电路分析基础 教学课件 作者 史健芳 陈惠英 李凤莲 等 ch5直流动态电路分析2.pptVIP

第5章 直流动态电路的分析 5.1 动态元件 *5.2 微分方程的求解 5.3 直流一阶电路的分析 5.4 直流二阶电路的分析 二阶常系数线性非齐次微分方程 5.4 直流二阶电路的分析 解 （1）在t 0? 时，电容用开路线代替，得 本章完谢谢 可以看出：uC，i 的振幅并不衰减，这时的响应为等幅振荡，其振荡角频率为 ω0 。 当L、C为任意正值时，可以得出对所有 t≥0，总有 即任何时刻储能总等于初始时刻的储能，能量不断往返于电场与磁场之间，永不消失。 综上所述： 电路的零输入响应的性质取决于电路的固有频率s， 固有频率可以是复数、实数或虚数，从而决定了响应为衰减振荡过程、非振荡过程或等幅振荡过程。 例5-11 如图所示电路中，已知US 10V ，C 1μF，R 4KΩ，L 1H，开关 S 原来闭合在1点，在t 0时，开关S由1合向2点。 求（1） uC，uR，uL，i ； 2 i max 。 t?0 后该电路无激励，为零输入响应。由 R、L、C 参数知 放电过程为非振荡的，特征根为 （2）电流最大值发生在时刻，即 例5-12 某 RLC 串联电路的 R 1? ，固有频率为－3±j5。电路中的L、C 保持不变，试计算： （1）为获得临界阻尼响应所需的 R 值； （2）为获得过阻尼响应，且固有频率之一为 s1 －10 时所需的 R 值。 解 （1）固有频率 现要使 （2）要使 解得 R 2.23 ? RLC 串联电路， 电容 C 原先已充电， 初始电压 uC 0+ uC 0－ U0 ， 电感中的初始电流 i 0+ i 0－ I0 。 在 t 0 时合上开关S，由于电路中有直流激励源，即为 RLC 串联电路完全响应。 5.4.2 二阶串联电路的完全响应 对图示电路，按照KVL可写出 将 代入上式得 其解由该方程的特解（稳态分量）和对应的齐次微分方程的通解（暂态分量）组成。 稳态时电容相当于开路，故特解 ucp US 齐次解设为 uCh Kest ， 得特征方程 LCs2 + RCs +1 0 其特征根为： 由于 RLC 参数不同, 特征根 s1，s2 可能是两个相异实根、两个共轭复根或两个相等的实根，所以 RLC 串联电路的全响应也分为三种情况来讨论。 特征根是两个相异实根，而且均为负根，其通解可表示为 1 为过阻尼情况。 2 特征根是两个相等的负实根， 即 s1 s2 －R/2L －α，其通解为 临界阻尼情况。 3 此时特征根是两个共轭复根，则特征根为 其中 其通解为 为欠阻尼情况。 以上几式中 K1 和 K2 为两个待定的系数。 由电容电压的初始值 uC 0+ uC 0－ U0 ， 电感电流的初始值 i 0+ i 0－ I0决定。 * LOGO 本章主要内容 2．二阶微分方程的求解 其中：系数 p t ，q t 及右端 f t 为已知连续函数。 当 f t 0时，称该方程为二阶线性齐次微分方程（简称齐次方程）； 当 f t ≠ 0时，称该方程为二阶线性非齐次微分方程（简称非齐次方程）。 二阶线性齐次微分方程 其中p、q为常数。 其对应的特征方程为 二阶常系数线性齐次微分方程 它的两个特征根为 （1）当 p2－4q 0 时，特征方程有两个不相等的实根 二阶线性齐次微分方程通解为: （2）当 p2－4q 0 时，特征方程有两个相等的实根 二阶线性齐次微分方程的通解为 （3）当 p2－4q 0时，特征方程有一对共轭复根 其中 二阶线性齐次微分方程的通解为 其中 p、q 为常数，f（t）是 t 的已知连续函数。 非齐次微分方程的特解应根据输入函数的形式确定，可按表5-1假设。以特解代入以上方程，用待定系数法确定特解中的常数 K 。 二阶常系数线性非齐次微分方程的通解等于它的一个特解与它对应的线性齐次微分方程的通解之和。根据初始条件，即可求出通解中的待定系数，从而求得二阶常系数线性非齐次微分方程的解。 凡是能用二阶线性常微分方程描述的动态电路称为二阶（线性）电路。 在二阶动态电路中，给定的初始条件有两个，它们由储能元件的初始值决定。 其中 RLC 串联电路和 GCL 并联电路是最简单的二阶电路。 5.4.1 二阶串联电路的零输入响应 电容的初始电压 uC 0+ uC 0－ U0 电感中的初始电流 iL 0+ iL 0－ I0。 在 t 0 时合上开关S。 电路中没有激励源，即为二阶电路的零输入响应。 按照KVL 将 代入上式得 上式是一个二阶、线性、常系数、齐次微分方程， 设齐次解为 Kest ，将它代入上式，可得特征方程 根号前