自动装卸机毕业设计.doc

摘 要 本文主要介绍了自动装卸机实际应用的设计过程，本文所设计的自动装卸机应用于瓶装饮料生产线中的装卸工作。设计过程包括装卸机整体结构分析，零件造型，零件工艺分析，PLC选择等。首先对装卸机工作内容进行分析与设计，绘制工作环境图，并对主要零部件及其运动方式进行设计，利用计算机辅助设计软件对各零部件进行二维或三维的图形绘制，并对主要零部件进行结构和尺寸分析，合理布局各零部件，确定机械整体尺寸，采用PLC实现机器的自动控制。设计过程中，使用了UGNX4.0、AUTOCAD、PLC编程软件等。 关键词：自动装卸机 PLC 自动控制 目 录 摘 要 I 引 言 1 第一章 毕业设计任务 2 1.1 设计题目及要求 2 1.2 装卸机的发展 2 1.3 装卸原则 3 1.4 本章小结 4 第二章 自动装卸机总体设计 5 2.1 工作内容与环境分析 5 2.2 整体构思 6 2.3 总体尺寸设计 7 2.4 本章小结 7 第三章 运动及结构分析 8 3.1 饮料瓶搬运 8 3.1.1 机械手水平方向运动分析 8 3.1.2 机械手垂直方向运动分析 9 3.2 薄铁板搬运 10 3.3 本章小结 11 第四章 气动装置设计 12 4.1 气动传动概述 12 4.2 气动传动系统特点 12 4.3 气动抓瓶器设计 12 4.4 真空吸盘设计 14 4.5 本章小结 15 第五章 控制及检测系统设计 16 5.1 PLC概述 16 5.2 PLC主要优点 16 5.3 PLC的硬件结构及工作原理 16 5.3.1 PLC控制系统组成 17 5.3.2 PLC的工作过程 17 5.4 控制系统构成及工作流程 18 5.4.1 控制系统构成 18 5.4.2 控制系统工作流程 18 5.5 PLC的选择 19 5.6 传感器的选择 22 5.7 接触器的选择 23 5.8 热继电器的选择 23 5.9 开关电器、熔断器的选择 24 5.10 本章小结 24 第六章 软件设计 25 6.1 系统I/O点分配 25 6.2 PLC梯形图 26 6.2 程序调试与结果 30 6.3 本章小结 30 第七章 毕业设计总结 31 致 谢 32 参考文献 33 引 言 当今世界制造业自动化普及速度加快，机械与电子科技技术的完美融合，以求高速度、高精度，推进自动化与智能化的发展，迫使生产设备的自动化程度及生产效率提高，采取在原有的机械设备的基础上，外加入电子元件或装置，使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行，从而来提高生产效率，使产品生产赢得时间赢得市场。 在装卸机的设计制造中，添加自动控制技术，有利于将人类从繁琐、危险、重载的劳动环境中解放出来，并大大提高生产效率。本次设计的装卸机结构紧凑、操作简便、自动化程度高。能很大程度上提高装卸质量与速度，经改造后可广泛应用于粮油、食品、饮料、果品等的装卸生产线上。 第一章 毕业设计任务 1.1 设计题目及要求 本次设计题目为“饮料生产线自动装卸机”。在装卸机设计中，要求结构合理，运行可靠，结合电子技术，实现装卸机的自动控制。此设计运用于饮料生产线装卸任务，装卸动作快捷方便，在实际生产中可节约劳动成本，并可大幅度提高生产效率。 1.2 装卸机的发展 装卸机是为车、船或其他设备进行装卸作业的物料搬运机械，因此其本身也可称为搬运机，其特点是能自行取物。 早期，人们一般用各种起重机和输送机来完成装卸工作。随着装卸作业量的不断增大，逐渐出现了能自行取物的装卸机械。19世纪初，出现了单斗装载机。19世纪中叶出现了装有履带运行装置的无轨式装卸机械。20世纪20年代出现了翻车机和蟹耙式装载机。第二次世界大战后，集装箱运输得到发展，陆续出现了集装箱运载桥和集装箱龙门起重机。起升车辆在装卸工作中起着日益重要的作用。尽管如此，在一些装卸作业量不大的地方仍然使用起重机或输送机来完成装卸工作。从这一点上说，要把装卸机械与起重机、输送机和搬运车辆截然分开是很困难的。 装卸机械按装卸的物料不同可分为散状物料装卸机械和成件物品装卸机械。按结构型式可分为固定式和运行式两类，运行式的又分有轨式和无轨式两种。 装卸系统分类图如图1.1所示： 图1.1 装卸系统分类图 1.3 装卸原则 （1）尽量不进行装卸 　　因为装卸作业本身并不产生价值。但是，如果进行了不适当的装卸作业，就可能造成商品的破损，或使商品受到污染。因此，尽力排除无意义的作业，是理所当然的。尽量减少装卸次数，以及尽可能地缩短搬运距离等，所起的作用也是很大的。因为装卸作业不仅要花费人力和物力，增加费用，还会使流通速度放慢。如果多增加一次装卸，费用也就相应地增加一次，同时还增加了商品污损、破坏、丢失、消耗的机会。 （2）装卸的连续性 　　是指