电气控制及PLC应用技术 三菱 教学课件 作者 彭小平 模块七课件.pptVIP

模块七 PLC控制系统特殊功能指令的编程和应用 【知识目标】 1．理解中断、中断事件、中断优先级等概念，了解各类中断事件及中断优先级。 2．掌握中断指令的格式和功能，掌握中断程序的建立方法。 3．了解高速计数器的计数方式、工作模式、控制字节、初始值和预置值寄存器以及状态字节等含义。 4．掌握高速计数器指令的格式和功能，学会使用高速计数器。 5．了解PWM和PTO的含义，了解PTO/PWM寄存器的各位的含义，掌握高速脉冲输出指令的格式和功能。 6．掌握PID指令的格式和功能和PID各参数的含义及设置。 7．掌握A/D、D/A模块的功能、设置和应用。 8．掌握特殊功能指令在程序设计中的灵活应用。 【能力目标】 1．进一步掌握程序控制指令的格式和功能，学会用程序控制指令来编写程序。 2．了解子程序的概念，掌握子程序的建立和调用的方法。 3．能够使用PTO/PWM发生器产生需要的控制脉冲。 4．能够使用中断指令，掌握中断程序的建立方法。 5．能够应用PLC模拟量扩展模块、和变频器。 6．能够理解PID工作原理、PID各参数的含义，能够使用PID指令编程。 7．能根据PLC的编程手册的功能指令的说明来应用功能指令编程。 7.1.1 立即类指令 立即类指令是指执行指令时不受S7-200循环扫描工作方式的影响，而对实际的I/O点立即进行读写操作。分为立即读指令和立即输出指令两大类。 立即读指令用于输入I接点，立即读指令读取实际输入点的状态时，并不更新该输入点对应的输入映像寄存器的值。如：当实际输入点（位）是1时，其对应的立即触点立即接通；当实际输入点（位）是0时，其对应的立即触点立即断开。 立即输出指令用于输出Q线圈，执行指令时，立即将新值写入实际输出点和对应的输出映像寄存器。 立即类指令与非立即类指令不同，非立即指令仅将新值读或写入输入/输出映像寄存器。 立即类指令的格式及说明如表7-1所示。 7.1.2中断指令 S7-200设置了中断功能，用于实时控制、高速处理、通信和网络等复杂和特殊的控制任务。中断就是终止当前正在运行的程序，去执行为立即响应的信号而编制的中断服务程序，执行完毕再返回原先被终止的程序并继续运行。 1．中断源 （1）中断源的类型 中断源即发出中断请求的事件，又叫中断事件。为了便于识别，系统给每个中断源都分配一个编号，称为中断事件号。S7-200系列可编程控制器最多有34个中断源，分为三大类：通信中断、输入/输出中断和时基中断。 1）通信中断 在自由口通信模式下，用户可通过编程来设置波特率、奇偶校验和通信协议等参数。用户通过编程控制通讯端口的事件为通信中断。 2）I/O中断 I/O中断包括外部输入上升/下降沿中断、高速计数器中断和高速脉冲输出中断。S7-200用输入（I0.0、I0.1、I0.2或I0.3）上升/下降沿产生中断。这些输入点用于捕获在发生时必须立即处理的事件。高速计数器中断指对高速计数器运行时产生的事件实时响应，包括当前值等于预设值时产生的中断，计数方向的改变时产生的中断或计数器外部复位产生的中断。脉冲输出中断是指预定数目脉冲输出完成而产生的中断。 3）时基中断 时基中断包括定时中断和定时器T32/T96中断。定时中断用于支持一个周期性的活动。周期时间从1毫秒至255毫秒，时基是1毫秒。使用定时中断0，必须在SMB34中写入周期时间；使用定时中断1，必须在SMB35中写入周期时间。将中断程序连接在定时中断事件上，若定时中断被允许，则计时开始，每当达到定时时间值，执行中断程序。定时中断可以用来对模拟量输入进行采样或定期执行PID回路。定时器T32/T96中断指允许对定时间间隔产生中断。这类中断只能用时基为1ms的定时器T32/T96构成。当中断被启用后，当前值等于预置值时，在S7-200执行的正常1毫秒定时器更新的过程中，执行连接的中断程序。 2. 中断优先级 优先级是指多个中断事件同时发出中断请求时，CPU对中断事件响应的优先次序。S7-200规定的中断优先由高到低依次是：通信中断、I/O中断和定时中断。每类中断中不同的中断事件又有不同的优先权，如表7-2所示。 一个程序中总共可有128个中断。S7-200在各自的优先级组内按照先来先服务的原则为中断提供服务。在任何时刻，只能执行一个中断程序。一旦一个中断程序开始执行，则一直执行至完成。不能被另一个中断程序打断，即使是更高优先级的中断程序。中断程序执行中，新的中断请求按优先级排队等候。中断队列能保存的中断个数有限，若超出，则会产生溢出。中断队列的最多中断个数和溢出标志位如表7-3所示。 3．中断指令 中断指令有4条，包括开、关中断指令，中断连接、分离指令。指令格式如表7-4所示。 （1）开、关中断指令 开中断（ENI）指令全局性允许所有中断事件。关中断