电路与信号分析 教学课件 作者 郑秀珍 09.pptVIP

第9章离散时间信号与离散时间系统分析 9.1离散时间信号 9.1.1离散时间信号的基本概念 9.1.2离散信号的描述形式 9.1.3离散信号的运算 9.1.4基本离散信号 9.1.1离散时间信号的基本概念 9.1.2离散信号的描述形式 9.1.3离散信号的运算 9.1.4基本离散信号 9.2连续时间信号的抽样 9.2.1自然抽样 9.2.2理想抽样 9.2.3连续信号的恢复 9.2.1自然抽样 9.2.2理想抽样 9.2.3连续信号的恢复 9.3离散时间系统及其数学模型 9.3.1离散时间系统 9.3.2离散系统数学模型——差分方程的建立 9.3.3离散系统的模拟 9.3.1离散时间系统 9.3.2离散系统数学模型——差分方程的建立 9.3.3离散系统的模拟 9.4离散时间系统的时域分析 9.4.1时域分析的经典法 9.4.2时域分析的零输入、零状态法 9.4.1时域分析的经典法 9.4.2时域分析的零输入、零状态法 9.5用卷积和求零状态响应 9.5.1零状态响应的确定 9.5.2单位序列响应h(n)的确定 9.5.3卷积和的运算 9.5.1零状态响应的确定 9.5.2单位序列响应h(n)的确定 9.5.3卷积和的运算 9.6Z变换 9.6.1Z变换 9.6.2Z变换的性质 9.6.3逆Z变换 9.6.1Z变换 9.6.2Z变换的性质 9.6.3逆Z变换 9.7离散时间系统的Z域分析 9.7.1差分方程的变换域解法 9.7.2系统函数H（z） 9.7.3系统函数H（z）极点分布与单位序列响应h(n)函数形式的关系 9.7.1差分方程的变换域解法 9.7.2系统函数H（z） 9.7.3系统函数H（z）极点分布与单位序列响应h(n)函数形式的关系 本 章 小 结 若f1(n)F1(z)，f2(n)F2(z)，且a1、a2为任意常数， 则a1f1(n)+a2f2(n)a1F1(z)+a2F2(z) 1.线性性质 设f(n)是双边序列，其单边Z变换为F（z）。即若f(n)ε(n)F(z),且m为正整数。 2.移位（移序）性 （1）右向移位性 则： 或当f(n)本身是因果信号（即当n0时，f(n)=0）时，有 f(n-m)ε(n) z-mF(z)Z 变换的右向移位性的形式与拉氏变换的时域积分性质相当。 （2）左向移位性 则： 左向移位性的形式与拉氏变换的时域微分性质相当。 3. Z域微分性（又称序列乘n） 4.Z域尺度变换性（又称序列乘an） 5.卷积定理 除了上述Z变换的几个主要性质外，还有其他性质，一并列于表9-6-2中，供查用。 表9-6-2 单边Z变换的性质 表9-6-2 单边Z变换的性质 续表 为了用Z变换法分析离散系统，不仅要将f(n)变换成F（z），还要将F（z）还原成序列f(n)，这就是逆Z变换的问题。在离散系统分析中，一般而言，F（z）是z的有理分式，即 (9-6-11) 对于因果序列的f(n)，上式中的n≥m。与求拉氏反变换方法类似，把B（z）=0的m个根称为F（z）的零点，A（z）=0的n个根称为F（z）的极点。利用部分分式展开法将F（z）分解成n个部分分式，其每一项都具有诸如表9-6-1中的F（z）的形式，从而得到相应的原函数f(n)。下面就仿照拉氏反变换的部分分式展开法对逆Z变换展开讨论。 此时式（9-6-11）可表示为 式中的zi(i=1,2,…,n)为N个极点。由表9-6-1可知，许多F（z）的分子式中含有z，为此，常将 展开为部分分式，即 1.当F（z）只含单实极点时 上式中各系数Ki可用分子恒等式法得到，也可直接由下式求出： (9-6-13) 式(9-6-13)中的极点z0=0。再将式（9-6-12）还原成F（z），即 查表9-6-1并根据线性性质，可得上式F（z）的原函数 (9-6-14) 为了简化讨论，设F(z)只含一对共轭极点，即 (9-6-15) 其中z1、z2为一对共轭极点，即z1,2=c±jd=ae±jΩ0,利用式（9-6-13）计算系数K1、K2，它们也必是一对共轭复数，即 2.当F(z)含共轭单极点时 将z1、z2和K1、K2代入式（9-6-15）并还原成F（z），得 查表9-6-1，并根据线性性质，可得原函数f(n)为 与拉氏反变换类似，有几阶重极点，就应该把