电路与信号基础教学课件 作者 谭向红 杜豫平 江丽 第09章 一阶电路的时域分析.pptVIP

第 9 章 一阶电路的时域分析 9.1 一阶电路的三要素公式分析法 9.2 一阶电路的零状态响应　 如果构成一个电路的元件都是线性元件，则该电路具有线性性质，称为线性电路。线性性质包括两个重要概念：均匀性和叠加性。 在线性、时不变电路中含有一个独立的动态元件L或C的电路，用KCL或KVL建立的电路方程是一阶、常系数、线性微分方程，通常称这种电路为一阶电路，含有两个独立的动态元件的电路则由于电路方程的阶数而被称为二阶电路。 9.1 一阶电路的三要素公式分析法 9.1.1动态元件与换路定则 1.电容元件 如果在任意时刻通过电容的电流为有 限值，那么　　就必须为有限值，这就意 味着电容两端的电压不可能发生跃变，而 是能连续变化的。 2.电感元件 如果在任意时刻电感两端的电压为有 限值，那么　　就必须为有限值，这就意 味着流过电感的电流不可能发生跃变，而 只能连续变化。 将电容电压uc(0－)和电感电流iL(0－)称为动态电路的状态。 将这两个不能发生跃变的量写成的表达式统称为换路定则 　　　uc(0＋)= uc(0－) 　　　iL(0＋)= iL(0－) 9.1.2 一阶电路的数学模型 对于微分方程中的特征根P，称其为电路的固有频率。因为其量纲为1/s，定义τ=1/P为时间常数，单位为秒。在RC电路中，时间常数τ=RC，它仅仅跟电路的结构和参数有关，它是反映一阶电路过渡过程的物理量，τ值越大，过渡过程越长。用同样的方式讨论RL电路中，时间常数τ=L/R 。 通常认为经过3τ～5τ，过渡过程结束。 一阶动态电路的响应不仅取决于激励（该例为US），还取决于初始状态（该例为电容的储能U0），就象响应uc（t）取决于两个不同的输入量。 当激励等于零时，可以得到第一个分量—零输入响应分量，这个响应分量完全是由初始状态引起的；当初始状态等于零时，可以得到第二个分量—零状态响应分量，这个响应分量仅仅是由激励造成。 9.1.3三要素公式 该式包含3个要素：分别为初始值uc(0＋)= U0，稳态值uc(∞)= US，时间常数τ。可以证明这个公式对于直流激励的一阶电路具有普遍意义，用一般函数写出关系式为 y(t)=y(∞)+[ y(0＋)- y(∞)]e- , t0 由上两例可以总结出运用三要素公式的一般步骤： （1） 作t＜0时的电路（即换路以前的电路），确定iL(0-)或uC(0-)。 （2） 依据换路定则，作t=0+等效电路，确定初始值y(0+) 和时间常数τ。 （3） 作t→∞等效电路（即换路后过渡过程结束，电路进入另一种稳定状态），电路中各相关变量y（∞）。 （4）根据三要素公式，写出相应的函数表达式，即 y(t)=y(∞)+[ y(0＋)- y(∞)]e- 在运用三要素公式的过程中需要注意的两个要点。 （1） 对于动态元件的处理,用以下等效电路说明。如图9-10所示，在直流信号作用下，无论是t0时的稳态还是t0后的稳态，电感相当于短路线，其两端电压为零；电容相当于开路，因为流过的电流为零。 而在t=0＋时即换路后的瞬间，电感若有储能，用电流源来等效；电感若无储能即iL（0＋）=0，则用开路来等效。电容若有储能，用电压源来等效；电容若无储能即uC(0＋)=0，则用短路来等效。 （2）求τ是在换路以后的等效电路里求取。其中等效电阻是动态元件两端的等效电阻。求等效电阻时电压源用短路线替代，电流源用开路来等效。 电阻电容电路τ=RC，电阻电感电路τ=L/R，τ的基本单位是秒。 9.1.4 阶跃响应 零状态电路对单位阶跃信号的响应称为单位阶跃响应。 9.2 一阶电路的零状态响应 9.2.1 卷积求解任意信号零状态响应的基本思路 如果将施加于线性系统的信号分解，然后对于每个分解分量作用于系统所产生的响应求和，便可得到该信号的响应。 即将激励信号分解为无穷多个冲激信号，利用叠加定理求每个冲激信号的响应，并将这些冲激响应叠加，便得到了完全响应。 yf(t)= f(t)* h（t）=　 f(τ)h(t-τ)dτ 9.2.2 卷积的基本运算 9.2.3 常用的卷积性质 （1）交换 　f1(t)* f2 (t)= f2(t)* f1 (t) （2）分配律 　f1(t)* [f2 (t) + f3 (t)]= f1(t)* f2 (t)+ f2(t)* f3 (t) （3）结合律 [ f1(t)* f2 (t)]* f3 (t)= f1(t)*[ f2 (t)* f3 (t)] （4）与冲激的卷积 f(t)* δ(t)= f(t) f(t)* δ(t-t0)= f(t-t0) （5）微分积分性质 ①微分性质: ②积分性质: * =