磁头封装自动生产线运动控制系统地设计.pdfVIP

铷l渣止匐矽化 磁头封装自动生产线运动控制系统的设计 余凌飞王昕 51 (哈尔滨工业大学深圳研究生院控制科学与工程系。深圳 8055) 摘要：硬盘磁头封装是一个高速、高精度的领域，运动控制技术在其中得到了广泛的应用。针对某条生 产线的具体功能和运动控制系统方面的指标要求自行设计了一款基于DSP和FPGA的高速、高精度 运动控制卡，并在具体生产线上成功应用。 关键词：磁头封装：运动控制；DSP；FPGA；VXD Abstraet：HSAAssembleisafieldof and control is highspeedhighprecision．Motiontechnology usedinthisfield．BasedonthefunctionoftheHSAassemblelineandthe widely ofitsmot