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2012黑龙江省赛区TI杯竞赛题（本科） 2012年大学生电子设计竞赛黑龙江赛区TI杯竞赛题 A题: 电动消防车（本科） 一、任务 设计制作一个电动消防车，能到消防场地任意地点进行灭火作业。以蜡烛模拟火源，火源随机分布在场地中，消防场地如图1所示。 图1：消防场地示意图 二、要求 1. 基本要求 （1）在场地中随机放置一只蜡烛。消防车从车库启动，计时开始，消防车同时发出出库声音提示。消防车从车库出口驶出车库，自动行走到距离火源10cm以内区域，发出火警声音提示，停车3秒钟。 （2）消防车执行灭火工作，灭火完毕后，发出火灭声音提示。 （3）消防车经由车库出口自动返回到车库，停稳后，发出返库声音提示，计时结束。 （4）上述过程用时尽可能少。 2. 发挥部分 （1）在场地中随机放置三只蜡烛。消防车从车库启动，计时开始，消防车同时发出出库声音提示。消防车从车库出口驶出车库。 （2）消防车能够找到一个火源，并自动行走到距离火源10cm以内区域，发出火警声音提示，停车3秒钟。然后消防车执行灭火工作，灭火完毕后，发出火灭声音提示。 （3）再寻找下一个火源，重复过程（2），直到三个火源都被扑灭。 （4）扑灭三个火源后，消防车经由车库出口自动返回到车库，停稳后，发出返库声音提示，计时结束。 （5）上述过程用时尽可能少。 （6）其他。 三、说明 1. 消防场地为白色背景，尺寸为180cm×120cm。按图中位置配置黑色线条，线条宽度为1.7cm(30%。但场地边界不允许配置线条。场地内外均不允许再设置任何其他的引导措施。 2. 障碍物为白色，尺寸为：长×宽×高=56cm×15cm×15cm，障碍物必须按图对称牢固固定在场地上，位置如图1所示。消防车运行过程中，不允许碰到障碍物，否则扣分。 3. 车库地面为红色，车库尺寸为30cm×30cm。出发前，要求车的整体在车库内；返库时，车头向里或向外自定，车的整体应在车库内，否则扣分。 4. 车的长宽高分别不大于25cm、25cm、25cm，电池供电，在一次测试中不允许更换电池。 5. 如果消防车车身整体驶出消防场地，则终止测试。如果消防车部分车体驶出消防场地超过10秒不能自动完全返回，则终止测试。 6. 蜡烛直径不小于12mm，高度5~20cm，灭火方式不限（但不允许喷洒液体等弄脏场地或影响消防车运行和测试的物质）。灭火时每次只允许扑灭一个蜡烛，多灭扣分。消防车运行过程中碰倒未扑灭蜡烛停止测试，碰倒已灭蜡烛扣分。 7. 在消防车发出火警声音提示前，禁止灭火作业，在发出火灭提示音的同时，即停止灭火作业，否则不予测试。 8. 在测试过程中如果出现失误，允许消防车重新运行一次。 9. 按照灭火过程中功能的完成情况和完成时间来计算成绩。 10.出库声音、返库声音、火警声音、火灭等声音提示是消防车各种功能和计时的确认信号，音量要足够大。 四、评分标准 项 目 满分 设计报告 设计与总结报告：方案比较、设计与论证，理论分析与计算，电路图及有关设计文件，测试方法与仪器，测试数据及测试结果分析。 30 基本要求 完成第（1）项 10 完成第（2）项 10 完成第（3）项 15 完成第（4）项 15 总分 50 发挥部分 完成第（2）项 5 完成第（3）项 10 完成第（4）项 15 完成第（5）项 15 完成第（6）项 5 总分 50 注：如果对题意有疑问，请往baixuebing@,hljdzjs@163.com两个邮箱同时发邮件，会有命题专家给予答复。 2012年大学生电子设计竞赛黑龙江赛区TI杯竞赛题 B题：炮台打靶（本科） 一、任务 设计并制作1个简易的炮台和电子靶，并在炮台上安装电动机驱动装置，可使炮塔在水平方向左右转动；在炮塔上安装电动机，可使炮塔上的炮口上下运动，用发红光的激光笔代替火炮。电子靶上能显示该次打靶环数及总环数，并能语音播报单次打靶环数和总环数。 本题应完成手动或自动两种方式控制炮台、瞄准光靶，实现激光打靶。 本题考核点是炮台跟踪电子靶的位置、打靶的精确性以及完成任务的时间，电子靶显示和播报的准确性。 炮台打靶示意图如图1所示。 v 图1 炮台及电子靶示意图 二、要求 1．基本要求 （1）对电子靶进行测试，用激光笔分别打到每1环上，电子靶能够语音播报该次打靶的环数、总环数，并能显示该次打靶环数及总环数。 （2）把电子靶和炮台摆放好后（按说明5），开始计时，用手动控制炮塔，瞄准电子靶，瞄准完毕，连续发射三炮（按说明4），总时间小于120s。（脱靶则视为没有完成） （3）电子靶分别显示每次的环数，显示的同时并播报，最后显示并播报总环数。 （4）两次移动电子靶的位置（按说明5），用手动重新控制炮塔，瞄准电子靶，重复（2）（3）步骤。 2．发挥部分