电气控制与PLC实训教程 第2版 工业和信息化高职高专“十二五”规划教材立项项目 教学课件 作者 阮友德 第4章.pptVIP

第4章 FX系列PLC及其编程工具 学习情景引入： 4.1 FX系列PLC概述 4.2 FX系列PLC 4.3 PLC的基本组成 4.4 FX系列PLC的软元件 实训7 FX2N系列PLC的认识 实训8 编程软件的基本操作 实训9 编程软件的综合操作 实训10 编程器的基本操作 实训11 编程器的综合操作 4.2.2 FX1N系列PLC 4.2.3 FX2N系列PLC 4.2.4 FX3G系列PLC 4.2.5 FX3U系列PLC 4.2.6 扩展单元、扩展模块 4.3.1 硬件 基本单元主要由CPU、存储器、I/O单元、电源单元、编程器、扩展接口、编程器接口和存储器接口组成 ，是PLC控制的核心；扩展单元是扩展I/O点数的装置，内部有电源；扩展模块用于增加I/O点数和改变I/O点数的比例，内部无电源，由基本单元或扩展单元供电。扩展单元和扩展模块内无CPU，必须与基本单元一起使用。特殊功能模块是一些具有特殊用途的装置。 4.3.1 硬件 4.3.1 硬件 4.3.1 硬件 4.3.1 硬件 4.3.1 硬件 4.3.1 硬件 4.3.2 软件 4.4 FX系列PLC的软元件4.4.1　概述 PLC内部有许多具有不同功能的元件，实际上这些元件是由电子电路和存储器组成的。例如，输入继电器X是由输入电路和输入映像寄存器组成；输出继电器Y是由输出电路和输出映像寄存器组成；定时器T、计数器C、辅助继电器M、状态继电器S、数据寄存器D、变址寄存器V/Z等都是由存储器组成的。 4.4.2软元件 1.输入继电器（X） 在PLC内部，与输入端子相连的输入继电器是光电隔离的电子继电器，采用八进制编号，用无数个常开和常闭触点。 输入继电器不能用程序驱动。 4.4.2软元件 2.输出继电器（Y） 输出继电器采用八进制编号，有内部触点和外部输出触点（继电器触点、双向可控硅、晶体管等输出元件）之分，由程序驱动。 在PLC内部，外部输出触点与输出端子相连，向外部负载输出信号，且一个输出继电器只有一个常开型外部输出触点。 输出继电器有无数个内部常开和常闭触点，编程时可随意使用。 FX2N系列PLC的输入、输出继电器元件号如上。 4.4.2软元件 3.辅助继电器（M） 由内部软元件的触点驱动,常开和常闭触点使用次数不限，但不能直接驱动外部负载,采用十进制编号。 通用辅助继电器M0～M499（500点） 掉电保持辅助继电器M500～M1023（524点） 特殊辅助继电器M8000～M8255（256点） 只能利用其触点的特殊辅助继电器 可驱动线圈的特殊辅助继电器 通用辅助继电器与掉电保持用辅助继电器的比例，可通过外设设定参数进行调整。 只能利用其触点的特殊辅助继电器 M8000：运行监控用，PLC运行时M8000接通。 M8002：仅在运行开始瞬间接通的初始脉冲特殊辅助继电器。 M8012：产生100ms时钟脉冲的特殊辅助继电器。 可驱动线圈的特殊辅助继电器 M8030：锂电池电压指示灯特殊继电器。 M8033：PLC停止时输出保持特殊辅助继电器。 M8034：禁止全部输出特殊辅助继电器。 M8039：定时扫描特殊辅助继电器。 4.4.2软元件 4.状态（S） 状态是对工序步进型控制进行简易编程的内部软元件，采用十进制编号。与步进指令STL配合使用； 状态有无数个常开触点与常闭触点，编程时可随意使用； 状态不用于步进阶梯指令时，可作辅助继电器使用。 状态同样有通用状态和掉电保持用状态，其比例分配可由外设设定。 4.4.2软元件 5.状态（S） 状态有五种类型： 初始状态S0～S9共10点 回零状态S10～S19共10点 通用状态S20～S499共480点 保持状态S500～S899共400点 报警用状态S900～S999共100点 4.4.2软元件 6.定时器（T） 定时器实际是内部脉冲计数器，可对内部1ms、10ms和100ms时钟脉冲进行加计数，当达到用户设定值时，触点动作。 定时器可以用用户程序存储器内的常数k或H作为设定值，也可以用数据寄存器D的内容作为设定值。 普通定时器（T0～T245） 100ms定时器T0～T199共200点，设定范围0.1～3276.7s； 10ms定时器T200～T245共46点，设定范围0.01～327.67s。 积算定时器（T246～T255） 1ms定时器T246～T249共4点，设定范围0.001～32.767s； 100ms定时器T250～T255共6点，设定范围为0.1～3276.7s。 表4-14 FX系列PLC的定时器 4.4.2软元件 7.计数器（C） 计数器可分为通用计数器和高速计数器。 16位通用