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CSW-600卧式单枪环缝焊接技术方案 （编号） 编 制：深圳大众逆变电气有限公司 日 期：2011-07-29 CSW-600卧式单枪环缝焊接专机技术方案 一、设备用途：设备可以满足的焊接工件参数及焊接工艺要求（根据客户要求设计） 1、工件直径范围：300-600mm，工件长度范围：≤1500mm；工件最大重量：≤200kg，材质：碳钢、不锈钢，材料厚度范围：2-6mm； 2、工件先组对点焊；焊缝同心度、错边量不大于板厚的10%； 3、焊前要去油污、锈蚀等杂物； 4、焊接形式：单枪TIG+填丝焊、MIG/MAG焊 5、夹具部分：专机配前花盘、后配尾顶,客户自配夹具 6、重要提示：本方案没有配置焊缝跟踪器，对工件组对的同心度、平行度等尺寸精度要求较高，否则需要靠人工调整焊接过程，方能达到良好的焊接效果。 二、CSW-600环缝自动焊接机床示意图： CSW环缝焊接专机(实际为单枪)示意图 （仅供说明方案用，实际以最终设计为准） （一）用途介绍 CSW-600环缝自动焊接专用机床是针对环形焊缝施焊而设计的自动化焊接系统。该系统由焊接机床、焊接电源（另配）、直柄焊枪（另配）及PLC控制系统所组成；适用于碳钢、不锈钢工件的环缝及环型角焊缝焊接。 （二）机床基本构成及参数 该机床由底座、主动力驱动机构、龙门式焊枪支架及导轨、气动进枪机构及焊枪微调机构、可调式滚轮托架、气动尾顶、挡弧装置和进口LC控制系统所组成。采用较低的床身，工件装卸方便，使用是稳定性能好。将点焊装配好的工件放在滚轮托架上，前端有配花盘和用户提供的夹具夹紧，后端用气动尾顶或用户提供的夹具顶紧；根据焊接工艺调整好焊枪与水平旋转线的夹角，即可进行一系列焊接过程。焊接完毕后，焊炬气动回位，气动夹紧同时松开，可卸下工件。本机具有模拟及实焊等功能。控制中心采用进口原装PLC控制。 1、机床底座：采用直线设计，以优质钢板焊接的框架结构，台面上安装有尾顶导轨。机身总长约为2600mm ，高度约350mm，保证主床头箱、尾座、焊枪支架精确放置；有效装夹工件的长度范围为500-1500 mm以内； 2、主动力驱动机构：动力驱动机构为箱式结构，安装在床身之上，采用交流齿轮减速电机驱动，扭矩充分，电机功率大，主轴转速为0.15-1.5rpm无级调速，配备有专门焊接地线碳刷导电机构，对转动轴承进行保护，主轴端可装夹具，主轴中心高离导轨面的距离为300mm；可装夹工件最大重量为200公斤； 3、焊枪支架及导轨：该机构的支承立柱与机床底座一体设计，保证刚性和承载，横梁上安装有焊接小车托板，小车托板在横梁上的位置可沿轴线方向手动调整，可移动范围为1500mm以内； 4、气动进枪及微动调整机构：焊枪可进行手动三维调节（可以上下、左右、前后移动），左右、前后可进行微调的量不小于50毫米。根据用户要求，但独配置线控伺服电机微调焊枪左右移动（移动距离≤20mm），上、下可根据工件调节。该机床的焊枪设计了气动进枪装置，在焊接时，焊枪自动下降到焊接位置，焊接完毕后，焊枪自动回归到原始位置；底座前后安装有挡弧板（档弧帘），方便观察焊接状态； 5、可调式滚轮托架:工装配有两组（4只）可调式滚轮支架，滚轮支架在台面上的位置可沿轴线方向手动移动，高度可手动调节，确保工件上下料快捷、可靠、安全，能有效地提高生产效率； 6、气动尾顶装置：尾顶安装在底座的导轨之上，前端装有锥形活动顶尖；距离主传动箱的距离可以调整，可调整范围为500-1500mm，气动顶紧装置的顶出量为100毫米、可支承最大质量为200公斤； 7、控制系统：采用进口PLC和人机界面可编程控制器，气动尾顶紧后、实现焊炬自动到位、自动焊接、气动尾顶自动回位等一系列自动化动作。并可对工艺参数进行模拟演示。焊接封圈量可以预设定，并能调节。 三、工作原理及工作程序 （一）手动焊接方法说明： 将已点焊好的工件置于托架上； 气动尾顶，将待焊工件压紧； 调整好各种参数，启动焊接按钮，即可进行环缝焊接。 焊接完毕后，焊枪后退，工件落托架，气动夹紧同时松开，卸下工件。完成一个工作循环。 （二）自动焊接程序： 调整好各种参数——人工将点焊好工件置于托架上——气动尾座顶紧工件——调整焊枪角度及距离——按“起动”按钮（自动完成：焊枪气动到位——送气——工件旋转开始焊接——送丝——一周后搭接——工件停止转动——停气、停送丝——焊枪气动回位）---气动尾座后退——人工卸下工件，完成焊接。进行下一个焊接周期。 四、?焊接电源（略）客户选配 五、安装调试、培训、验收方式 1、设备交付前一周客户须无偿提供样件供试压 2、我方可以应贵司要求派技术人员到现