑹设置保护管理机或通信控制机，负责对各保护单元的管理。 ⑺通信功能。 ⑻故障自诊断、自闭锁和自恢复功能。 二、变电站综合自动化系统的结构形式　 1．变电站设备的分层结构 2．分层分布式变电站综合自动化系统的结构形式 三、保护和控制集成系统 将保护和控制功能集成到同一装置中，实现数据的完全共享是一个发展的趋势。与传统的独立部件的结构相比，这种保护和控制集成的结构，可提供大量的保护功能和更多的监控及数据采集（Scada）功能，而使性价比更优。Scada所需要的许多初始数据与继电保护所处理的数据是相同的。将分布式的变电站Scada功能集成到微机保护继电器中，使保护和Scada公用一个硬件平台，可以明显提高经济性。这种保护和Scada的集成，称为PRO Scada策略。 为了寻求更理想的对电压和电流的测量方法，已开始研究采用光电传感器。 光电传感器的优越性： 良好的绝缘性，造价低，体积小； 不含铁心，消除了磁饱和、铁磁谐振等问题； 测量精度高；频率范围宽； 抗干扰能力强等。 . 　二、正弦函数模型算法 　　下面几种算法都是假定被采样的电压、电流信号都是纯正弦函数，既不含非周期分量，又不含谐波分量。因而，可利用正弦函数的种种特性，从若干个离散化采样值中计算出电流、电压的幅值、相位角和测量阻抗等量值。 　　1．半周积分算法 　　半周积分算法的依据是 4-6 即正弦函数半周积分与其幅值成正比。 式 9-6 的积分可以用梯形法则近似求出： 4-7 式中　 ——第k次采样值; N——一周期T内的采样点数; ——k＝0时的采样值; ——k＝N/2时的采样值。 求出积分值S后，应用式 9-6 可求得幅值 。 　　因为在半波积分过程中，叠加在基频成分上的幅值不大的高频分量，其对称的正负半周相互抵消，剩余未被抵消的部分占的比重就减少了，所以，这种算法有一定的滤波作用。另外，这一算法所需数据窗仅为半个周期，即数据长度为10ms。 　　2．导数算法 　　导数算法是利用正弦函数的导数为余弦函数这一特点求出采样值的幅值和相位的一种算法。 设 则 4-8 很容易得出 4-9 4-10 9-8 和 4-11 根据式 9-8 ，我们也可推导出 4-12 4-13 式 9-9 ~式 9-13 中，u、i对应tk 时为uk 、ik，均为已知数，而对应tk-1和tk+1的u、i为u k-1、u k+1、i k-1、i k+1，也为已知数，此时 4-14 （4-15） （4-16） （4-17） 导数算法最大的优点是它的“数据窗”即算法所需要的相邻采样数据是三个，即计算速度快。导数算法的缺点是当采样频率较低时，计算误差较大。 　　3．两采样值积算法 　　两采样值积算法是利用2个采样值以推算出正弦曲线波形，即用采样值的乘积来计算电流、电压、阻抗的幅值和相角等电气参数的方法，属于正弦曲线拟合法。这种算法的特点是计算的判定时间较短。 设有正弦电压、电流波形在任意二个连续采样时刻tk、tk+1（＝tk＋ ）进行采样，并没被采样电流滞后电压的相位角为θ，则tk和tk＋1时刻的采样值分别表示为式 4-18 和式 4-19 。 （4-18） （4-19） 式中，TS为两采样值的时间间隔，即TS＝tk+1－ tk 。 　　由式 4-18 和式 4-19 ，取两采样值乘积，则有 （4