电气控制及PLC应用技术 教学课件 作者 董海棠 周志文 第二章电气控制线路基础.pptVIP

第五节 电动机控制的保护环节 第二章 电气控制线路基础第一节 电气系统图 第三节 三相异步电动机降压启动控制 第四节 三相异步电动机电气制动控制 第五节 电动机控制的保护环节 第六节 电气控制线路的简单设计法 控制电路设计 滑台电动机的正转、反转分别用两个按钮SBl与SB2控制，停车则分别用SB3与SB4控制。由于动力头电动机在滑台电动机正转后起动，停车时也停车，故可用接触器KM1的常开辅助触点控制KM3的线圈，如图a所示。 滑台的快速移动可采用电磁铁YA通电时，改变凸轮的变速比来实现。滑台的快速前进与返回分别用KM1与KM2的辅助触点控制KM4，再由KM4触点去通断电磁铁YA。滑台快速前进到加工位置时，要求慢速进给，因而在KM1触点控制KM4的支路上串联限位开关SQ3的常闭触点。此部分的辅助电路如图b所示。 联锁与保护环节设计： 用限位开关SQ1的常闭触点控制滑台慢速进给到位时的停车；用限位开关SQ2的常闭触点控制滑台快速返回至原位时的自动停车。接触器KMl与KM2之间应互相联锁，三台电动机均应用热继电器作过载保护。 电路的完善： 电路初步设计完后，可能还有不够合理的地方，因此需仔细校核。一共用了三个KMl的常开辅助触点，而一般的接触器只有两个常开辅助触点。因此，必须进行修改。从电路的工作情况可以看出，KM3的常开辅助触点完全可以代替KM1的常开辅助触点去控制电磁铁YA，修改后的辅助电路如图所示。 修改后的控制电路 所谓制动，就是给正在运行的电动机加上一个与原转动方向相反的制动转矩迫使电动机迅速停转。 三相异步电动机从切除电源到完全停止旋转，由于惯性的关系，总要经过一段时间，这往往不能适应某些生产机械工艺的要求。如万能铣床、卧式镗床、组合机床等，无论是从提高生产效率，还是从安全及准确停位等方面考虑，都要求电动机能迅速停车，要求对电动机进行制动控制。 制动方法： 常用的电气制动： 反接制动 能耗制动 电磁机械制动--电磁铁操纵机械进行制动 电气制动--电动机产生一个与转子转动方向相反的力矩来进行制动 原理： 要求： 改变电动机电源相序，使定子绕组产生反向的旋转磁场，形成制动转矩。 10kW以下电动机的定子电路中串入反接制动电阻，转速接近于零时及时切断反相序电源,防止反向再起动。 一、反接制动控制 关键是电动机电源相序的改变，且当转速下降接近于零时，能自动将电源切除。为此采用了速度继电器来检测电动机的速度变化。在120～3000r/min范围内速度继电器触点动作，当转速低于100r/min时，其触点恢复原位。 电气原理图 速度继电器 1.单向反接制动的控制 工作原理： 电动机正常运转时，KM1通电吸合，KS的常开触点闭合，为反接制动作准备。 按下停止按钮SB1，KM1断电，电动机定子绕组脱离三相电源，电动机因惯性仍以很高速度旋转，KS常开触点仍保持闭合，将SB1按到底，使SB1常开触点闭合，KM2通电并自锁，电动机定子串接电阻接上反相序电源，进入反接制动状态。电动机转速迅速下降，当电动机转速接近100r/min时，KS常开触点复位，KM2断电，电动机断电，反接制动结束。 2.可逆运行的反接制动控制 特点（与反接制动相比）： 消耗的能量小，其制动电流要小得多； 适用于电动机能量较大，要求制动平稳和制动频繁的场合； 能耗制动需要直流电源整流装置。 原理：电动机脱离三相交流电源后，在定子绕组加直流电源，以产生起阻止旋转作用的静止磁场，达到制动的目的。 二、能耗制动控制 按时间原则控制 单向运行接触器 能耗制动接触器 整流变压器 桥式整流电路 1.单向能耗制动控制 按速度原则控制 正转接触器 反转接触器 2.电动机可逆运行能耗制动控制 单管半波整流 3.单管能耗制动控制 电气控制系统除了能满足生产机械加工工艺要求外，还应保证设备长期、安全、可靠无故障地运行，因此保护环节是所有电气控制系统不可缺少的组成部分。利用它来保护电动机、电网、电气控制设备以及人身安全等。 一、短路保护 电机、电器以及导线的绝缘损坏或线路发生故障时，都可能造成短路事故。很大的短路电流和电动力可能使电器设备损坏。因此要求一旦发生短路故障时，控制线路能迅速切除电源。常用的短路保护元件有熔断器和自动开关。 二、过载保护 电动机长期超载运行，绕组温升将超过其允许值，造成绝缘材料变脆，寿命减小，严重时会使电机损坏，过载电流越大，达到允许温升的时间就越短。常用的过载保护元件是热继电器。 由于热惯性的原因，热继电器不会受电动机短时过载冲击电流或短路电流的影响而瞬时动作，所以在使用热继电器作过载保护的同时，还必须设有短路保护。 三、过电流保护 四、失电压保护 电气控制