电路分析基础电子教案 第3章 一阶动态电路分析.pptVIP

第三 一阶动态电路分析 学 习 目 标 理解动态元件L、C的特性，并能熟练应用于 电路分析。 深刻理解零输入响应、零状态响应、暂态响 应、稳态响应的含义，并掌握它们的分析计算 方法 。 弄懂动态电路方程的建立及解法。 熟练掌握输入为直流信号激励下的一阶电路的三要素分析法。 3.1 电容元件和电感元件 3.1.1 电容元件 电容器是一种能储存电荷的器件,电容元件是电容器的理想化模型。 A V t≥0 t≥0 也可以由 求出 i C -0.8e -t A t≥0 V t≥0 计算零输入响应，得 3.4 零 状 态 响 应 在激励作用之前，电路的初始储能为零仅由激励引起的响应叫零状态响应。 3.4.1 RC电路的零状态响应 图3-10所示一阶RC电路，电容先未充电，t 0时开关闭合，电路与激励US 接通，试确定k闭合后电路中的响应。 图3-10 a R C电路的零状态响应 在k闭合瞬间，电容电压不会跃变，由换路定律uc 0+ uc 0- 0，t 0+ 时电容相当于短路，uR 0+ US，故 电容开始充电。随着时间的推移，uC将逐渐升高， uR则逐渐降低，iR（等于ic） 逐渐减小。当t→∞时，电路达到稳态，这时电容相当于开路，充电电流 ic ∞ 0，uR ∞ 0，uc ∞ Us。 由kVL uR+uc US 而uR RiR RiC ，代入上式可得到以uc为变量的微分方程 t≥0 初始条件为 uC 0+ 0 1式 1式为一阶常系数非齐次微分方程，其解由两部分组成：一部分是它相应的齐次微分方程的通解uCh，也称为齐次解；另一部分是该非齐次微分方程的特解uCP，即 uc uch + ucp 将初始条件uc 0+ 0代入上式，得出积分常数A -US，故 由于1式相应的齐次微分方程与RC零输入响应式完全相同, 因此其通解应为 式中A为积分常数。特解ucp取决于激励函数，当激励为常量时特解也为一常量，可设ucp k，代入1式得 1式的解（完全解）为 ucp k US 由于稳态值 uc ∞ US，故上式可写成 t≥0 2式 由2式可知，当t 0时，uc 0 0，当 t τ时， uc τ US（1-e–1） 63.2%US，即在零状态响应中，电容电压上升到稳态值uc ∞ US的63.2%所需的时间是τ。而当t 4~5τ时，u c上升到其稳态值US的98.17%~99.3%，一般认为充电过程即告结束。电路中其他响应分别为 t≥0 t≥0 t≥0 根据uc、ic、iR及uR的表达式，画出它们的波形如3-10 b 、 c 所示，其变化规律与前面叙述的物理过程一致。 图3-10 b 、 C R C 电路零状态响应 uc、ic、iR及uR波形图 3.4.2 RL电路的零状态响应 图3-11 a 一阶RL电路的零状态响应 对于图3-11 a 所示的一阶RL电路，US为直流电压源，t＜0时，电感L中的电流为零。t 0时开关s闭合，电路与激励US接通，在s闭合瞬间，电感电流不会跃变，即有iL 0+ iL 0- 0, 选择iL为首先求解的变量，由KVL有： uL+uR US 将 , uR RiL , 代入上式，可得 初始条件为 iL 0+ 0 1式 1式也是一阶常系数非齐次微分方程，其解同样由齐次方程的通解iLh 和非齐次方程的特解iLP两部分组成，即 iL iLh+iLp 其齐次方程的通解也应为 式中时间常数τ L/R，与电路激励无关。非齐次方程的特解与激励的形式有关，由于激励为直流电压源，故特解 iLP为常量，令iLP K，代入1式得 因此完全解为 代入t 0时的初始条件 iL 0+ 0得 于是 由于iL的稳态值 ，故上式可写成： t≥0 电路中的其他响应分别为 t≥0 它们的波形如图3-11 b 、 c 所示。 t≥0 t≥0 图3-11 b C 一阶RL电路的零状态响应波形图 其物理过程是，S闭合后，iL 即 iR 从初始值零逐渐上升，uL从初始值 uL 0+ US 逐渐下降，而uR从 uR 0+ 0逐渐上升，当 t ∞，电路达到稳态，这时L相当于短路，iL ∞ US／R，uL ∞ 0，uR ∞ US。从波形图上可以直观地看出各响应的变化规律。 3.4.3 单位阶跃响应 单位阶跃函数用ε t 表示，其定义如下： ε t 0 t≤ 0- 1 t≥ 0+ ε t 的波形如图3-12 a 所示，它在（0-，0+）时域内发生了单位阶跃。 图 3-12 单位阶跃函数 单位阶跃函数可以用来描述图3-12 b 所示的开关动作，它表示在t 0时把电路接入1V直