电气控制技术与PLC 教学课件 作者 徐文尚 第五章 煤矿电气设备PLC控制系统设计.pptVIP

IRTP系列是一款经济型，高性价比红外温度传感器。不受污染，潮湿以及电磁干扰环境的影响。IRTP已应用于轻工纺织，造纸，陶瓷，橡胶，塑料；辊筒，电机轴承温度测量；电缆接头、开关柜、变压器和电气面板的故障监测等；汽车检测以及微波炉，HVAC，食品等行业。 IRTP300L红外线测温传感器主要技术指标：测温范围0~150°C，响应时间150ms，距离系数8:1，信号输出4~20mA/0~5V/RS485，电源为DC24V，探头尺寸Ф22mm×85mm，螺纹部分Ф18mm×16mm。应用电路如图5-5所示。 2．接近开关 自动启动信号送入PLC，由内部逻辑电路控制。每条皮带机都有一个启停按钮盒。其按钮称为就地启动按钮，就地停止按钮。 1号就地启动按钮：按一下它，则蜂鸣器响3秒，然后启动1号皮带机；上位机主画面的1号自动指示灯由红变绿，1号电机带动皮带开始旋转。 1号就地停止按钮：按一下它，则1号皮带机停止。上位机主画面的1号自动指示灯由绿变红，1号电机连同所拖动的皮带停止旋转。 2号就地启动按钮：按一下它，则蜂鸣器响3秒，然后启动2号皮带机；上位机主画面的2号自动指示灯由红变绿，2号电机带动皮带开始旋转。 2号就地停止按钮：按一下它，则2号皮带机停止。上位机主画面的2号自动指示灯由绿变红，2号电机连同所拖动的皮带停止旋转。 2．自动启动 全线停止按钮：按一下它，则1号皮带机停止。上位机主画面的1号自动指示灯由绿变红，1号电机连同所拖动的皮带停止旋转。等待3秒，然后2号皮带机停止。上位机主画面的2号自动指示灯由绿变红，2号电机连同所拖动的皮带停止旋转。 4．故障检测 PLC I/O符号分配如表5-1所示： 5.2 基于PLC的煤矿空气压缩机监控系统设计 5.2.1 空气压缩机简介 习题与思考题 由外部接线图可以看出，PLC外部电路没有自锁和互锁功能，因此必要的自锁和互锁均在梯形图中实现。低水位时，一号泵和二号泵没有故障时两者轮流工作，并在程序中实现互锁和自锁，保证一组水泵可靠工作的同时另一组水泵可靠不工作。一组水泵出现故障时，备用泵和故障水泵实现自锁和互锁，保证备用泵可靠工作的同时故障水泵可靠不工作。高水位时，对低水位时自动定时切换的控制部分进行锁定，使其可靠断开，保证两台水泵同时工作，当其中一台出现故障时，备用泵工作的同时对故障水泵进行锁定，使其可靠断开。手动控制信号输入时，将自动部分锁定，系统退出自动，进入手动控制程序，由外部人员实现手动控制。 5.4 煤矿副井提升系统PLC控制系统设计 5.4.1 煤矿提升系统简介 矿井提升机是机、电、液一体化的大型机械，广泛用于煤炭、有色金属、黑色金属、非金属、化工等矿山的竖井、斜井，是生产运输的主要工具。在煤炭生产中提升机担负着提升煤炭、矸石、下放材料、升降人员和设备的任务，是联系井上与井下的唯一途径，素有矿井“咽喉”之称。提升机的电力传动特性复杂，电动机频繁正反向，经常处于过负荷运转和电动、制动不断地转换的状态中。 对提升机来说，运行的安全、可靠性是至关重要的，主井直接关系到矿山的生产效率，而作为运送人员的副井，一旦发生故障，往往造成机毁人亡。提升机运行的安全可靠性不仅直接影响整个矿井的生产能力，影响整个矿山的经济效益，而且还涉及到井下工作人员的生命安全。因此，设计并制造即安全可靠又节省能源的提升机系统是煤矿安全生产的一项重要课题。 一个完整的矿井提升系统一般由提升机、提升控制系统、保护系统、提升钢丝绳、提升容器、装卸装置、井塔或井架、天轮以及各种检测部件组成。 由于井筒条件（竖井或斜井）及选用的提升容器和提升机类型的不同，可组成各有特点的矿井提升系统。较常见的类型有：（1）竖井单绳缠绕式箕斗提升系统；（2）竖井单绳缠绕式罐笼提升系统；（3）竖井多绳摩擦式箕斗提升系统；（4）竖井多绳摩擦式罐笼提升系统；（5）斜井箕斗提升系统；（6）斜井串车提升系统； 提升机控制系统方案的选用应满足生产工艺的要求，即满足各种可能出现的运行速度图和力图。按照提升机的运行特点以及矿山生产固有的特点，提升机工艺对提升机电控系统的要求如下: 1) 加（减）速度符合国家有关安全生产规程的规定。提升人员时，加速度a0.75 m/s2，升降物料时，加速度a1.2 m/ s2。另外不得超过提升机的减速器所允许的动力矩。 2) 具有良好的调速性能。要求速度平稳，调速方便，调速范围大，能满足各种运行方式及提升阶段（如加速、减速、等速